一种行走辅助装置的制作方法

本实用新型涉及康复器械技术领域，特别涉及一种行走辅助装置。

背景技术：

老年人、下肢轻微残疾、下肢手术恢复阶段的人群具备一定的行走能力，但此类人群自行行走时，存在行动不便的问题，甚至会跌倒造成其他身体创伤。

目前，现有技术中的行走辅助装置，一般会采用电气驱动各个部件，模仿行走姿态，从而带动使用者的腿部跟随装置的运动轨迹，实现行走辅助的功能。然而现有技术中的行走辅助装置，依然存在以下不足之处：

1、装置采用多个驱动辅助电机及供电电池，使用者负重大；

2、无法调节长短，通用性差

3、装置不具有手扶部件，对使用者造成不便。

技术实现要素：

为了解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提供一种行走辅助装置，降低了使用者穿戴后负重，能够根据使用者调节长短，设置握杆方便手扶。

本实用新型解决所采用的技术方案是：

一种行走辅助装置，包括保护装置和支撑装置：

所述保护装置包括半环状护腰板，腰板的两侧向前分别固定设置有腰带，两根腰带上分别滑动套设有卡扣，腰板的两侧向下分别固定设置有中空的第一支杆，第一支杆的前后侧壁上铰接设有第一锁杆，第一支杆前后侧壁上设置有插孔，第一锁杆的锁头活动插设于所设插孔内，第一支杆内活动插设有第一插杆，第一插杆上贯穿设置有多排能够插入第一锁杆锁头的第一调节孔，第一插杆的下方设置有第二支杆，第一插杆和第二支杆之间设置有分别与两者固定连接的上铰接座。

所述第二支杆的上底部固定设置有第一固定带，第二支杆的前后侧壁上铰接设有第二锁杆，第二支杆前后侧壁上设置有插孔，第二锁杆的锁头活动插设于所设插孔内，第二支杆内活动插设有第二插杆，第二插杆上贯穿设置有多排能够插入第二锁杆锁头的第二调节孔，第二插杆的下方设置有第三支杆，第二插杆和第三支杆之间设置有分别与两者固定连接的下铰接座，第二插杆的下部固定设置有第二固定带。

所述第三支杆的上底部固定设置有第三固定带，第三支杆的前后侧壁上铰接设有第三锁杆，第三支杆前后侧壁上设置有插孔，第三锁杆的锁头活动插设于所设插孔内，第三支杆内活动插设有第三插杆，第三插杆上贯穿设置有多排能够插入第三锁杆锁头的第三调节孔，第三插杆的下部固定设置有第四固定带；

所述支撑装置包括两组沿左右方向并排设置的梯形支撑架，支撑架的顶杆的上方固定设置有向上凸出的弧形握杆，支撑架的顶杆的下方固定设置有导磁限位板，两组支撑架前方的侧杆上至少固定设置有两根向前凸出的弧形连杆，支撑架前后侧杆中部之间设置有水平的支撑杆。

所述支撑装置还包括左右两侧固定设置有座架的座板，座架上设置有向下开口的卡孔，卡孔旋转套设于支撑杆上，座架的上顶面上固定设置有磁钢。

进一步的，所述护腰板后部的垂直高度大于左右两侧的垂直高度，用以增加护腰板与使用者腰部的接触面，提高对使用者腰部的保护程度。

进一步的，沿左右方向所述第一支杆上部和第一插杆的下部分别设置为向内弯折，使第一支杆和第一插杆形成“[”状的整体结构，用以使本装置符合人体胯部结构。

进一步的，所述第一支杆的下部向前倾斜设置，用以使本装置符合人体胯部结构。

进一步的，所述上铰接座和下铰接座采用“任意停”的结构，同时要保证整体结构的刚性。

进一步的，沿左右方向所述两组支撑架的顶杆间距小于底杆间距，使两组支撑架形成四棱台结构，提高使用时的稳定性。

进一步的，所述座板上设置有打孔的软质橡胶，用以提高其表面的防滑能力和透气能力。

进一步的，所述卡孔开口间距的小于支撑杆的外径。

本实用新型一种行走辅助装置的优点在于：

1、采用保护装置和支撑装置，考虑到使用人群现状，和人的意识本能，使用者下肢和上肢能够同时用力；

2、所设第一支杆和第一插杆所组成的整体结构和倾斜角度，符合人体胯部结构；

3、所设座板为使用者提供坐式休息的功能；

4、所设座板能够随意向两边翻着收起，不占用空间，不会影响使用时使用者的视线；

5、座板上所设的打孔软质橡胶，能够提高使用者的舒适性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要的附图作简单介绍，下列描述中的附图是本实用新型的实施方式。

图1是本实用新型实例提供一种行走辅助装置的爆炸示意图；

图2是本实用新型实例提供一种行走辅助装置的局部放大示意图一；

图3是本实用新型实例提供一种行走辅助装置的局部放大示意图二；

图4是本实用新型实例提供一种行走辅助装置的局部放大示意图三；

图5是本实用新型实例提供一种行走辅助装置的局部放大示意图四。

图中:

1、保护装置，2、支撑装置，

11、护腰板，12、腰带，13、卡扣，14-a、第一支杆，14-b、第二支杆，14-c、第三支杆，15-a、上铰接座，15-b、下铰接座，16-a、第一固定带，16-b、第二固定带，16-c、第三固定带，16-d、第四固定带，17-a、第一插杆，17-b、第二插杆，17-c、第三插杆，18-a、第一调节孔，18-b、第二调节孔，18-c、第三调节孔，19-a、第一锁杆，19-b、第二锁杆，19-c、第三锁杆，

