一种腔内切割吻合器用关节转向控制装置的制作方法

本实用新型涉及医疗器械技术领域中的一种传动机构，特别是涉及一种腔内切割吻合器用关节转向控制装置。

背景技术：

众所周知，腔内切割吻合器已经普遍应用于胃、结直肠等重建手术中。

如说明书附图中图1所示的腔内切割吻合器，其包括远端钳口组件1、套筒2、关节转向旋钮3和操作机构10，套筒2与远端钳口组件1连接，关节转向旋钮3与套筒2连接，操作机构10与关节转向旋钮3连接，击发手柄4与操作机构10连接，闭合手柄5与操作机构10连接，固定手柄8与操作机构10连接，操作机构10上还连接有手动退刀开关6、防锁按钮7和解锁开关9。

然而，现有大部分腔内切割吻合器无法进行关节转动。也存在一些产品可进行关节转动，但是可转角范围小，易受外力影响使角度自动改变甚至自动复位，不利于手术操作，容易造成组织钳夹位置不准确，吻合线过长，缝合切割不到位，增加手术风险。特别在腔镜手术中，由于腔内比较狭窄，不便于钳夹组织，医生希望器械的关节结构能够弯转较大角度，且角度不会自动回弹，实现关节灵活转动。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有腔内切割吻合器不能灵活、准确、有效地进行关节转动的技术问题，提供一种能够实现灵活、准确、有效地关节转动的腔内切割吻合器用关节转向控制装置。

本实用新型提供的腔内切割吻合器用关节转向控制装置，包括转向齿片、卡条回弹驱动块、转向左滑块、转向右滑块、转向左勾片、转向右勾片、导向块、弹簧、转向关节卡条和转向关节；转向右勾片的一端与转向右滑块连接，另一端与转向关节连接；转向左勾片的一端与转向左滑块连接，另一端与转向关节连接；卡条回弹驱动块与转向关节卡条连接；转向齿片设有弧形齿部、槽一和槽二；转向关节包括本体，本体设有弧形齿部；

