1.一种可控弯曲管结构，其特征在于，在所述可控弯曲管的周向的至少两个方向上设置连接结构，所述可控弯曲管的周向上间隔所述连接结构的设置弯曲结构，
所述连接结构包括多个沿所述可控弯曲管的轴向交错排列的通孔(10)和连接各个所述通孔的第一管壁(1)，其中所述第一管壁(11)为任意相邻的两个所述通孔(10)之间所共用的一侧管壁；
所述弯曲结构包括与所述通孔(10)周向连通的夹槽(20)、连通所述通孔(10)和所述夹槽(20)的夹缝(21)、以及轴向连接各个夹缝(21)的第二管壁(22)，其中所述第二管壁(22)位于各个所述通孔(10)的另一侧，且所述夹缝(21)和所述夹槽(20)沿所述可控弯曲管的周向延伸。
2.如权利要求1所述的可控弯曲管结构，其特征在于，所述通孔(10)的形状为长方形或者椭圆形。
3.如权利要求1所述的可控弯曲管结构，其特征在于，所述通孔(10)的形状为匙状，沿轴向交错排列的任意两个相邻的所述通孔(10)的匙柄的指向方向相反。
4.如权利要求1所述的可控弯曲管结构，其特征在于，所述夹缝(21)的宽度小于所述夹槽(20)的宽度。
5.如权利要求4所述的可控弯曲管结构，其特征在于，所述夹缝(21)和所述夹槽(20)前后交错，且所述夹缝(21)呈圆弧形以连通所述通孔(10)和所述夹槽(20)。
6.如权利要求1所述的可控弯曲管结构，其特征在于，所述弯曲结构还包括任意两个相邻的所述夹槽(20)之间的一个或多个槽孔(23)，所述槽孔(23)沿所述可控弯曲管的周向延伸。
7.如权利要求6所述的可控弯曲管结构，其特征在于，所述槽孔(23)的形状为条状或椭圆状。
8.如权利要求1所述的可控弯曲管结构，其特征在于，还包括控制所述可控弯曲管发生弯曲的控制装置，所述控制装置包含一根或多根牵引丝。
9.如权利要求8所述的可控弯曲管结构，其特征在于，所述控制装置还包括设置于所述管壁上的一个或多个用于固定所述牵引丝的固定部，所述固定部均布于所述管壁的周向。