1.一种双核单轮驱动机器人电动病床控制系统，其特征在于，包括控制装置、运动控制系统和使电动病床沿不同方向移动的直流无刷伺服电机X、直流无刷伺服电机Y，所述运动控制系统包括DSP芯片控制器、图像采集模块、无线局域网模块和运动控制芯片，所述DSP芯片控制器和运动控制芯片均与所述控制装置通信连接，所述DSP芯片控制器与运动控制芯片之间通信连接，所述直流无刷伺服电机X和直流无刷伺服电机Y均与所述DSP芯片控制器通信连接，所述电动病床上设置有导航光电传感器、启动按钮SS、侧向转弯按钮SK、后退按钮SB和加速度传感器，所述导航光电传感器、启动按钮SS、侧向转弯按钮SK、后退按钮SB和加速度传感器均同时与所述DSP芯片控制器通信连接。
2.根据权利要求1所述的双核单轮驱动机器人电动病床控制系统，其特征在于，还包括为所述运动控制系统和电动病床提供电源的电池电源和交流电源，所述运动控制系统和电动病电动病床均与所述电池电源和/或交流电源电性连接。
3.根据权利要求1所述的双核单轮驱动机器人电动病床控制系统，其特征在于，所述直流无刷伺服电机X上设置有磁电传感器M1，所述直流无刷伺服电机Y上设置有磁电传感器M2，所述磁电传感器M1和磁电传感器M2均与所述DSP芯片控制器电性连接。
4.根据权利要求1所述的双核单轮驱动机器人电动病床控制系统，其特征在于，还包括报警系统，所述报警系统与所述DSP芯片控制器电性连接。
5.根据权利要求1所述的双核单轮驱动机器人电动病床控制系统，其特征在于，所述电动病床上设置有防撞超声波传感器S9和防撞超声波传感器S10。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的双核单轮驱动机器人电动病床控制系统，其特征在于，还包括湿度检测系统，所述湿度检测系统包括湿敏传感器、测量电路和显示记录装置，所述湿度检测系统与所述DSP芯片控制器电性连接。