本发明涉及血液净化装置，该血液净化装置用于一边使患者的血液进行体外循环，一边对其进行净化。
背景技术：
一般，用于进行透析治疗的血液净化装置包括：构成用于使患者的血液进行体外循环的血液回路的动脉侧血液回路和静脉侧血液回路；用于对通过血液回路而体外循环的血液进行净化的血液净化器；装置主体，在该装置主体中，设置用于通过血液回路和血液净化器而进行血液净化治疗的血液泵等的各种的治疗机构。可在动脉侧血液回路和静脉侧血液回路的前端，分别安装脉管接触探针或穿刺针(动脉侧穿刺针和静脉侧穿刺针)。
另外，比如，在将动脉侧穿刺针和静脉侧穿刺针穿刺于患者后，通过驱动血液泵，患者的血液在动脉侧血液回路和静脉侧血液回路中流动，在该流动过程中，通过血液净化器进行血液净化。另外，在透析治疗中，分别在血液净化器上连接透析液导入管线和透析液排出管线，该透析液导入管线用于将透析液导入血液净化器中，该透析液排出管线用于从血液净化器中排出排液。
但是，在过去的血液净化装置中，在透析液导入管线的前端连接透析液接纳袋，该透析液接纳袋接纳导入血液净化器中的透析液，并且在透析液排出管线的前端连接排液接纳袋，该排液接纳袋接纳来自血液净化器的排液。此外，在透析液导入管线和透析液排出管线上分别设置由蠕动型泵构成的透析液泵和排液泵，在血液净化治疗时，一边通过旋转驱动该透析液泵和排液泵，将接纳于透析液接纳袋中的透析液导入到血液净化器中，一边将从该血液净化器而排出的排液接纳于排液接纳袋中。
但是，透析液接纳袋和排液接纳袋分别安装于重量计(透析液侧重量计和排液侧重量计)上，按照在旋转驱动透析液泵和排液泵的过程中，监视重量计的计量值的变化的方式构成。由此，可比较补液泵和排液泵的旋转驱动的重量变化(实测值)与理论值，检测误差(喷射量的误差)，在判定产生误差的场合，按照可自动地补偿该补液泵和排液泵的旋转速度的方式构成。另外，上述在先技术不涉及文献公知的发明，故没有应记载的在先技术的文献信息。
技术实现要素：
发明要解决的课题
在上述过去的血液净化装置中，为了计量透析液泵和排液泵的相应重量，必须要求2个重量计(透析液侧重量计和排液侧重量计)。于是，具有下述的危险，即，因具有数个重量计，由此制造成本高，并且2个重量计的误差会累积，另外具有无法以良好的精度而补偿的危险。
于是，人们考虑通过借助单一的(共同的)重量计而计量透析液接纳袋和排液接纳袋的两者，一边降低成本，一边以良好的精度而进行补偿。但是，在此场合，虽然可通过比较重量计的计量值与理论值，检测透析液泵或排液泵的旋转驱动时的误差，但是无法判断哪个泵产生误差。另外，还可在比如，根据重量计的计量值判定透析液泵或排液泵中的哪个产生误差的场合，视为透析液泵没有产生误差的情况，进行排液泵的补偿，但是，在实际上透析液泵产生误差的场合，具有导入血液净化器中的透析液的流量产生误差，对血液净化治疗产生恶劣影响的危险。
本发明是针对这样的情况而提出的，本发明的目的在于提供一种血液净化装置，其中，通过借助单一的重量计，计量透析液接纳袋和排液接纳袋的重量，一边降低成本，一边以良好的精度而对透析液泵和排液泵的旋转速度进行补偿，并且可抑制导入血液净化机构中的透析液的流量的误差。
用于解决课题的技术方案
权利要求1所述的发明涉及一种血液净化装置，该血液净化装置包括：血液回路，该血液回路具有动脉侧血液回路和静脉侧血液回路，并且可使患者的血液从该动脉侧血液回路的前端体外循环到静脉侧血液回路的前端；血液净化机构，该血液净化机构夹设于该血液回路的动脉侧血液回路和静脉侧血液回路之间，可对流过该血液回路的血液进行净化；透析液导入管线和透析液排出管线，该透析液导入管线用于将透析液导入上述血液净化机构中，该透析液排出管线用于从该血液净化机构中排出排液；透析液泵，该透析液泵由设置于透析液导入管线中的蠕动型泵构成，可通过旋转驱动，使该透析液导入管线的透析液流动；透析液接纳袋，该透析液接纳袋与该透析液导入管线的前端部连接，接纳导入上述血液净化机构中的透析液；排液泵，该排液泵由设置于上述透析液排出管线中的蠕动型泵构成，可通过旋转驱动，使该透析液排出管线的排液流动；排液接纳袋，该排液接纳袋与上述透析液排出管线的前端部连接，可接纳从上述血液净化机构而排出的排液；单一的重量计，该重量计可对上述透析液接纳袋和排液接纳袋的总重量进行计量；控制部，该控制部可根据上述重量计的计量值控制上述透析液泵和排液泵，其特征在于，上述控制部旋转驱动上述透析液泵，使上述透析液接纳袋内的透析液不接纳于上述排液接纳袋中以进行流动，可根据此过程中的上述重量计的计量值的变化，计算该透析液泵的旋转速度或与旋转速度有关的值的补偿值。
