1.一种轮椅大轮升降带联动安全支架的机械装置，其特征在于包括有车身、登楼总成、电机、蜗轮蜗杆减速箱、长输出轴、齿轮减速箱、万向轮、摆杆转轴、摆杆、大轮、传动链、两个链轮、双齿棘轮、棘轮转轴、单向齿组件、伸缩杆、导向套组件、横杆、斜块，登楼总成固装在车身上，电机固装在车身上，电机的输出轴与蜗轮蜗杆减速箱的输入轴连接，蜗轮蜗杆减速箱的长输出轴输入齿轮减速箱作为齿轮减速箱的输入轴并伸出齿轮减速箱，而齿轮减速箱的输出轴即为摆杆转轴，摆杆的一端通过键套装在摆杆转轴上，摆杆的另一端装设有大轮，大轮转动中心轴线平行于摆杆转轴的轴线，传动链与两个链轮组成链传动副，其中两个链轮的主动链轮套装在长输出轴输入齿轮减速箱后的伸出端，两个链轮的从动链轮通过键套装在棘轮转轴的伸出端、且位于导向套组件相对于车身的内侧，导向套组件固装在车身与摆杆相对的另一端，双齿棘轮套装在棘轮转轴上，棘轮转轴支承在导向套组件上，棘轮转轴的轴线平行于链轮的转动轴线，伸缩杆套装在导向套组件的内腔，伸缩杆的一端设有一个或多个单向齿组件，单向齿组件通过转销铰接在伸缩杆所设通槽内，转销的轴线平行于棘轮转轴的转动轴线，且分布在通槽不同的横截面上，沿通槽纵向成排，对齐分布，伸缩杆的另一端同样方式分布有另一排单向齿组件，两端的单向齿组件的工作面双向设置且分别分布于通槽的纵向分中面的两侧，单向齿组件包括有单向齿体，单向齿体上设有单向齿工作面，双齿棘轮包括有第一棘轮工作面及第二棘轮工作面，双齿棘轮的第一棘轮工作面能作用在随伸缩杆运动的第一排单向齿组件的单向齿工作面上，双齿棘轮的第二棘轮工作面能作用在随伸缩杆运动的第二排单向齿组件的单向齿工作面上，伸缩杆的伸出端固装有横杆，横杆远离摆杆的一端固装有万向轮，其万向偏转轴线垂直于地面，横杆另一端则固装有一斜面顶块，斜面顶块的斜面方向与上下楼时楼梯斜向相同。
2.根据权利要求1所述的轮椅大轮升降带联动安全支架的机械装置，其特征在于上述伸缩杆的伸出端通过螺纹件固装有横杆，棘轮转轴支承在导向套组件的外表面上。
3.根据权利要求1所述的轮椅大轮升降带联动安全支架的机械装置，其特征在于上述棘轮转轴铰接在导向套组件向着摆杆该端的外表面上。
4.根据权利要求1所述的轮椅大轮升降带联动安全支架的机械装置，其特征在于上述电机及蜗轮蜗杆减速箱固装在车身登楼端的几何中心位置。
5.根据权利要求1所述的轮椅大轮升降带联动安全支架的机械装置，其特征在于上述单向齿组件的单向齿体上还设有单向齿背面、限位销、扭力弹簧，扭力弹簧的两端抵靠在导向套组件上。
6.根据权利要求1所述的轮椅大轮升降带联动安全支架的机械装置，其特征在于上述双齿棘轮通过键连接套装在棘轮转轴上，且位于其支承面的分中线位置；双齿棘轮还包括有第一棘轮背面及第二棘轮背面，第一棘轮工作面、第二棘轮工作面、第一棘轮背面、第二棘轮背面都平行于棘轮转轴的轴线且偏心设置。
7.根据权利要求1至6任一项所述的轮椅大轮升降带联动安全支架的机械装置，其特征在于上述导向套组件包括有导向套基体及导向套盖板，导向套基体与导向套盖板围成中空内腔，伸缩杆套装在导向套组件的内腔，装设有从动链轮及双齿棘轮的棘轮转轴铰接在导向套组件的导向套盖板上。
8.根据权利要求7所述的轮椅大轮升降带联动安全支架的机械装置，其特征在于上述从动链轮通过键连接悬臂套装在棘轮转轴靠车身的伸出端。
9.根据权利要求7所述的轮椅大轮升降带联动安全支架的机械装置，其特征在于上述导向套组件内套装的伸缩杆能伸出或缩回导向套组件，伸缩杆所设的通槽设置在正对于双齿棘轮的外表面上，通槽的槽宽为双齿棘轮的轴向尺寸。
10.根据权利要求7所述的轮椅大轮升降带联动安全支架的机械装置，其特征在于上述双齿棘轮的第一棘轮工作面与第一棘轮背面及连接两个面的圆弧过渡曲面组成棱柱体，第二棘轮工作面与第二棘轮背面及连接两个面的圆弧过渡曲面组成棱柱体，且第一棘轮工作面与第二棘轮工作面相互间错开一定角度形成二面角。