一种碳纤维结构电动假手的制作方法

本实用新型涉及康复工程的假肢领域，具体是指一种碳纤维结构电动假手。

背景技术：

随着上肢假肢的发展，在假手方面最具代表性并大量生产使用的是索控假手、开关控制假手和肌电控制假手。各种各样假肢的出现确实给予残疾人带来了很大的便利，使他们也能象正常人一样进行生活、工作、学习。

目前市场上广泛使用的电动控制的假手在材料结构上一般都是由铝合金、塑料等组成，随着社会的发展和人民生活水平的提高，对假手的要求不再仅限于功能的满足，对假手的外观、功能、穿戴舒适性、轻便耐用性等方面都有进一步的要求。本发明就是基于这种要求而产生的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种假手：在质量方面更轻、在强度方面更耐用、在外观方面更美观的碳纤维结构的假手。

本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的：一种碳纤维结构电动假手，由摩擦腕线路筒、 U型手架、大拇指、食指、中指、无名指、小拇指、U型板一、手指轴、U型板二、电机、连杆和齿轮组成，所述的大拇指、食指、中指、无名指、小拇指通过连杆、U型板一、手指轴和U型板二安装在U型手架上，其特征在于：所述的电机和齿轮分别安装在U型手架的两侧面相对应的孔内，摩擦腕线路筒安装在U型手架的底面上。

所述的摩擦腕线路筒外形为圆柱体结构，在其内部为铝合金片体，外围圆柱体为碳纤维材质，两者固定为一整体，在外侧面上有和手臂筒相连接的螺纹孔。

所述的U型手架由左右手架片组成：U型手架结构左侧和U型手架结构右侧，材质为碳纤维，在U型手架结构左侧底部有一个台阶面Ⅰ，在U型手架结构右侧底部有一个台阶面Ⅱ，两者通过粘接工艺组合成整体，U型手架结构左侧上有大孔Ⅰ、中孔Ⅰ、上孔Ⅰ和顶上孔Ⅰ；U型手架结构右侧上有下孔Ⅱ、中间孔Ⅱ、顶上孔Ⅱ和左侧孔Ⅱ。

所述的大拇指材质为碳纤维，其内部为空心状，外部为圆弧形Ⅲ，在圆弧形Ⅲ的上部有一斜面Ⅲ，下部有平面Ⅲ，在平面上有圆孔Ⅲ，大拇指通过大拇指轴连接件和U型手架固定。

所述的食指、中指材质为碳纤维，其内部为空心状，外部一面有上平面Ⅳ和上平面Ⅴ，另一面有圆弧形Ⅳ和圆弧形Ⅴ，在其圆弧形Ⅳ）和圆弧形Ⅴ的上部有一斜面Ⅳ和斜面Ⅴ，下部有下平面Ⅳ、侧平面Ⅳ和下平面Ⅴ、侧平面Ⅴ，在下平面上有圆孔Ⅳ和圆孔Ⅴ，它们通过中食指轴连接件和U型手架固定。

所述的无名指、小拇指材质为碳纤维，其内部为空心状，外部一面有平面Ⅵ和平面Ⅶ，另一面有圆弧形Ⅵ和圆弧形Ⅶ，在其圆弧形Ⅵ和圆弧形Ⅶ的上部有一斜面Ⅵ和斜面Ⅶ，下部为外平面Ⅵ、侧平面Ⅵ和外平面Ⅶ、侧平面Ⅶ，在平面上有圆孔Ⅵ和圆孔Ⅶ，它们通过U型板一、手指轴、U型板二连接件和U型手架固定。

所述的U型板一通过铆钉连接无名指和小拇指，在其侧面有铆钉孔Ⅷ；U型板二通过铆钉连接无名指和中指，在其侧面有铆钉孔Ⅹ。

本实用新型，手架设计成整体形式，和传统的手架板式假手相比，结构更显紧凑，加工精度比左右手架板式结构更精确，减少了紧固件的连接，安装精度比原来手架板式假手要大大提高，整个假手的手指、手架和摩擦腕线路筒等零件材质均为碳纤维，和传统材质为铝合金的假手相比，无论在重量还是在外观和耐用性方面都有很大提高。