权利要求2所述的发明涉及权利要求1所述的血液净化装置，其特征在于，上述控制部可进行补偿步骤，该补偿步骤根据已计算的上述补偿值，对该透析液泵的旋转速度或与旋转速度相关的值进行补偿。
权利要求3所述的发明涉及权利要求1或2所述的血液净化装置，其特征在于，上述控制部在上述补偿步骤时，一边停止上述排液泵，一边旋转驱动上述透析液泵。
权利要求4所述的发明涉及权利要求1～3中的任何一项所述的血液净化装置，其特征在于，可经由上述血液净化机构将上述透析液接纳袋内的透析液流动到上述静脉侧血液回路中。
权利要求5所述的发明涉及权利要求1～3中的任何一项所述的血液净化装置，其特征在于，其具有补液管线，该补液管线可将上述静脉侧血液回路的规定部位和透析液导入管线连通，在上述补偿步骤时，可经由上述补液管线，将上述透析液接纳袋内的透析液流动到上述静脉侧血液回路中。
权利要求6所述的发明涉及权利要求4或5所述的血液净化装置，其特征在于，在上述补偿步骤时，在上述静脉侧血液回路的前端处连接可接纳液体的接纳袋。
权利要求7所述的发明涉及权利要求1～3中的任何一项所述的血液净化装置，其特征在于，在上述透析液导入管线上连接柔性的接纳机构，该接纳机构可接纳在该透析液导入管线中流动的透析液，并且在上述补偿步骤时，可将上述透析液接纳袋内的透析液接纳于上述接纳机构中。
权利要求8所述的发明涉及权利要求7所述的血液净化装置，其特征在于，上述控制部在上述补偿步骤时，在旋转驱动上述透析液泵之前，排出上述接纳机构内的液体，以确保：用于接纳通过上述透析液泵的旋转驱动而流动的液体的容量。
权利要求9所述的发明涉及权利要求7或8所述的血液净化装置，其特征在于，上述接纳机构由加热袋构成，该加热袋用于在血液净化治疗时，对在上述透析液导入管线中流动的透析液进行加热。
权利要求10所述的发明涉及权利要求1～9中的任何一项所述的血液净化装置，其特征在于，上述补偿步骤在血液净化治疗前而进行。
权利要求11所述的发明涉及权利要求1～9中的任何一项所述的血液净化装置，其特征在于，上述补偿步骤在血液净化治疗中进行。
权利要求12所述的发明涉及权利要求1～11中的任何一项所述的血液净化装置，其特征在于，上述控制部在上述补偿步骤时，根据上述重量计的计量值与理论值的误差对上述透析液泵的旋转速度进行补偿以进行控制。
权利要求13所述的发明涉及权利要求1～12中的任何一项所述的血液净化装置，其特征在于，上述控制部在上述补偿步骤时，以多个旋转速度而驱动上述透析液泵，可根据在各自的旋转速度而获得的上述重量计的计量值的变化，设定与上述透析液泵的旋转速度相对应的补偿值。
权利要求14所述的发明涉及权利要求1～12中的任何一项所述的血液净化装置，其特征在于，预先存储相对透析液泵的总旋转数量的流量变化率的特性数据，并且上述控制部可在补偿步骤时，根据该特性数据设定与上述透析液泵的旋转速度相对应的补偿值。
发明的效果
按照权利要求1、2所述的发明，由于控制部旋转驱动透析液泵，透析液接纳袋内的透析液不接纳于排液接纳袋中，而进行流动，可根据此过程中的重量计的计量值的变化，计算该透析液泵的旋转速度或与旋转速度相关的值的补偿值，故通过借助单一的重量计计量透析液接纳袋和排液接纳袋的重量，可一边降低成本，一边以良好的精度而对透析液泵和排液泵的旋转速度进行补偿，并且可抑制导入血液净化机构中的透析液的流量的误差。
按照权利要求3所述的发明，由于控制部在补偿步骤时，一边停止排液泵，一边旋转驱动透析液泵，故可确实地防止在补偿步骤中，从透析液接纳袋而流动的透析液接纳于排液接纳袋中的情况。
按照权利要求4所述的发明，由于可经由血液净化机构使透析液接纳袋内的透析液流动到静脉侧血液回路中，故可在不追加单独而特别的流路的情况下，使透析液接纳袋内的透析液流动到静脉侧血液回路中。
按照权利要求5所述的发明，由于具有可将静脉侧血液回路的规定部位和透析液导入管线连通的补液管线，在补偿步骤时，可经由该补液管线，将透析液接纳袋内的透析液流动到静脉侧血液回路中，故可不经由血液净化机构，使透析液流动到血液回路侧。
按照权利要求6所述的发明，由于在补偿步骤时，在静脉侧血液回路的前端连接可接纳液体的接纳袋，故可防止通过透析液泵的旋转驱动，在静脉侧血液回路中流动的液体从该静脉侧血液回路的前端而洒落的情况。