转向左滑块设有凸起部，该凸起部设于所述槽一中；转向右滑块设有凸起部，该凸起部设于槽二中；卡条回弹驱动块设有尖端，尖端与转向齿片的弧形齿部匹配连接；

弹簧与转向关节卡条连接，转向关节卡条和弹簧设于导向块中；

转向关节卡条设有尖端，该尖端与转向关节的弧形齿部匹配连接。

优选地，转向关节卡条包括弹簧安装部和转向关节连接部，转向关节连接部设有尖端；弹簧套在所述弹簧安装部上；

导向块设有弹簧安装槽和转向关节连接部安装槽，转向关节卡条的弹簧安装部和弹簧设于弹簧安装槽内，转向关节卡条的转向关节连接部设于转向关节连接部安装槽内。

优选地，槽一为U型槽或椭圆型槽，槽二为U型槽或椭圆型槽。

优选地，转向左滑块的凸起部为圆柱形凸起部，转向右滑块的凸起部为圆柱形凸起部。

优选地，转向齿片上的两个槽相对设置并在一条直线上。

优选地，卡条回弹驱动块与转向关节卡条之间通过卡条回退勾片连接。

优选地，还包括关节转向旋钮，转向齿片和关节转向旋钮连接。

本实用新型的有益效果是，既可控制关节在约正负45°内自由转动，又有角度锁定功能，使角度可控可定位，使器械操作更加方便，更加安全可靠。

本实用新型进一步的特征，将在以下具体实施方式的描述中，得以清楚地记载。

附图说明

图1是腔内切割吻合器的结构示意图；

图2是关节转向控制装置的分解图；

图3是关节转向旋钮的结构示意图；

图4是转向齿片的结构示意图；

图5是转向右滑块的结构示意图；

图6是转向左滑块的结构示意图；

图7是卡条回弹驱动块的结构示意图；

图8是弹簧套在转向关节卡条的结构示意图；

图9是导向块的结构示意图；

图10是转向关节的结构示意图；

图11是关节转向控制装置初始状态示意图；

图12是关节转向控制装置刚开始转动时的状态示意图；

图13是图12中I处的局部放大图；

图14是关节转向控制装置转动一定角度后的状态示意图；

图15是图14中Ⅱ处的局部放大图。

附图符号说明：

1.远端钳口组件；2.套筒；3.关节转向旋钮；4.击发手柄；5.闭合手柄；6.手动退刀开关；7.防锁按钮；8.固定手柄；9.解锁开关；10.操作机构；11.转向齿片；12.卡条回弹驱动块；13.转向左滑块；14.转向右滑块；15.转向左勾片；16.转向右勾片；17.卡条回退勾片；18.导向块；19.弹簧；20.转向关节卡条；21.转向关节；22.圆柱部一；23.圆柱部二；24.U型槽一；25.U型槽二；26.连接孔一；27.连接孔二；28.连接孔三；29.弧形齿部；30.圆柱形凸起部；31.连接部；32.圆柱形凸起部；33.连接部；34.连接孔；35.尖端；36.弹簧安装部；37.转向关节连接部；38.尖端；39.弹簧安装槽；40.转向关节连接部安装槽；51.本体；52.弧形齿部；53.连接孔；54.连接孔；55.远端钳口组件连接部。

具体实施方式

如图2所示，关节转向控制装置包括关节转向旋钮3、转向齿片11、卡条回弹驱动块12、转向左滑块13、转向右滑块14、转向左勾片15、转向右勾片16、卡条回退勾片17、导向块18、弹簧19、转向关节卡条20和转向关节21，转向齿片11和关节转向旋钮3连接。转向右勾片16的一端与转向右滑块14连接，另一端与转向关节21连接。转向左勾片15的一端与转向左滑块13连接，另一端与转向关节21连接。卡条回退勾片17的一端与卡条回弹驱动块12连接，另一端与转向关节卡条20连接。卡条回弹驱动块12与转向齿片11连接。弹簧19套在转向关节卡条20上。

导向块18固定连接在套筒2内。转向关节卡条20设于导向块18内。总之，转向齿片11、卡条回弹驱动块12、转向左滑块13、转向右滑块14、转向左勾片15、转向右勾片16、卡条回退勾片17、导向块18、弹簧19、转向关节卡条20和转向关节21均安装在套筒2内。

如图3所示，关节转向旋钮3设有圆柱部一22和圆柱部二23。

如图4所示，转向齿片11的周边设有弧形齿部29、U型槽一24、U型槽二25，转向齿片11上还设有连接孔一26、连接孔二27、连接孔三28。U型槽一24和U型槽二25相对设置并在一条直线上。U型槽一24也可以是椭圆型槽，U型槽二25也可以是椭圆型槽。

关节转向旋钮3的圆柱部一22和圆柱部二23分别插入到转向齿片11的连接孔一26、连接孔二27孔中，实现固定连接。

如图5所示，转向右滑块14设有圆柱形凸起部30和连接部31，连接部31用于与转向右勾片16连接。圆柱形凸起部30卡在转向齿片11的U型槽二25内。

如图6所示，转向左滑块13设有圆柱形凸起部32和连接部33，连接部33用于与转向左勾片15连接。圆柱形凸起部32卡在转向齿片11的U型槽一24内。

如图7所示，卡条回弹驱动块12的一端设有连接孔34，另一端设有尖端35。尖端35与转向齿片11的弧形齿部29匹配，连接孔34与卡条回退勾片17端部的钩子连接。

如图8所示，转向关节卡条20包括弹簧安装部36和转向关节连接部37，弹簧19套在弹簧安装部36上，转向关节连接部37设有尖端38。弹簧安装部36设有连接孔，该连接孔与卡条回退勾片17端部的钩子连接。

如图9所示，导向块18设有弹簧安装槽39和转向关节连接部安装槽40，两个槽连通。转向关节卡条20的弹簧安装部36和弹簧19安装在弹簧安装槽39内，转向关节卡条20的转向关节连接部37设于转向关节连接部安装槽40内。

