技术总结
本发明是一种轮椅大轮升降带联动安全支架的机械装置。包括有车身、登楼总成、电机、蜗轮蜗杆减速箱、长输出轴、齿轮减速箱、万向轮、摆杆转轴、摆杆、大轮、传动链、两个链轮、双齿棘轮、棘轮转轴、单向齿组件、伸缩杆、导向套组件、横杆、斜块。本发明让星轮式助力登楼装置具备普通轮椅平地应有的平稳及舒适性，更重要的是使之登楼时具备前后限位的功能，确保安全。同时将重心控制在最省力的不稳平衡支点附近很小的邻域内，让操作轻松，操作力可控。
技术研发人员：方亮
受保护的技术使用者：方亮
文档号码：201710010604
技术研发日：2017.01.06
技术公布日：2017.05.31