按照权利要求7所述的发明，由于在透析液导入管线上连接可接纳在该透析液导入管线中流动的透析液的柔性的接纳机构，并且在补偿步骤时，可将透析液接纳袋内的透析液接纳于该接纳机构中，可避免通过透析液泵的旋转驱动而流动的液体在血液回路侧流动的情况。另外，由于接纳机构是柔性的，故对应于通过透析液泵的旋转驱动而流动的液体的流量，接纳机构可膨胀，可抑制在该液体的流动时产生阻力(流动阻力)的情况，可以更加良好的精度而对透析液泵的旋转速度进行补偿。
按照权利要求8所述的发明，由于控制部在补偿步骤时，在旋转驱动透析液泵之前，排出接纳机构内的液体，可确保用于接纳通过透析液泵的旋转驱动而流动的液体的容量，故可更加确实地将通过透析液泵的旋转驱动而流动的液体接纳于接纳机构中。
按照权利要求9所述的发明，由于接纳机构由加热袋构成，该加热袋用于在血液净化治疗时，对在透析液导入管线中流动的透析液进行加热，故可沿用在血液净化治疗时必要的加热袋，接纳通过透析液泵的旋转驱动而流动的液体。
按照权利要求10所述的发明，由于补偿步骤在血液净化治疗之前进行，故可马上开始血液净化治疗。
按照权利要求11所述的发明，由于补偿步骤在血液净化治疗中进行，故即使在于血液净化治疗中，透析液泵的特性变化的情况下，仍可对该透析液泵的旋转速度进行补偿。
按照权利要求12所述的发明，由于控制部在补偿步骤时，根据重量计的计量值与理论值的误差，对透析液泵的旋转速度进行补偿以进行控制，故可以更加良好的精度，良好地对透析液泵的旋转速度进行补偿，可进一步减小该透析液泵的旋转驱动的流量误差。
按照权利要求13所述的发明，由于控制部在补偿步骤时，以多个旋转速度而驱动透析液泵，可根据在相应的旋转速度而获得的重量计的计量值的变化，设定与透析液泵的旋转速度相对应的补偿值，故可更进一步地减少透析液泵的旋转驱动的流量误差。
按照权利要求14所述的发明，由于预先存储相对透析液泵的总旋转数量的流量变化率的特性数据，并且控制部可在补偿步骤时，根据该特性数据设定与透析液泵的旋转速度相对应的补偿值，故即使在通过透析液泵的伴随时间的变化产生流量误差的情况下，仍不以多个旋转速度而驱动，而可更加顺利地设定与透析液泵的旋转速度相对应的补偿值。
附图说明
图1为表示本发明实施方式的血液净化装置的模式图；
图2为表示用于该血液净化装置的加热袋的模式图；
图3为表示该血液净化装置的加热机构(盖部处于打开状态)的立体图；
图4为表示在该加热机构上安装加热袋的状态的立体图；
图5为表示在该加热机构上安装加热袋后，关闭盖部的状态的立体图；
图6为表示用于该血液净化装置的蠕动型泵的模式图；
图7为表示本发明的第1实施方式的血液净化装置的补偿步骤时的状态的模式图；
图8为表示本发明的另一实施方式的血液净化装置(经由透析器而使透析液在静脉侧血液回路中流动)的补偿步骤时的状态的模式图；
图9为表示该血液净化装置的控制部的控制内容的流程图；
图10为表示该控制部的控制内容的流程图；
图11为表示另一实施方式的血液净化装置的控制部的控制内容的流程图；
图12为表示该控制部的控制内容的流程图；
图13为表示还一实施方式的血液净化装置的控制部的控制内容的流程图；
图14为表示该控制部的控制内容的流程图；
图15为表示通过该控制部而参照的透析液泵的特性数据的曲线图；
图16为表示本发明的第2实施方式的血液净化装置的补偿步骤时的状态的模式图；
图17为表示该血液净化装置的补偿步骤时的状态的模式图。
具体实施方式
下面参照附图，具体地对本发明的实施方式进行说明。
第1实施方式的血液净化装置适用于下述的血液净化装置，该血液净化装置用于一边使患者的血液体外循环，一边对该血液进行净化，像图1所示的那样，该血液净化装置包括：血液回路1，该血液回路1具有动脉侧血液回路1a和静脉侧血液回路1b；透析器2(血液净化机构)，该透析器2夹设于动脉侧血液回路1a和静脉侧血液回路1b之间，对流过血液回路1的血液进行净化；血液泵p1，该血液泵p1由设置于动脉侧血液回路1a中的蠕动泵构成；透析液导入管线l1和透析液排出管线l2；分别设置于透析液导入管线l1和透析液排出管线l2中的透析液泵p2和排液泵p3；补液管线l3；透析液接纳袋b1，该透析液接纳袋b1接纳导入透析器2中的透析液；排液接纳袋b2，该排液接纳袋b2接纳从透析器2中排出的排液；接纳预充液的预充液接纳袋b3；重量计4；控制部7。另外，图中的符号p、pa表示压力检测机构(压力计)，符号t表示温度检测机构。
