本实用新型属于物联网管理技术领域，特别是涉及一种基于单片机控制的按摩爪手装置。
背景技术：
为缓解长时间伏案工作而带来颈椎及肩膀等身体不适，本按摩爪手可以实现揉捏、锤击敲打与按压功能，并且可以根据需要进行按摩功能设置。
按摩机是指通过机电、电子以及电热的技术方法产生模拟人手的各种按摩、揉捏、以及电热等刺激人体某些穴位，以消除疲劳并起到一定保健作用的电动工具。按摩机主要有两部分组成：背部按摩区域和臀部、下肢按摩区域。背部按摩区域的机构主要有：系统控制电路板、电动机、丝杆及其润滑装置、s型滑动槽、机械手等。同时根据人体结构又将背部整个区域划分为颈部、中部、腰部以及尾椎四个按摩区间。
步进电机是一种将脉冲信号转换成直线位移或角位移的控制微电机，作为控制按摩爪的角度调节的舵手；其机械角位移和转速分别与输入电机绕组的脉冲个数和脉冲频率成比例。它易于实现与计算机或其它数字元件接口，适用于数字控制系统。本实用新型采用单片机控制的按摩爪手装置进行动作的控制。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种基于单片机控制的按摩爪手装置，通过单片机控制器模块对舵手及机械爪手进行控制，通过在舵手及机械爪手连接有传感器，通过传感器控制冷却装置；通过自控传感器对运行状态显示电路模块进 行自感应控制。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
本实用新型为一种基于单片机控制的按摩爪手装置，包括单片机控制器模块，产生控制信号，对舵机及机械抓手进行控制；
舵手及机械爪手，连接有传感器，通过传感器控制冷却装置；所述冷却装置安装在舵手及机械爪手上；
按键开关电路模块，对舵手及机械爪手进行动作的控制开关；按键开关电路实现开关机、按摩方式设定(包括揉捏、锤击敲打与按压功能)、速度调节设定---快中慢选择，以及增减按摩时间设定。
运行状态显示电路模块，连接有指示灯和自控传感器，通过自控传感器；用于显示按摩爪手运行状态，包括工作电源指示灯、倒计时时间显示、当前按摩方式显示以及当前按摩速度档位显示。
进一步地，所述单片机控制器模块产生控制信号，实现对舵机及机械抓手的控制，单片机控制器产生两路PWM信号，控制两个舵机，改变PWM信号宽度可以实现调速、定时功能；单片机控制舵机转动，带动齿轮转动，实现机械爪手的张开与收合。
进一步地，所述传感器为温度传感器，用于检测舵手及机械爪手的表面温度。
进一步地，所述冷却装置为风扇或微型空调或加湿器。
进一步地，所述自控传感器为热释电红外传感器，应用于人体感应开关。
本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型通过单片机控制器模块对舵手及机械爪手进行控制，通过在舵手及机械爪手连接有传感器，通过传感器控制冷却装置；冷却装置安装在舵手 及机械爪手上，该方式具有实时降温，保证按摩环境的适宜；通过自控传感器对运行状态显示电路模块进行自感应控制。
当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为实用新型为一种基于单片机控制的按摩爪手装置的系统图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1所示，本实用新型为一种基于单片机控制的按摩爪手装置，包括单片机控制器模块，产生控制信号，对舵机及机械抓手进行控制；
舵手及机械爪手，连接有传感器，通过传感器控制冷却装置；所述冷却装置安装在舵手及机械爪手上；
按键开关电路模块，对舵手及机械爪手进行动作的控制开关；按键开关电路实现开关机、按摩方式设定(包括揉捏、锤击敲打与按压功能)、速度调节设定---快中慢选择，以及增减按摩时间设定。
运行状态显示电路模块，连接有指示灯和自控传感器，通过自控传感器；用于显示按摩爪手运行状态，包括工作电源指示灯、倒计时时间显示、当前按摩方式显示以及当前按摩速度档位显示。
其中，单片机控制器模块产生控制信号，实现对舵机及机械抓手的控制，单片机控制器产生两路PWM信号，控制两个舵机，改变PWM信号宽度可以实现调速、定时功能；单片机控制舵机转动，带动齿轮转动，实现机械爪手的张开与收合。
其中，传感器为温度传感器，用于检测舵手及机械爪手的表面温度。
其中，冷却装置为风扇或微型空调或加湿器，当舵手及机械爪手的按摩温度升高后，温度在30℃-40℃的范围时，打开，对按摩处进行降温。
其中，自控传感器为热释电红外传感器，应用于人体感应开关，通过该热释电红外传感器来控制该运行状态显示电路模块的开关，该热释电红外传感器在手或人经过时，指示灯亮，断开该运行状态显示电路模块的运行，停止舵手及机械爪手的动作。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。