21、支撑架，22、握杆，23、连杆，24、支撑杆，25、座板，26、座架，27、限位板，28、卡孔，29、磁钢。

具体实施方式

为了更加清楚地、明确地说明本实用新型的具体实施目的和实施方式，下面将对本实用新型技术方案进行完整的描述，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。在未做出创造性劳动的前提下，基于本实用新型所描述实施例的所有其他实施例，都属于本实用新型保护范围。

本实用新型一种行走辅助装置，如图1所示，包括保护装置1和支撑装置2：

如图1所示，所述保护装置1包括半环状护腰板11，护腰板11后部的垂直高度大于左右两侧的垂直高度，用以增加护腰板11与使用者腰部的接触面，提高对使用者腰部的保护程度，腰板11的两侧向前分别固定设置有腰带12，两根腰带12上分别滑动套设有卡扣13，腰板11的两侧向下分别固定设置有中空的第一支杆14-a，如图2所示，第一支杆14-a的前后侧壁上铰接设有第一锁杆19-a，第一支杆14-a前后侧壁上设置有插孔，第一锁杆19-a的锁头活动插设于所设插孔内，第一支杆14-a内活动插设有第一插杆17-a，第一插杆17-a上贯穿设置有多排能够插入第一锁杆19-a锁头的第一调节孔18-a，第一插杆17-a的下方设置有第二支杆14-b，第一插杆17-a和第二支杆14-b之间设置有分别与两者固定连接的上铰接座15-a。

所设第一支杆14-a的下部向前倾斜设置，沿左右方向所述第一支杆14-a上部和第一插杆17-a的下部分别设置为向内弯折，使第一支杆14-a和第一插杆17-a形成“[”状的整体结构，用以使本装置符合人体胯部结构。

如图3所示，所述第二支杆14-b的上底部固定设置有第一固定带16-a，第二支杆14-b的前后侧壁上铰接设有第二锁杆19-b，第二支杆14-b前后侧壁上设置有插孔，第二锁杆19-b的锁头活动插设于所设插孔内，第二支杆14-b内活动插设有第二插杆17-b，第二插杆17-b上贯穿设置有多排能够插入第二锁杆19-b锁头的第二调节孔18-b，第二插杆17-b的下方设置有第三支杆14-c，第二插杆17-b和第三支杆14-c之间设置有分别与两者固定连接的下铰接座15-c，第二插杆17-b的下部固定设置有第二固定带16-b。

如图4所示，所述第三支杆14-c的上底部固定设置有第三固定带16-c，第三支杆14-c的前后侧壁上铰接设有第三锁杆19-c，第三支杆14-c前后侧壁上设置有插孔，第三锁杆19-c的锁头活动插设于所设插孔内，第三支杆14-c内活动插设有第三插杆17-c，第三插杆17-c上贯穿设置有多排能够插入第三锁杆19-c锁头的第三调节孔18-c，第三插杆17-c的下部固定设置有第四固定带16-d。

所设上铰接座15-a和下铰接座15-b采用“任意停”的结构，同时要保证整体结构的刚性，上铰接座15-a和下铰接座15-b能够提高旋转轴外端所设螺母调节阻尼大小，用以提高对使用者的保护程度。

如图1所示，所述支撑装置2包括两组沿左右方向并排设置的梯形支撑架21，沿左右方向所述两组支撑架21的顶杆间距小于底杆间距，使两组支撑架21形成四棱台结构，提高使用时的稳定性，支撑架21的顶杆的上方固定设置有向上凸出的弧形握杆22，支撑架21的顶杆的下方固定设置有导磁限位板27，两组支撑架21前方的侧杆上固定设置有两根向前凸出的弧形连杆23，支撑架21前后侧杆中部之间设置有水平的支撑杆24。

如图1所示，所述支撑装置2还包括左右两侧固定设置有座架26的座板25，座板25上设置有打孔的软质橡胶，用以提高其表面的防滑能力和透气能力。如图5所示，座架26上设置有向下开口的卡孔28，卡孔28开口间距的小于支撑杆24的外径，卡孔28旋转套设于支撑杆24上，座架26的上顶面上固定设置有磁钢29。

根据上述实施例的结构，下面对本实用新型一种行走辅助装置的使用方式，进行进一步地说明：

1、将护腰板11放置于使用者的后腰部，拉紧腰带12，并扣好卡扣13，使护腰板11和腰带12与使用者腰部紧密贴合；

2、按压第一锁杆19-a，调节第一插杆17-a的长度符合使用者，将第一固定带16-a紧固于大腿根部；

3、按压第二锁杆19-b，调节第二插杆17-b的长度符合使用者，将第二固定带16-b紧固于膝盖上方大腿上；

4、将第三固定带16-c紧固于膝盖下方小腿上，按压第三锁杆19-c，调节第三插杆17-c的长度符合使用者；

5、将第四固定带16-d紧固于脚踝处。

上述固定过程中，使用者可以卧趴穿戴；亦可双手把持支撑装置2，站立穿戴。使用者在行走时，双手握住支撑装置2上所设握杆22，能够对使用者的身体起到支撑作用，提高稳定性。

将座板25放下，使用者可进行休息，座板25能够向左或者向右分别收起。当使用者坐下休息时，能够倚靠连杆23，提高使用者的舒适性。

对于阶段性康复人群，能够通过上铰接座15-a和下铰接座15-b转轴外端所设阻尼调节螺母，调节旋转转轴的阻尼大小，用以逐步调整阻尼大小，提高康复效果。

以上述依据，本实用新型一种行走辅助装置的实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。