在动脉侧血液回路1a和静脉侧血液回路1b中，在各自的前端连接有连接器，经由该连接器，可连接动脉侧穿刺针和静脉侧穿刺针(在图中没有示出)。另外，如果在连接于动脉侧血液回路1a的前端的动脉侧穿刺针和连接于静脉侧血液回路1b的前端的静脉侧穿刺针穿刺患者的状态，旋转驱动(正转驱动)血液泵p1，则患者的血液通过动脉侧血液回路1a，到达透析器2，通过该透析器2进行血液净化，然后，通过静脉侧血液回路1b返回到患者的体内。另外，还可代替动脉侧穿刺针和静脉侧穿刺针穿刺患者的方式，为将双中空腔管探针插入患者的锁骨下静脉或大腿静脉中，或插入患者的手臂的血管中等的方式。
另外，在静脉侧血液回路1b的中途连接空气捕获腔3，进行体外循环的血液在通过该空气捕获腔3而去除气泡后，返回到患者。空气的流路从空气捕获腔3的上部而延伸，可通过其前端的压力检测机构p检测静脉压力。另外，在静脉侧血液回路1b的前端部(静脉侧血液回路1b的前端和空气捕获腔3之间)设置夹持机构5，该夹持机构5可进行开闭，使流路开放、关闭。
补液管线l3由下述流路构成，该流路可将静脉侧血液回路1b的规定部位(在本实施方式中，为空气捕获腔3)与透析液导入管线l1连通，在血液净化治疗中，可将作为补液的透析液供给到静脉侧血液回路1b中。另外，在本实施方式中，在动脉侧血液回路1a和静脉侧血液回路1b的前端，连接接纳预充液的预充液接纳袋b3，通过旋转驱动血液泵p1，可将预充液接纳袋b3内的预充液供给到血液回路1中，可进行预充处理。
在透析器2中，在外壳部上形成血液导入口2a(血液导入端口)、血液导入口2b(血液导出端口)、透析液导入口2c(透析液流路入口：透析液导入端口)和透析液导出口2d(透析液流路出口：透析液导出端口)，在其中的血液导入口2a上连接动脉侧血液回路1a的基端，在透析液导出口2b上连接静脉侧血液回路1b的基端。另外，透析液导入口2c和透析液导出口2d分别与透析液导入管线l1和透析液排出管线l2连接。
在透析器2的内部，接纳有多个中空丝膜(在图中未示出)，该中空丝构成用于对血液净化的血液净化膜。在该透析器2中，形成经由血液净化膜而患者的血液流过的血液流路(血液导入口2a和血液导出口2b之间的流路)和透析液流过的透析液流路(透析液导入口2c和透析液导出口2d之间的流路)。另外，构成血液净化膜的中空丝膜为下述的结构，其中，形成贯通其外周面和内周面的微小的多个孔，形成中空丝膜，经由该膜，血液中的杂质等可透过到透析液的内部。
透析液导入管线l1由用于将透析液导入透析器2中的流路构成，其一端与透析器2的透析液导入口2c连接，设置透析液泵p2，该透析液泵p2由蠕动泵构成，该泵对构成透析液导入管线l1的流路的柔性管进行捋动、送液。该透析液导入管线l1的另一端与以规定量而接纳透析液的透析液接纳袋b1连接，通过驱动(正转驱动)透析液泵p2，可将透析液接纳袋b1内的透析液导入透析器2中。
另外，在透析液导入管线l1中的透析液泵p2和补液管线l3的连接部之间，连接可接纳在透析液导入管线l1中流动的透析液的柔性的加热袋6(接纳机构)。该加热袋6用于在血液净化治疗时，对在透析液导入管线l1中流动的透析液进行加热，像图2所示的那样，通过将2个柔性管重合而熔接，形成流路6a，并且在该流路6a的一端侧和另一端侧，具有可与透析液导入管线l1连接的连接部6b、6c。
该加热袋6可安装于加热机构h上，该加热机构h由可对透析液进行加热的加热器构成。该加热机构h像图3所示的那样，形成于外壳部h上，该外壳部h安装于透析装置主体上，该加热机构h包括盖部m与加热部c，该加热部c分别形成于外壳部h侧和盖部m侧。加热部c由金属制板构成，可传递在图中未示出的热源(电热丝等)的热量。另外，像图4所示的那样，形成下述的方案，其中，在将加热袋6安装于盖部m侧的加热部c后，像图5所示的那样，通过使盖部m处于关闭状态，通过外壳部h侧和盖部m侧的加热部c夹持加热袋6，通过热源的热量，可对流过流路6a的透析液进行加热。
透析液排出管线l2像图1所示的那样，由下述流路构成，该流路用于从透析器2排出排液，其一端与透析器2的透析液导出口2d连接，并且设置排液泵p3，该排液泵p3由蠕动型泵构成，该蠕动型泵对构成透析液排出管线l2的流路的柔性管进行捋动，进行送液。该透析液排出管线l2的另一端与可接纳规定量的排液的排液接纳袋b2连接，通过驱动(正转驱动)排液泵p3，可将从透析器2而排出的透析液(排液)导入排液接纳袋b2的内部。
但是，通过透析液泵p2的正转驱动，透析液接纳袋b1的透析液朝向透析器2而流动，并且通过排液泵p3的正转驱动，透析器2的透析液(排液)朝向排液接纳袋b2而流动。重量计4将透析液接纳袋b1和排液接纳袋b2钩挂于钩上，对其保持，且重量计4是单一的重量计(透析液接纳袋b1和排液接纳袋b2所共用的类型)，其可实时地计量透析液接纳袋b1和排液接纳袋b2的重量(透析液接纳袋b1和排液接纳袋b2的总重量)。另外，透析液接纳袋b1和排液接纳袋b2(预充液接纳袋b3也相同)由具有柔性的接纳容器构成，其中的排液接纳袋b2在开始血液净化治疗之前，处于排液没有接纳于其内部的空的状态。