附图说明

图1为本实用新型假手立体示意图。

图2为摩擦腕线路筒剖视图。

图3为U型手架立体图。

图4为U型手架结构左侧立体图。

图5为U型手架结构右侧立体图

图6为大拇指立体图。

图7为食指正反面立体图。

图8为中指正反面立体图。

图9为无名指正反面立体图。

图10为小拇指正反面立体图。

图11为U型板一立体图。

图12为U型板二立体图。

具体实施方式

由图1知，是本实施例的结构示意图。一种碳纤维结构电动假手：包括组成假手摩擦腕线路筒1， U型手架2，大拇指3，食指4，中指5，无名指6，小拇指7，U型板一8，手指轴9，U型板二10，电机11，连杆12和齿轮13，所述的大拇指、食指、中指、无名指和小拇指通过连杆、U型板一、手指轴和U型板二安装在U型手架上，所述的电机和齿轮分别安装在U型手架的两侧面相对应的孔内。所述的摩擦腕线路筒安装在U型手架的底面上。

由图2知，是摩擦腕线路筒剖视图。摩擦腕线路筒1外形为圆柱体结构，在其内部为铝合金片体1-1，外围圆柱体1-2为碳纤维材质，两者固定为一整体，在外侧面上有和手臂筒相连接的螺纹孔1-3。

由图3～图5知，是U型手架立体图。所述的U型手架2由左右手架片组成：U型手架结构左侧2-1和U型手架结构右侧2-2，材质为碳纤维，在U型手架结构左侧2-1底部有一个台阶面Ⅰ2-1-1，在U型手架结构右侧2-2底部有一个台阶面Ⅱ2-2-1，两者通过粘接工艺组合成整体，U型手架结构左侧2-1上有大孔Ⅰ2-1-2、中孔Ⅰ2-1-3、上孔Ⅰ2-1-4和顶上孔Ⅰ2-1-5；U型手架结构右侧2-2上有下孔Ⅱ2-2-2、中间孔Ⅱ2-2-3、顶上孔Ⅱ2-2-4和左侧孔Ⅱ2-2-5。U型手架是组成整个假手的基体，它承载着摩擦腕线路筒1、大拇指3，食指4，中指5，无名指6，小拇指7、U型板一8，手指轴9，U型板二10，电机11，连杆12和齿轮13。

由图6知，是大拇指立体图。所述的大拇指3材质为碳纤维，其内部为空心状，外部为圆弧形Ⅲ3-2，在圆弧形Ⅲ3-2的上部有一斜面Ⅲ3-1，下部有平面Ⅲ3-3，在平面上有圆孔Ⅲ3-4，大拇指3通过大拇指轴连接件和U型手架2固定。

由图7、图8知，是食指和中指正反面立体图。所述的食指4、中指5材质为碳纤维，其内部为空心状，外部一面有上平面Ⅳ4-1和上平面Ⅴ5-3，另一面有圆弧形Ⅳ4-3和圆弧形Ⅴ5-1，在其圆弧形Ⅳ4-3和圆弧形Ⅴ5-1的上部有一斜面Ⅳ4-2和斜面Ⅴ5-2，下部有下平面Ⅳ4-4、侧平面Ⅳ4-6和下平面Ⅴ5-4、侧平面Ⅴ5-6，在下平面上有圆孔Ⅳ4-5和圆孔Ⅴ5-5，它们通过中食指轴连接件和U型手架2固定。

由图9、图10知，是无名指和小拇指正反面立体图。所述的无名指6、小拇指7材质为碳纤维，其内部为空心状，外部一面有平面Ⅵ6-3和平面Ⅶ7-3，另一面有圆弧形Ⅵ6-1和圆弧形Ⅶ7-1，在其圆弧形Ⅵ6-1和圆弧形Ⅶ7-1的上部有一斜面Ⅵ6-2和斜面Ⅶ7-2，下部为外平面Ⅵ6-4、侧平面Ⅵ6-6和外平面Ⅶ7-4、侧平面Ⅶ7-6，在平面上有圆孔Ⅵ6-5和圆孔Ⅶ7-5，它们通过U型板一8、手指轴9、U型板二10连接件和U型手架2固定。

由图11、图12知，是U型板一和U型板二立体图。U型板一8通过铆钉连接无名指和小拇指，在其侧面有铆钉孔Ⅷ8-1；U型板二10通过铆钉连接无名指和中指，在其侧面有铆钉孔10-1。

本实用新型结构，整个假手中大拇指、食指、中指、无名指和小拇指以及手架和摩擦腕线路筒等零件材质均采用碳纤维，并且所有手指采用内部空心状，和传统材质为铝合金的假手相比，在重量上大大减轻，在外观和强度以及抗氧化、耐腐蚀等耐用性方面也有很大提高。

在此说明书中，本实用新型已对照其特定的实施实例作了具体描述，但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围，例如假手手指不采用内部空心状，也可以采用碳纤维板材制作。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。