一种万向节式体部固定器的制作方法

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体是一种万向节式体部固定器。

背景技术：

随着恶性肿瘤发病的逐年增长，精准医学、肿瘤微创技术的不断发展，出现了各种精确穿刺引导技术，如激光引导、电磁导航，3D打印模板等。其中3D打印模板引导穿刺技术比较成熟，提高了手术的精确度和各种经皮穿刺手术的安全性，降低了手术的难度和风险，得到了越来越多的应用。模板引导穿刺技术需要支架的固定，但传统穿刺导航支架系统可调节机构较少且固定装置繁多，操作复杂，不能满足医生术中的特殊手术要求，费用昂贵且不能适用于各种类型的模板，需要重复采购，增加了医院的采购成本和病人的经济负担。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型旨在提供一种万向节式体部固定器，通过增加可调节机构、万向云台、滑块和光轴的应用，可以实现穿刺模板任意角度的空间立体定位，灵活多变并最大限度减少固定锁紧装置，实现了一个固定锁紧旋钮可以锁紧固定器的多方向运动，能满足各种复杂手术的模板固定，使用更简便快捷，即可降低穿刺手术难度又可以节省手术时间、提高穿刺成功率。

一种万向节式体部固定器，包括底座、旋转台、高度调节模块、纵杆旋转装置、多向滑块、竖杆、纵杆、横杆、不同型号万向云台、模板夹持部、齿条等，所述底座通过固定螺丝带动夹持板与固定板将固定器夹持固定于CT扫描床上。

所述旋转台，由旋转底座、齿条座和固定手柄组成，旋转底座通过内部轴承连接底座，另一端连接齿条座，齿条座用于固定竖杆和齿条。通过旋转底座可以带动竖杆和齿条绕底座360°旋转，调节后通过固定手柄固定。

进一步地，竖杆与齿条一端固定于齿条座上，另一端通过齿条盖板固定，并将高度调节块套入到齿条和竖杆中，通过高度调节块摇柄旋转带动内部齿轮实现调节块沿竖杆和齿条的上下移动。

更进一步地，纵杆底座通过轴承固定于高度调节块上，可随高度调节块上下移动，并可通过轴承带动做360°旋转，通过纵杆固定手柄固定位置。

进一步地，纵杆固定在纵杆底座的另一端，并可随纵杆底座做上下、旋转运动。

进一步地，将纵杆、横杆套入到多向滑块轴套中，移动滑块可以改变滑块在纵横杆的固定位置。

进一步地，多向滑块由横杆滑块、压块，纵杆滑块、压块，借助纵横杆锁定轴连接在一起，横杆滑块可绕锁定轴360°旋转，锁定轴顶端连接固定旋钮，通过转动固定旋钮可带动纵横杆压块夹紧固定滑块以及纵横杆的移动和旋转。

更进一步地，横杆固定块一端连接横杆，另一端连接可更换的万向云台，根据使用的不同类型模板自由更换不同型号的万向云台。

进一步地，球头套入到万向云台主体中，可实现云台的360°旋转，通过固定螺丝固定。

进一步地，云台主体设置水平仪或者数字角度仪，调节云台保持水平零位。

进一步地，云台设置角度盘和旋转盘，可根据病变位置调整角度并通过旋转盘固定螺丝固定。

进一步地，适用方形头模板的万向云台末端设置模板夹持部，通过模板固定螺丝固定模板；适用于圆形头模板的万向云台设置模板槽口，使用时将模板连接头插入，转动模板到合适刻度时固定模板。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

(1)该装置采用精密仪器加工，术中使用更顺滑，增加了可调节机构和万向云台，通过组合可以实现任意角度的调节，使固定器更灵活，其应用范围更广泛。

(2)减少了固定锁紧装置，使一个锁紧机构可以锁紧固定器的多个方向的调节，简化了操作流程和使用难度，固定装置根据受力不同采用了手柄和旋钮的方式，固定操作方便且更确切。

