1.一种宠物狗行走辅助装置，其特征在于，包括：
行走组件，所述行走组件包括两个行走模组，每一所述行走模组包括支撑杆及行走轮，每一所述支撑杆的第一端与一所述行走轮转动连接；
承托组件，所述承托组件包括承托部、两个安装部及两个包覆部，所述承托部分别设置有安装区及与所述安装区连接的承托区，两个所述安装部分别与所述安装区的两侧连接，两个所述包覆部分别与所述承托区的两侧连接，且每一所述包覆部与一所述安装部连接，每一所述支撑杆的第二端与一所述安装部连接；
缓冲抑菌组件，所述缓冲抑菌组件包括相互叠置的第一黏贴层、织物层、第二黏贴层、软垫层及纳米银涂层，所述第一黏贴层远离所述织物层的一侧面贴附于所述承托部上。
2.根据权利要求1所述的宠物狗行走辅助装置，其特征在于，所述第一黏贴层、所述织物层、所述第二黏贴层、所述软垫层及所述纳米银涂层的厚度比为(1～1.5)：(20～50)：(1～1.5)：(5～10)：(0.05～0.07)。
3.根据权利要求2所述的宠物狗行走辅助装置，其特征在于，所述第一黏贴层、所述织物层、所述第二黏贴层、所述软垫层及所述纳米银涂层的厚度比为(1～1.2)：(35～50)：(1～1.2)：(5～8)：(0.05～0.07)。
4.根据权利要求3所述的宠物狗行走辅助装置，其特征在于，所述第一黏贴层、所述织物层、所述第二黏贴层、所述软垫层及所述纳米银涂层的厚度比为1.1：45：1.1：7：0.06。
5.根据权利要求1所述的宠物狗行走辅助装置，其特征在于，所述承托部具有曲面结构。
6.根据权利要求1所述的宠物狗行走辅助装置，其特征在于，所述支撑杆具有长方体结构。