然而，适用于本实施方式的血液泵p1、透析液泵p2和排液泵p3等的蠕动型泵像图6所示的那样，主要由定子8、转子9、滚柱10(蠕动部)与一对导向销11构成，该转子9可在该定子8的内部进行旋转驱动，该滚柱10形成于该转子9上。另外，在该图6中，省略覆盖定子8的上部的罩。
定子8按照下述方式构成，该方式为：形成安装被挤压管d的安装凹部8a，沿形成该安装凹部8a的内周壁面，安装被挤压管d。另外，在被挤压管d上连接柔性管f(针对血液泵p1，为构成动脉侧血液回路1a的流路的柔性管，针对透析液泵p2，为构成透析液导入管线l1的流路的柔性管，针对排液泵p3，为构成透析液排出管线l2的流路的柔性管)。另外，在安装凹部8a的基本中间处，设置可通过电动机而旋转驱动的转子9。在该转子9的侧面(与安装凹部8a的内周壁面面对的面)上，设置一对滚柱10与导向销11。
滚柱10可以形成于转子9的外缘侧的旋转轴l为中心而旋转，一边于径向而压缩安装于安装凹部8a中的被挤压管d，压切流路，一边伴随该滚柱9的旋转，于纵向(液体的流动方向)对其进行挤压，由此可使血液、透析液等的液体流动。即，如果在安装凹部8a的内部安装被挤压管d，对转子9进行旋转驱动，则可在滚柱10和安装凹部8a的内周壁面之间，压缩该被挤压管d，压切(关闭)流路，并且伴随转子9的旋转驱动，于其旋转方向(纵向)而进行挤压。通过该挤压作用，于转子9的旋转方向喷射被挤压管d内部的液体。
图1所示的控制部7由设置于血液净化装置中的微型计算机等构成，可根据通过重量计4而计量的重量、预先存储的设定值，控制血液泵p1、透析液泵p2和排液泵p3的驱动。在这里，本实施方式的控制部7可进行下述补偿步骤，其中，一边停止排液泵p3，一边旋转驱动透析液泵p2，透析液接纳袋b1内部的透析液在不接纳于排液接纳袋b2中的情况下进行流动，根据此过程的重量计4的计量值的变化，可计算该透析液泵p2的旋转速度或与旋转速度有关的值的补偿值，并且对该透析液泵p2的旋转速度进行补偿。具体来说，在补偿步骤时，像图7所示的那样，使夹持机构5处于打开状态，使流路开放，并且一边旋转驱动(正转驱动)透析液泵p2，一边停止排液泵p3。另外，最好，使血液泵p1停止。
由此，透析液接纳袋b1内部的透析液在流过透析液导入管线l1后，经由补液管线l3，流到静脉侧血液回路1b中，而不到达排液接纳袋b2。于是，在透析液接纳袋b1内部的透析液在静脉侧血液回路1b中流动的过程中，可根据重量计4的计量值的变化，对透析液泵p2的旋转速度进行补偿。另外，关于补偿方法，将在后面描述。另外，通过透析液泵p2的驱动而流动的液体(透析液接纳袋b1内部的透析液和预充液等)接纳于与静脉侧血液回路1b的前端连接的接纳袋(在本实施方式中，为预充液接纳袋b3)的内部。
但是，像图8所示的那样，在不具有补液管线l3的场合，也可在补偿步骤时，像该图所示的那样，使夹持机构5处于打开状态，使流路开放，并且一边旋转驱动(正转驱动)透析液泵p2，一边使排液泵p3停止。另外，最好，使血液泵p1停止。在该场合，由于可经由透析器2，使透析液接纳袋b1内部的透析液在静脉侧血液回路1b中流动，故可在不追加补液管线l3那样的单独特别的流路的情况下，使透析液接纳袋b1内部的透析液在静脉侧血液回路1b中流动。
按照本实施方式，控制部7可进行下述补偿步骤，其中，旋转驱动透析液泵p2，透析液接纳袋b1内部的透析液不接纳于排液接纳袋b2中而进行流动，根据此过程中的重量计4的计量值的变化，对该透析液泵p2的旋转速度进行补偿，故通过借助单一的重量计4计量透析液接纳袋b1和排液接纳袋b2的重量，由此，可一边降低成本，一边以良好的精度而补偿透析液泵p2的旋转速度，并且可抑制导入透析器2中的透析液的流量的误差。
另外，由于本实施方式的控制部7在补偿步骤时，一边停止排液泵p3，一边旋转驱动透析液泵p3，故可确实地防止在补偿步骤中，从透析液接纳袋b1而流动的透析液接纳于排液接纳袋b2中的情况。此外，由于具有可使静脉侧血液回路1b的规定部位和透析液导入管线l1连通的补液管线l3，在补偿步骤时，可经由该补液管线l3，使透析液接纳袋b1内的透析液流动到静脉侧血液回路1b中，故可不经由透析器2，而使透析液流动到血液回路1侧。
