技术特征：
技术总结
本发明提供了一种用于血管介入手术的力反馈装置，包括底部支撑组件、夹持组件、磁流变液阻尼器组件，所述底部支撑组件的底板负载着整个力反馈装置，底部支撑组件的支承柱支撑夹持组件，底部支撑组件的支撑块支撑磁流变液阻尼器组件。本发明符合人机工程学原理，医生能直接操作导管，并能实现导管在轴向上的连续运动，不受导程的限制，同时可以实时的对医生做出力反馈响应。该装置不仅结构紧凑、操作简单，而且提高了手术效率，保障了手术质量。
技术研发人员：田应仲;皇志慧;李龙
受保护的技术使用者：上海大学
技术研发日：2018.09.29
技术公布日：2019.03.26