1.一种超声诊断设备控制台升降旋转装置，包括升降旋转控制开关、半闭合把手、控制台、中转盘、升降臂上座、上连杆、升降臂下座、下转盘、下连杆、气弹簧、弹簧阻尼棒、下连杆铰链、弹簧下固定轴、上连杆铰链、下连杆左铰链、弹簧上固定轴、上连杆左铰链、气弹簧固定轴、上转盘底座、上转盘顶座，其特征在于，下转盘上安装有升降臂下座，升降臂下座围绕下转盘水平旋转，升降臂下座上部安装上连杆和下连杆，上连杆与下连杆分别与升降臂上座和升降臂下座通过四个铰链相连接形成一个双曲柄机构；升降臂上座和升降臂下座之间还连接有气弹簧和弹簧阻尼棒以驱动和缓冲双曲柄机构的升降运动，升降臂上座安装有中转盘使得控制台左右水平转动，中转盘围绕升降臂上座转动带动控制台外壳绕升降臂顶端做水平旋转运动，中转盘上依次安装上转盘底座、上转盘顶座，上转盘顶座上安装有控制台，上转盘顶座旋转带动控制台的前倾和后仰，控制台左侧安装有一半闭合把手使控制台左右转动和升降，控制台前侧下部安装有升降旋转控制开关以控制台的上升和水平转动。
2.根据权利要求1所述超声诊断设备控制台升降旋转装置，其特征在于，升降臂下座与下转盘之间设置有纵向尼龙轴套旋转阻尼机构。
3.根据权利要求1所述超声诊断设备控制台升降旋转装置，其特征在于，升降臂上座与中转盘之间设置有纵向尼龙轴套旋转阻尼机构，使得控制台壳绕升降臂顶端做水平旋转运动。
4.根据权利要求1所述超声诊断设备控制台升降旋转装置，其特征在于，上转盘底座与上转盘顶座之间设置有横向尼龙轴套旋转阻尼机构，使得控制台能够前倾和后仰转动，上转盘底座两端设置有限位机构。
5.根据权利要求1所述超声诊断设备控制台升降旋转装置，其特征在于，气弹簧和弹簧阻尼棒平行的设置于双曲柄机构内部，形成驱动双曲柄和缓冲阻尼双曲柄。
6.根据权利要求5所述超声诊断设备控制台升降旋转装置，其特征在于，气弹簧两端各连接一气弹簧固定轴。
7.根据权利要求5所述超声诊断设备控制台升降旋转装置，其特征在于，弹簧阻尼棒两端各连接一弹簧下固定轴。
8.根据权利要求5所述超声诊断设备控制台升降旋转装置，其特征在于，弹簧阻尼棒包括圆柱导轨、导杆，导杆一端固定于弹簧下固定轴，导杆外侧设置有圆柱导轨，弹簧阻尼棒内侧设置外侧涂有润滑油尼龙套导杆在圆柱导轨内部来回阻尼滑动。