1.一种万向节式体部固定器，其特征在于：包括底座(1)、旋转台(2)、高度调节模块(4)、纵杆旋转装置(5)、多向滑块(6)、竖杆(3)、纵杆(7)、横杆(8)、万向云台(9)、模板夹持部(10)、齿条(11)、横杆固定块(408)，所述底座通过底座固定螺丝(103)带动夹持板(102)与固定板(101)将固定器夹持固定于CT扫描床上；多向滑块由横杆滑块(303)、横杆压块(302)、纵杆滑块(305)、纵杆压块(304)，借助纵横杆锁定轴(307)连接在一起，横杆滑块可绕锁定轴360°旋转，将纵杆、横杆套入到多向滑块轴套(306)中，移动滑块可以改变滑块在纵横杆的固定位置，锁定轴顶端连接固定旋钮(301)，通过转动固定旋钮可固定滑块以及纵横杆的移动和旋转，使一个锁紧机构可以锁紧固定器的多个方向的调节。
2.根据权利要求1所述的一种万向节式体部固定器，其特征在于：所述旋转台，由旋转底座(104)、齿条座(105)和固定手柄(106)组成，旋转底座通过内部轴承连接底座，另一端连接齿条座，齿条座用于固定竖杆和齿条；通过旋转底座可以带动竖杆和齿条绕底座360°旋转，调节后通过固定手柄固定。
3.根据权利要求1或2所述的一种万向节式体部固定器，其特征在于：采用了齿条加竖杆的方式升降万向节式体部固定器，竖杆与齿条一端固定于齿条座上，另一端通过齿条盖板(202)固定，将高度调节块套入到齿条和竖杆中，通过高度调节块摇柄(201)旋转带动内部齿轮实现滑块沿竖杆和齿条的上下移动。
4.根据权利要求1所述的一种万向节式体部固定器，其特征在于：纵杆底座通过轴承固定于高度调节块上，可随高度调节块上下移动，并可通过轴承带动做360°旋转；纵杆固定在纵杆底座的另一端，并可随纵杆底座做上下、旋转运动。
5.根据权利要求1所述的一种万向节式体部固定器，其特征在于：横杆固定块(408)一端连接横杆，另一端连接可更换的万向云台，根据使用的不同类型模板自由更换不同型号的万向云台。
6.根据权利要求1、2、或5所述的一种万向节式体部固定器，其特征在于：万向云台(9)根据使用的模板不同分为两种型号，适用方形头模板的万向云台由球头(401)套入到万向云台主体中，可实现云台的360°旋转，通过云台固定螺丝(402)固定，将方形连接头模板固定到模板夹持部(10)上，并通过模板固定螺丝(405)固定，云台主体设置水平仪或者数字角度仪(403)，调节云台保持水平零位，根据CT测量的角度调节旋转盘(407)到角度盘(404)的合适刻度，并通过旋转盘固定螺丝(406)固定。
7.根据权利要求1、2、或5所述的一种万向节式体部固定器，其特征在于：万向云台(9)根据使用的模板不同分为两种型号，适用圆形头模板的万向云台由球头套入到万向云台主体中，可实现云台的360°旋转，通过云台固定螺丝固定，云台主体设置水平仪或者数字角度仪，调节云台保持水平零位，将模板连接头(502)插入到云台模板槽口中，根据CT测量的角度旋转模板到角度盘(404)的合适刻度，并通过圆头模板固定螺丝(503)固定。