(3)该装置上下移动采用了齿条加滑杆的方式升降固定器，相比传统的单独滑动升降方式结构更稳定，并且通过齿轮的旋转可以使固定器的上下微调更方便准确。

(4)同时设置了两套不同类型模板使用的万向云台，方便更换，可以适应不同类型的穿刺模板，降低了医院的采购成本和病人的经济负担。

附图说明

图1一种万向节式体部固定器主视图；

图2一种万向节式体部固定器上视图；

图3一种万向节式体部固定器侧视图；

图4一种万向节式体部固定器底座结构图；

图5一种万向节式体部固定器高度调节滑块结构图；

图6一种万向节式体部固定器多向滑块结构图；

图7一种万向节式体部固定器多向滑块爆炸视图；

图8一种万向节式体部固定器适用方形头模板万向云台结构图；

图9一种万向节式体部固定器适用圆形头模板万向云台结构图；

图中：1-底座；2-旋转台；3-竖杆；4-高度调节模块；5-纵杆旋转装置；6-多向滑块；7-纵杆；8-横杆；9-万向云台；10-模板夹持部；11-齿条。

101-固定板；102-夹持板；103-底座固定螺丝；104-旋转底座；105-齿条座；106-固定手柄

201-摇柄；202-齿条盖板；203-纵杆固定手柄；204-纵杆底座；

301-固定旋钮；302-横杆压块；303-横杆滑块；304-纵杆压块；305-纵杆滑块；306-轴套； 307-纵横杆锁定轴。

401-球头；402-云台固定螺丝；403-水平仪(数字角度仪)；404-角度盘；405-模板固定螺丝；406-旋转盘固定螺丝；407-旋转盘；408-横杆固定块；409-方形连接头模板；

501-圆形连接头模板；502-模板连接头；503-圆头模板固定螺丝。

具体实施方式

下面结合具体实施例及附图对本实用新型做进一步详细说明。

如图1-9所示的一种万向节式体部固定器，包括底座1、旋转台2、高度调节模块4、纵杆旋转装置5、多向滑块6、竖杆3、纵杆7、横杆8、万向云台9、模板夹持部10、齿条11。底座1上设置固定板101和夹持板102，旋转底座固定螺丝103带动夹持板将固定器固定于CT 扫描床板上，旋转底座104到合适位置后，转动固定手柄106固定，竖杆和齿条固定于齿条座 105上。转动摇柄201可以使高度调节块沿竖杆和齿条上下移动，调到合适位置后滑块侧方旋钮固定，转动纵杆底座204于合适位置后，纵杆固定手柄固定。移动多向滑块并可转动横杆滑块303于合适位置，使用旋转固定旋钮301带动横杆压块302和纵杆压块304固定纵横杆位置，选用合适型号云台固定模板，调节水平仪或角度仪403于零位，旋转云台固定螺丝402固定云台，转动旋转盘407于角度盘404对应的穿刺角度，使用旋转盘固定螺丝406固定。

采用上述装置手术的基本流程如下：在CT扫描床上放置真空垫，病人手术体位躺在真空垫之上，真空泵抽空真空垫气体固定病人体位，对拟实施CT引导穿刺活检、微波、射频消融、粒子植入等微创治疗手术的患者进行CT扫描，采集影像资料，在CT图像上测量出病灶的大小、范围。设计手术方案，确定体外经皮穿刺病灶安全手术路径所需要的角度、深度，并于体表标记出体外进针点。根据病灶位置将固定器通过底座固定于CT扫描床板上，通过调整底座旋转台2、高度调节模块4、纵杆旋转装置5、多向滑块6，使万向节式体部固定器固定于进针点上方。使用方形头模板时配套使用的是方形头模板万向云台9，将云台固定于固定器的末端，将模板固定于万向云台上(使用圆形头模板时配套使用的是圆形头模板万向云台)，调整云台水平仪(数字角度仪)处于零位置并固定，通过角度盘404调节模板角度并固定，确定进针角度无误后插入穿刺针，CT扫描确定穿刺针位置，达到位置后放入放射性粒子或者消融电极，达到微创治疗肿瘤的目的，使CT引导微创治疗达到快速、便捷、准确，易操作。

以上实施案例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。其他参照前述实施案例对本实用新型进行结构或技术原理的修改，或者对于部分内容进行修改替换或组装，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型涉及的技术方案的精神和范围。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。