技术特征：
技术总结
本公开涉及与机器人手术系统一起使用的插管组件。根据本公开的方面，提供一种与机械臂的安装结构一起使用的手术插管组件。所述手术插管组件包含：插管，其配置成用于收纳至少部分地自其穿过的手术器械；附接机构，其配置成以可释放方式接合所述插管；以及屏障，其配置成延伸通过所述安装结构的通道。所述屏障包含：近侧环，其邻近所述安装结构的近侧面定位；远侧环，其邻近所述安装结构的远侧面定位；以及圆柱形部分，在其中限定内腔且在所述近侧环与所述远侧环之间延伸，所述插管配置成用于在远侧到近侧的方向上插入所述内腔内。
技术研发人员：布罗克·科普
受保护的技术使用者：柯惠LP公司
技术研发日：2017.05.24
技术公布日：2019.01.04