此外，如果按照可经由透析器2，使透析液接纳袋b1内的透析液流动到静脉侧血液回路1b中的方式构成，则不追加单独特别的流路，可使透析液接纳袋b1内的透析液流动到静脉侧血液回路1b中。此外，由于在补偿步骤时，在静脉侧血液回路1b的前端连接可接纳液体的接纳袋(预充液接纳袋b3)，故可防止通过透析液泵p2的旋转驱动，而在静脉侧血液回路1b中流动的液体从该静脉侧血液回路1b的前端而洒落的情况。
还有，排液泵p3的旋转速度在作为治疗条件而不从患者中进行除水的场合，按照为与透析液泵p2相同的旋转速度的方式进行控制，并且在进行除水的场合，按照形成加上该除水的流量而得到的旋转速度的方式进行控制。此外，在经过规定时间后，在通过重量计4而检测的透析液接纳袋b1和排液接纳袋b2的重量与理论上的重量之间具有误差的场合，为了消除误差，可自动地对排液泵p3的旋转速度进行补偿。
即，通过组合本发明的透析液泵p2的补偿、与作为已有技术的排液泵p3的补偿，可实现通过单一的重量计而计量透析液接纳袋和排液接纳袋的重量而造成的制造成本的降低，导入血液净化机构中的透析液的流量的误差的抑制，以及治疗的除水误差的抑制。
下面根据图9、图10的流程图，对本实施方式的控制部7的补偿步骤的控制进行说明。
首先，如果开始补偿用的测定步骤，则像图9所示的那样，在s1中存储重量计4的计量值(m0)。然后，像图7所示的那样，使夹持机构5处于打开状态，使流路开放，并且一边旋转驱动透析液泵p2(在旋转速度n1、旋转时间t1的条件下正转驱动)，一边停止排液泵p3(s2)，在该状态存储重量计4的计量值(m1)(s3)。
接着，采用在s1而存储的计量值(m0)和在s3而存储的计量值(m1)，根据v＝(m0－m1)/ρ/(n1·t1)(其中，ρ表示透析液的密度)的运算式，求出补偿值v(每圈的喷射量)(s4)。在该s4所采用的运算式可根据重量计4的计量值与理论值的误差，获得用于对透析液泵p2的旋转速度进行补偿的补偿值。
如上所述，用于补偿的测定步骤结束，然后，开始补偿处理步骤。在该补偿处理步骤，像图10所示的那样，根据通过操作者而输入的设定流量q(s1)，根据旋转速度(n)＝设定流量(q)/补偿值(v)的运算式，对透析液泵p2的旋转速度进行补偿，进行控制(s2)。由于像这样，控制部7在补偿步骤时，根据重量计4的计量值与理论值的误差，对透析液泵p2的旋转速度进行补偿，进行控制，故可以更加良好的精度而对透析液泵p2的旋转速度进行补偿，可使透析液泵p2的旋转速度的流量误差更小。
另外，另一实施方式的补偿步骤的控制部7的控制可为基于图11、图12所示的流程图的类型。
首先，如果开始补偿用的测定步骤，则像图11所示的那样，在s1存储重量计4的计量值(m0)。然后，像图7所示的那样，使夹持机构5处于打开状态，使流路开放，并且一边旋转驱动透析液泵p2(在旋转速度n1，旋转时间t1的条件下正转驱动)，一边停止排液泵p3(s2)，在该状态，存储重量计4的计量值(m1)(s3)。
另外，一边在旋转速度n2、旋转时间t2的条件下旋转驱动(正转驱动)透析液泵p2，一边停止排液泵p3(s4)，在该状态，存储重量计4的计量值(m2)(s5)。接着，采用在s1而存储的计量值(m0)，在s3而存储的计量值(m1)与在s5而存储的计量值(m2)，根据v1＝(m0－m1)/ρ/(n1·t1)、v2＝(m1－m2)/ρ/(n2·t2)(其中，ρ表示透析液的密度)的运算式，求出补偿值v1、v2(s6)。在该s6所采用的运算式可根据重量计4的计量值与理论值的误差，获得用于补偿透析液泵p2的旋转速度的补偿值。然后，采用这些补偿值v1、v2，通过q1＝n1·v1，q2＝n2·v2的运算式求出流量q1、q2(s7)。
如上所述，补偿用的测定步骤结束，然后，开始补偿处理步骤。在该补偿处理步骤，像图12所示的那样，根据通过操作者而输入的设定流量q(s1)，在0≤q＜q1的关系的场合，根据旋转速度(n)＝(n1/q1)·q的运算式，对透析液泵p2的旋转速度(n)进行补偿，进行控制，并且在q≥q2的关系的场合，根据旋转速度(n)＝((n2－n1)/(q2-q1))·q+(n1－((n2－n1)/(q2－q1))·q1)的运算式，对透析液泵p2的旋转速度(n)进行补偿，进行控制。由于像这样，控制部7在补偿步骤时，可通过多个旋转速度而驱动透析液泵p2，根据在相应的旋转速度而获得的重量计4的计量值的变化，设定与透析液泵p2的旋转速度相对应的补偿值，故可使透析液泵p2的旋转驱动的流量误差进一步减小。
