类风湿性关节锻炼活动器的制作方法

本实用新型涉及锻炼活动器技术领域，尤其涉及一种类风湿性关节锻炼活动器。

背景技术：

目前，临床上治疗类风湿性关节炎，除服消炎解痛药外，还要下床活动或在床上进行锻炼，消除炎症，缓解症状，控制病情进展，保持关节功能和防止畸形，现在病人下床活动，因关节疼痛，自己行走活动困难，需用人搀扶；床上锻炼，也无专门器具，也是医护人员循环抬起患者腿部进行起落肢体锻炼，上述活动锻炼方法，虽已普遍应用，但也存有不足之处；由于其不便于自动持续起落患者的两只腿进行锻炼，需要医护人员辅助患者起落腿部锻炼，此种人工起落肢体，累了需休息，常出现停顿现象，治疗效果差，医护人员劳动强度大，不能满足使用需求，因此我们提出了类风湿性关节锻炼活动器用于解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的类风湿性关节锻炼活动器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

类风湿性关节锻炼活动器，包括床体以及螺纹固定在床体顶部一侧的底座，所述底座的顶部固定安装有支撑座，且支撑座的两侧均设有托脚板，所述托脚板的顶部设为弧形结构，两个托脚板中的一个托脚板位于另一个托脚板的上方，所述支撑座的一侧开设有第一矩形孔，且第一矩形孔的顶部内壁和底部内壁之间固定安装有两个定位杆，所述定位杆上滑动套设有滑动座，两个滑动座中的一个滑动座靠近一个托脚板的一侧与一个托脚板固定安装，另一个滑动座靠近另一个托脚板的一侧与另一个托脚板固定安装，所述第一矩形孔的顶部内壁上开设有第二矩形孔，且第二矩形孔内设有圆板，所述第二矩形孔的两侧内壁上焊接有同一个第一轴承，且第一轴承的内圈与圆板的外侧固定套装，所述圆板的一侧底部和另一侧顶部均固定安装有第一销轴，且第一销轴上转动套设有连接杆，两个连接杆的底端均延伸至第一矩形孔内，两个连接杆相互远离的一侧底部均固定安装有第二销轴，且第二销轴上转动套设有支撑杆，支撑杆靠近对应的滑动座的一侧与滑动座固定连接，所述第一轴承的一侧设有固定套设在圆板上的第一齿轮，支撑座的一侧顶部固定安装有伺服电机，且伺服电机的输出轴延伸至第二矩形孔内并固定连接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合。

优选的，所述滑动座的顶部开设有第三矩形孔，且第三矩形孔与对应的定位杆滑动连接。

优选的，所述第二矩形孔的一侧内壁上开设有第一圆孔，且第一圆孔的侧壁与伺服电机的输出轴外侧活动接触。

优选的，所述第一齿轮的一侧设有第二圆孔，且第二圆孔与圆板固定套装。

优选的，所述连接杆的一侧顶部开设有第三圆孔，且第三圆孔内固定套设有第二轴承，第二轴承的内圈与对应的第一销轴的外侧固定套装。

优选的，所述支撑杆的一侧开设有第四圆孔，且第四圆孔内固定套设有第三轴承，第三轴承的内圈与对应的第二销轴的外侧固定套装。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过底座、支撑座、托脚板、第一矩形孔、定位杆、滑动座、第二矩形孔、圆板、第一轴承、第一销轴、连接杆、第二销轴、支撑杆、第一齿轮、第二齿轮与伺服电机相配合，患者的两只脚分别搭载在对应的托脚板上，此时启动伺服电机，伺服电机通过第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动圆板在第二矩形孔内转动，圆板带动两个第一销轴转动，位于下方的一个第一销轴转动至高处时，此时另一个位于上方的第一销轴转动至低处，圆板持续转动，使得两个第一销轴循环上下交换，达到两个第一销轴中的一个第一销轴带动两个连接杆中的一个连接杆倾斜并向下移动时，则另一个第一销轴带动另一个连接杆倾斜并向上移动，反之则另一个连接杆向下移动时一个连接杆向上移动，达到两个连接杆交错上下移动，两个连接杆通过两个第二销轴带动两个支撑杆交错上下移动，两个支撑杆通过两个滑动座带动两个托脚板交错上下移动，托脚板通过患者的脚带动腿部进行起落锻炼，在两个托脚板交错运动的状态下，能够对患者的两只腿进行交错起落锻炼。

本实用新型结构简单，操作方便，便于自动持续的对患者的两只腿进行交错起落锻炼，降低医护人员的劳动强度，提高恢复效果，满足使用需求，有利于患者的使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的类风湿性关节锻炼活动器的结构示意图；

图2为本实用新型提出的类风湿性关节锻炼活动器的a部分剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的类风湿性关节锻炼活动器的圆板、第一轴承、第一齿轮和两个第一销轴连接件的侧视结构示意图。

