一种面瘫疾病辅助治疗机器人的养护装置的制作方法

文档序号:11116981阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种面瘫疾病辅助治疗机器人的养护装置,其特征在于:包括底座(1)、控制器(3)和养护单元(5),所述的控制器(3)安装在底座(1)上方;所述的养护单元(5)与底座(1)相连接;与其中:

所述的养护单元(5)包括两根养护丝杠(501)、四根养护滑杆(502)、两个养护支座(503)、两个养护电机套(504)、两个养护电机(505)、两个摇杆(506)、两个转动电机(507)、两个养护喷嘴(508)、两根输送管(509)、两个水平电机(510)、两个高温雾化器(511)、八个距离传感器(512)、养护板(513)、两个调温风扇(514)和温度传感器(21),所述的两根养护丝杠(501)通过养护丝杠支座左右对称的安装在底座(1)上;所述的两个水平电机(510)安装在底座(1)上,且两个水平电机(510)主轴分别通过联轴器与养护丝杠(501)相连接;所述的四根养护滑杆(502)通过养护滑杆支座左右对称的安装在底座(1)上,且养护滑杆(502)布置在养护丝杠(501)前后两侧;养护支座(503)上设有滑杆孔和丝杠螺母,所述的两个养护支座(503)通过丝杠螺母分别与两根养护丝杠(501)相连接,且养护支座(503)通过滑杆孔与养护滑杆(502)相连接;所述的两个养护电机(505)通过两个养护电机套(504)分别与养护支座(503)相连接,且养护电机(505)位于养护支座(503)后方;所述的两个摇杆(506)顶端分别两个养护电机(505)主轴相连接;所述的两个转动电机(507)安装在摇杆(506)底端;所述的两个养护喷嘴(508)分别与两个转动电机(507)相连接,养护喷嘴(508)上方设有进雾口(5c),养护喷嘴(508)下方设有分雾口(5d),养护喷嘴(508)底面成四边形,养护碰嘴(508)宽度小于动平面宽度;所述的两个高温雾化器(511)分别安装在两个养护支座(503)上,且高温雾化器(511)位于养护电机(505)前方,高温雾化器(511)上设有面注入口(5a)和出雾口(5b),出雾口(5b)和进雾口(5c)之间通过输送管(509)相连接;所述的八个距离传感器(512)分别对称安装在两个养护喷嘴(508)上,且每个养护喷嘴(508)上的四个距离传感器(512)分别位于四边形的拐角处,所述的养护板(513)与底座(1)相连接,且养护板(513)位于底座(1)最前方;所述的两个调温风扇(514)左右对称的安装在养护板(513)上,所述的温度传感器(21)安装在养护板(513)中下方。

2.根据权利要求1所述的一种面瘫疾病辅助治疗机器人的养护装置,其特征在于:底座(1)中部设有栅格网。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1