1.一种超声扫描装置辅助系统，其特征在于，该辅助系统包括：超声探头、机器人、控制模块和安置模块；其中，
所述机器人的机械臂用于固定并控制所述超声探头，所述机器人连接控制模块；
所述安置模块包括重量感应单元和接触感应单元；
所述重量感应单元测量并上传重量数据至控制模块，所述接触感应单元测量并上传接触数据至控制模块，所述控制模块基于重量数据和接触数据绘制待扫描目标的轮廓图像，基于轮廓图像匹配并输出待扫描目标的内部模版图像，基于内部模板图像控制所述机器人进行超声扫描并接收扫描数据。
2.根据权利要求1所述的一种超声扫描装置辅助系统，其特征在于，该辅助系统还包括用于获取待扫描目标的图像信息并上传至控制模块的影像单元，所述控制模块接收图像信息并进行图像处理，所述图像处理包括图像边缘勾画处理和目标特征识别定位处理，基于图像边缘勾画处理和目标特征识别定位处理的结果进行轮廓图像修正。
3.根据权利要求1所述的一种超声扫描装置辅助系统，其特征在于，所述机械臂包括用于与超声探头交互的数据接口单元和用于物理性接触并控制超声探头的触发单元。
4.根据权利要求1所述的一种超声扫描装置辅助系统，其特征在于，所述控制模块包括计算机终端和控制手柄。
5.根据权利要求4所述的一种超声扫描装置辅助系统，其特征在于，所述计算机终端提供用于显示超声探头输出结果的显示单元。
6.根据权利要求4所述的一种超声扫描装置辅助系统，其特征在于，所述计算机终端还提供用于接收扫描参数和控制机器人的人机交互软件，所述控制手柄用于控制机器人实现超声扫描。
7.根据权利要求1所述的一种超声扫描装置辅助系统，其特征在于，该辅助系统还包括扩展模块，所述扩展模块包括生命监视单元、专家系统单元和自助单元；其中，
所述生命监视单元用于监控并上传待扫描目标的生命特征，所述生命特征包括脉搏和体温；
所述专家系统单元用于接收扫描数据，通过网络实现数据共享并接收反馈信息；
所述自助单元用于接收自助扫描申请和存储预设操作方案，基于自助扫描申请读取预设操作方案，基于预设操作方案操控制机器人进行超声扫描。