此外，还一实施方式的补偿步骤的控制部7的控制可为基于图13、图14所示的流程图的类型。
首先，如果开始补偿用的测定步骤，则像图13所示的那样，在s1存储重量计的计量值(m0)。然后，像图7所示的那样，使夹持机构5处于打开状态，使流路开放，并且一边旋转驱动透析液泵p2(在旋转速度n1，旋转时间t1的条件下正转驱动)，一边停止排液泵p3(s2)，在该状态，存储重量计4的计量值(m1)(s3)。
接着，采用在s1而存储的计量值(m0)和在s3而存储的计量值(m1)，根据v0＝(m0－m1)/ρ/(n1·t1)(其中，ρ表示透析液的密度)的运算式，求出补偿值v0(每圈的喷射量)(s4)。在该s4所采用的运算式可根据重量计4的计量值与理论值的误差，获得用于对透析液泵p2的旋转速度进行补偿的补偿值。
如上所述，补偿用的测定步骤结束，然后，开始补偿处理步骤。在该补偿处理步骤像图15所示的那样，预先存储相对透析液泵p2的总旋转数量z的流量变化率(容积变化率)的特性数据。接着，如果开始补偿处理步骤，则像图14所示的那样，根据通过操作者而输入的设定流量q(s1)以及预先存储的特性数据，基于旋转速度(n)＝设定流量(q)/(补偿值(v0)·容积变化率(c))的运算式，对透析液泵p2的旋转速度(n)进行补偿，进行控制(s2)。
由于像这样预先存储相对透析液泵p2的总旋转数量z的流量变化率(容积变化率)的特性数据，并且控制部7在补偿步骤时，可根据该特性数据，设定与透析液泵p2的旋转速度相对应的补偿值，故即使在因透析液泵p2的伴随时间的变化，产生流量误差的情况下，仍不按照多个旋转速度而驱动，可更加顺利地设定与透析液泵p2的旋转速度相对应的补偿值。
下面对本发明的第2实施方式的血液净化装置进行说明。
第2实施方式的血液净化装置与第1实施方式相同，适用于用于一边对患者的血液进行体外循环，一边对其进行净化的血液透析装置，像图1所示的那样，该血液净化装置包括：血液回路1，该血液回路1具有动脉侧血液回路1a和静脉侧血液回路1b；透析器2(血液净化机构)，该透析器2夹设于动脉侧血液回路1a和静脉侧血液回路1b之间，对流过血液回路1的血液进行净化；血液泵p1，该血液泵p1由设置于动脉侧血液回路1a中的蠕动型泵构成；透析液导入管线l1和透析液排出管线l2；分别设置于透析液导入管线l1和透析液排出管线l2中的透析液泵p2和排液泵p3；补液管线l3；透析液接纳袋b1，该透析液接纳袋b1接纳导入透析器2中的透析液；排液接纳袋b2，该排液接纳袋b2接纳从透析器2中排出的排液；接纳预充液的预充液接纳袋b3；重量计4；控制部7。另外，对于与第1实施方式相同的结构元件，采用相同标号，省略对它们的具体的描述。
在这里，本实施方式的控制部7可一边停止排液泵p3，一边旋转驱动透析液泵p2，透析液接纳袋b1内的透析液泵不接纳于排液接纳袋b2中，而进行流动，根据此过程中的重量计4的计量值的变化，进行对该透析液泵p2的旋转速度进行补偿的补偿步骤，按照在该补偿步骤时，排液接纳袋b1内的透析液可接纳于与透析液导入管线l1连接的加热袋6(接纳机构)中的方式构成。
具体来说，像图16所示的那样，在该补偿步骤时，像前述那样，在旋转驱动透析液泵p2之前，一边停止透析液泵p2，一边驱动(正转驱动)排液泵p3(此时，夹持机构5处于关闭状态)，由此，排出加热袋6(接纳机构)内的液体，确保用于接纳通过透析液泵p2的旋转驱动而流动的液体的容量。另外，最好，在驱动(正转驱动)排液泵p3后，以安装于排出管线l2上的压力检测机构(压力计)的计量值达到规定值的情况为条件，停止该排液泵p3。由此，可防止透析液导入管线l1内为负压、发泡或产生过大压力，产生液体等的泄漏等的情况。
然后，像图17所示的那样，使夹持机构5处于关闭状态，关闭流路，并且一边旋转驱动(正转驱动)透析液泵p2，一边停止排液泵p3。此时，最好停止血液泵p1。由此，透析液接纳袋b1内的透析液接纳于加热袋6的内部，而不到达排液接纳袋b2。另外，在透析液接纳于加热袋6的内部时，由于该加热袋6由柔性材料而成形，故对应于流入的透析液的量而膨胀。于是，在透析液接纳袋b1内的透析液接纳于加热袋6中的过程中，可根据重量计4的计量值的变化，对透析液泵p2的旋转速度进行补偿。另外，关于补偿方法，与第1实施方式(包括另一实施方式和还一实施方式)相同。