如图10所示，转向关节21包括本体51和远端钳口组件连接部55，本体51设有弧形齿部52、连接孔53、连接孔54，连接孔53和连接孔54位于本体51两侧。转向左勾片15端部的钩子与连接孔53之间为固定连接，转向右勾片16端部的钩子与连接孔54之间为固定连接。

下面描述整个装置的工作过程：

进行手术时，先将腔内切割吻合器的远端钳口组件1闭合后插入体内，此时关节不转向，保持笔直，便于器械插入和密封，进入体腔后，远端钳口组件1打开，根据实际手术需要，进行关节转向控制。

关节转向控制装置中，转向齿片11将随关节转向旋钮3一起转动。转向右滑块14的圆柱形凸起部30定位在转向齿片11的U型槽二25内，转向左滑块13的圆柱形凸起部32定位在转向齿片11的U型槽一24内，初始位置见图11。卡条回弹驱动块12的尖端35卡在转向齿片11的弧形齿部29的齿根内。转向关节卡条20在弹簧19的弹簧作用下将转向关节卡条20的尖端38顶在转向关节21的弧形齿部52的齿根上，限制转向关节21的转动，即限制了关节的转动，同时可锁定角度。

当用手按图12箭头方向逆时针旋转转向齿片11，转向齿片11的弧形齿部29会施加给卡条回弹驱动块12的尖端35一定的推力，使卡条回弹驱动块12后退(图12中向右的方向)，通过卡条回退勾片17将转向关节卡条20向后拉(图12中向右的方向)，使转向关节卡条20与转向关节21脱开，当转向齿片11转动α角时，转向齿片11的U型槽二25、U型槽一24的侧壁正好顶住转向右滑块14的圆柱形凸起部30、转向左滑块13的圆柱形凸起部32，转向齿片11利用U型槽一24、U型槽二25的侧壁施加给转向左滑块13推力，施加给转向右滑块14拉力，转向左勾片15和转向右勾片16受到转向左滑块13、转向右滑块14的预紧力而未动，如图12和图13Ⅰ局部放大图所示。参考图14，继续转动关节转向旋钮3，此时转向关节21受到转向左勾片15方向的推力(图14中B方向)和转向右勾片16的拉力(图14中A方向)，转向关节21逆时针转动(需要说明的是，转向左勾片15和转向右勾片16是有弹性的，推力基本不起作用，主要是拉力使转向关节21转向)，此时转向关节21上的齿顶住转向关节卡条20使其不落入转向关节21的齿根内，如图15的Ⅱ局部放大所示。此时如果释放关节转向旋钮3，转向左勾片15和转向右勾片16失去预紧力，此时转向关节21将继续转动使转向关节卡条20的尖端38转入转向关节21的齿根内，转向角度锁定在此处。如果不释放关节转向旋钮3，转向关节卡条20的尖端38始终不会卡入转向关节21的齿根内，即可实现关节的连续旋转。

转向左勾片15和转向右勾片16不限于刚性材料制成，也可以是柔性材料制成。采用刚性材料时，转向左勾片15和转向右勾片16是细长结构部件。

通过关节转向旋钮3的转动，带动转向齿片11的转动，转向齿片11齿形通过力学计算分析，使关节转向旋钮3转动力很小即可实现转动，推动卡条回弹驱动块12直线运动，转向左勾片15和转向右勾片16拉动转向关节21转动，即实现关节转向动作，当施加在关节转向旋钮3的力取消时，转向关节卡条20在弹簧力的作用下卡入转向关节21的齿根内，限制转向关节21的转动，实现关节转向角度锁定，也可实现连续转动关节转向旋钮3，实现不同的关节转向角度。角度可定位，结构简单，安全可靠。

转向齿片11的弧形齿部29与尖端35之间角度设计要保证不会自锁。转向关节21的弧形齿部52与尖端38之间角度设计要能够自锁，因此可实现关节转向时省力，转向后角度可锁定。

以上所述仅对本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡是在本实用新型的权利要求限定范围内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应在本实用新型的保护范围之内。