技术特征：
技术总结
本发明属于医疗技术领域，提供了一种射频消融的方法及装置。该方法包括：获取待测物体中待插入射频针的至少一个目标点信息；根据所述至少一个目标点信息中的每个目标点信息，获取机器人控制射频针到达所述每个目标点的路径信息；根据所述路径信息，控制所述机器人对所述待测物体中的所述每个目标点进行射频针插入。通过本发明有效解决了现有技术无法对大型肝脏肿瘤进行消融的问题。
技术研发人员：刘平;段宾;王琼;秦璟;朱志光;王平安
受保护的技术使用者：中国科学院深圳先进技术研究院;新加坡国立大学
技术研发日：2016.12.28
技术公布日：2018.07.06