按照本实施方式，由于控制部7可进行下述补偿步骤，其中，旋转驱动透析液泵p2，透析液接纳袋b1内部的透析液不接纳于排液接纳袋b2中，而进行流动，根据此过程中的重量计4的计量值的变化，对该透析液泵p2的旋转速度进行补偿，故通过借助单一的重量计4，计量透析液接纳袋b1和排液接纳袋b2的重量，可一边降低成本，一边以良好的精度而补偿透析液泵p2以及排液泵p3的旋转速度，并且可抑制导入透析器2中的透析液的流量的误差。
另外，由于本实施方式的控制部7在补偿步骤时，一边停止排液泵p3，一边旋转驱动透析液泵p2，故可确实地防止在补偿步骤中，从透析液接纳袋b1而流动的透析液接纳于排液接纳袋b2中的情况。另外，由于在透析液导入管线l1上连接作为可接纳在该透析液导入管线l1中流动的透析液的柔性的接纳机构的加热袋6，并且在补偿步骤时，将透析液接纳袋b1内的透析液接纳于该加热袋6中，故可避免通过透析液泵p2的旋转驱动而流动的液体流动到血液回路1侧的情况。
特别是，由于作为接纳机构的加热袋6是柔性的，故对应于通过透析液泵p2的旋转驱动而流动的液体的流量，加热袋6可膨胀，可抑制在该液体的流动时产生阻力(流动阻力)的情况，可以更加良好的精度而对透析液泵p2的旋转速度进行补偿。另外，接纳机构由加热袋6构成，该加热袋6用于在血液净化治疗时，对在透析液导入管线l1中流动的透析液进行加热，可沿用在血液净化治疗时必要的加热袋6，接纳通过透析液泵p2的旋转驱动而流动的液体。此外，由于控制部7可在补偿步骤时，在旋转驱动透析液泵p2之前，排出加热袋6内的液体，确保用于接纳通过透析液泵p2的旋转驱动(正转驱动)而流动的液体的容量，故可更加确实地将通过透析液泵p2的旋转驱动而流动的液体接纳于加热袋6中。
另外，在第1、第2实施方式的补偿步骤后，同时驱动透析液泵p2和排液泵p3，并且根据重量计4的计量值的变化，对排液泵p3的旋转速度进行补偿。即，由于透析液泵p2处于没有该驱动造成的流动误差(或流动误差小)的状态，故可将根据重量计4的计量值的变化而检测的误差判定为排液泵p3的误差，可对排液泵p3进行补偿。
但是，第1、第2实施方式的补偿步骤在血液净化治疗之前(预充结束后)进行，可马上开始血液净化治疗。另外，补偿步骤还可在血液净化治疗中(安装于动脉侧血液回路1a和静脉侧血液回路1b的前端的穿刺针穿刺患者，通过血液回路1使患者的血液进行体外循环的期间)进行，在此场合，即使在于血液净化治疗中，透析液泵p2的特性变化的情况下，仍可对该透析液泵p2的旋转速度进行补偿。
以上对本实施方式进行了说明，但是本发明不限于这些实施方式，如果在比如，补偿步骤时，旋转驱动透析液泵p2，透析液接纳袋b1内的透析液不接纳于排液接纳袋b2中，而进行流动，根据此过程中的重量计4的计量值的变化，可对该透析液泵p2的旋转速度进行补偿，则也可在补偿步骤时驱动排液泵p3。
另外，还可在通过控制部7而计算透析液泵p2的旋转速度等(包括与旋转速度相关的值)的补偿值后，根据该补偿值，通过手动方式而对透析液泵p2的旋转速度等进行补偿。另外，最好，通过通报机构而通报补偿值等(包括根据补偿值而进行补偿的旋转速度等)。作为通报机构的例子，列举有显示补偿值等的显示装置；将补偿值等作为声音而输出的声音输出装置、以及透析液泵p2的实际的旋转速度与已补偿的旋转速度一致时或不一致时点亮或熄灭的灯等。在这样的实施方式中，可发挥能够支持(辅助)手动方式的透析液泵p2的良好精度的补偿的效果。
此外，还可针对第1实施方式，形成相对补液管线l3，连接电磁阀等，在补偿步骤时，使该电磁阀处于打开状态的方案，也可针对第2实施方式，形成代替加热袋6，而将其它的柔性的接纳机构(即，可对应于透析液的流量而膨胀的接纳容器)与透析液导入管线l1连接。另外，所适用的血液净化治疗也可不限于透析治疗，而为一边使患者的血液进行体外循环，一边对其进行净化的其它的治疗。
产业上的利用可能性
形成下述血液净化装置，该血液净化装置具有控制部，该控制部旋转驱动透析液泵，透析液接纳袋内的透析液不接纳于排液接纳袋中而进行流动，根据此过程中的重量计的计量值的变化，计算该透析液泵的旋转速度或与旋转速度有关的值的补偿值。若如此，则还可为附加其它的功能的类型等。
标号的说明：
标号1表示血液回路；
标号1a表示动脉侧血液回路；
标号1b表示静脉侧血液回路；
标号2表示透析器(血液净化机构)；
标号3表示空气捕获腔；
标号4表示重量计；
标号5表示夹持机构；
标号6表示加热袋(接纳机构)；
标号7表示控制部；
符号h表示加热机构；
符号l1表示透析液导入管线；
符号l2表示透析液排出管线；
符号l3表示补液管线；
符号p1表示血液泵；
符号p2表示透析液泵；
符号p3表示排液泵。