技术总结
本发明公开了一种双核单轮驱动机器人电动病床控制系统，包括控制装置、运动控制系统和直流无刷伺服电机X、直流无刷伺服电机Y，所述运动控制系统包括DSP芯片控制器和运动控制芯片，DSP芯片控制器和运动控制芯片均与所述控制装置通信连接，DSP芯片控制器与运动控制芯片之间通信连接，直流无刷伺服电机X和直流无刷伺服电机Y均与DSP芯片控制器通信连接，电动病床上设置有导航光电传感器、启动按钮SS、侧向转弯按钮SK、后退按钮SB和加速度传感器。本发明的双核单轮驱动机器人电动病床控制系统计算速度快，操作方便，安全稳定，运动控制精确，可以减轻护理人员的劳动量和劳动强度。
技术研发人员：张好明
受保护的技术使用者：江苏若博机器人科技有限公司
文档号码：201610600776
技术研发日：2016.07.28
技术公布日：2016.11.23