图中：1底座、2支撑座、3托脚板、4第一矩形孔、5定位杆、6滑动座、7第二矩形孔、8圆板、9第一轴承、10第一销轴、11连接杆、12第二销轴、13支撑杆、14第一齿轮、15第二齿轮、16伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，类风湿性关节锻炼活动器，包括床体以及螺纹固定在床体顶部一侧的底座1，底座1的顶部固定安装有支撑座2，且支撑座2的两侧均设有托脚板3，托脚板3的顶部设为弧形结构，两个托脚板3中的一个托脚板3位于另一个托脚板3的上方，支撑座2的一侧开设有第一矩形孔4，且第一矩形孔4的顶部内壁和底部内壁之间固定安装有两个定位杆5，定位杆5上滑动套设有滑动座6，两个滑动座6中的一个滑动座6靠近一个托脚板3的一侧与一个托脚板3固定安装，另一个滑动座6靠近另一个托脚板3的一侧与另一个托脚板3固定安装，第一矩形孔4的顶部内壁上开设有第二矩形孔7，且第二矩形孔7内设有圆板8，第二矩形孔7的两侧内壁上焊接有同一个第一轴承9，且第一轴承9的内圈与圆板8的外侧固定套装，圆板8的一侧底部和另一侧顶部均固定安装有第一销轴10，且第一销轴10上转动套设有连接杆11，两个连接杆11的底端均延伸至第一矩形孔4内，两个连接杆11相互远离的一侧底部均固定安装有第二销轴12，且第二销轴12上转动套设有支撑杆13，支撑杆13靠近对应的滑动座6的一侧与滑动座6固定连接，第一轴承9的一侧设有固定套设在圆板8上的第一齿轮14，支撑座2的一侧顶部固定安装有伺服电机16，且伺服电机16的输出轴延伸至第二矩形孔7内并固定连接有第二齿轮15，第二齿轮15与第一齿轮14相啮合，通过底座1、支撑座2、托脚板3、第一矩形孔4、定位杆5、滑动座6、第二矩形孔7、圆板8、第一轴承9、第一销轴10、连接杆11、第二销轴12、支撑杆13、第一齿轮14、第二齿轮15与伺服电机16相配合，患者的两只脚分别搭载在对应的托脚板3上，此时启动伺服电机16，伺服电机16通过第二齿轮15带动第一齿轮14转动，第一齿轮14带动圆板8在第二矩形孔7内转动，圆板8带动两个第一销轴10转动，位于下方的一个第一销轴10转动至高处时，此时另一个位于上方的第一销轴10转动至低处，圆板8持续转动，使得两个第一销轴10循环上下交换，达到两个第一销轴10中的一个第一销轴10带动两个连接杆11中的一个连接杆11倾斜并向下移动时，则另一个第一销轴10带动另一个连接杆11倾斜并向上移动，反之则另一个连接杆11向下移动时一个连接杆11向上移动，达到两个连接杆11交错上下移动，两个连接杆11通过两个第二销轴12带动两个支撑杆13交错上下移动，两个支撑杆13通过两个滑动座6带动两个托脚板3交错上下移动，托脚板3通过患者的脚带动腿部进行起落锻炼，在两个托脚板3交错运动的状态下，能够对患者的两只腿进行交错起落锻炼，本实用新型结构简单，操作方便，便于自动持续的对患者的两只腿进行交错起落锻炼，降低医护人员的劳动强度，提高恢复效果，满足使用需求，有利于患者的使用。

本实用新型中，滑动座6的顶部开设有第三矩形孔，且第三矩形孔与对应的定位杆5滑动连接，第二矩形孔7的一侧内壁上开设有第一圆孔，且第一圆孔的侧壁与伺服电机16的输出轴外侧活动接触，第一齿轮14的一侧设有第二圆孔，且第二圆孔与圆板8固定套装，连接杆11的一侧顶部开设有第三圆孔，且第三圆孔内固定套设有第二轴承，第二轴承的内圈与对应的第一销轴10的外侧固定套装，支撑杆13的一侧开设有第四圆孔，且第四圆孔内固定套设有第三轴承，第三轴承的内圈与对应的第二销轴12的外侧固定套装，通过底座1、支撑座2、托脚板3、第一矩形孔4、定位杆5、滑动座6、第二矩形孔7、圆板8、第一轴承9、第一销轴10、连接杆11、第二销轴12、支撑杆13、第一齿轮14、第二齿轮15与伺服电机16相配合，患者的两只脚分别搭载在对应的托脚板3上，此时启动伺服电机16，伺服电机16通过第二齿轮15带动第一齿轮14转动，第一齿轮14带动圆板8在第二矩形孔7内转动，圆板8带动两个第一销轴10转动，位于下方的一个第一销轴10转动至高处时，此时另一个位于上方的第一销轴10转动至低处，圆板8持续转动，使得两个第一销轴10循环上下交换，达到两个第一销轴10中的一个第一销轴10带动两个连接杆11中的一个连接杆11倾斜并向下移动时，则另一个第一销轴10带动另一个连接杆11倾斜并向上移动，反之则另一个连接杆11向下移动时一个连接杆11向上移动，达到两个连接杆11交错上下移动，两个连接杆11通过两个第二销轴12带动两个支撑杆13交错上下移动，两个支撑杆13通过两个滑动座6带动两个托脚板3交错上下移动，托脚板3通过患者的脚带动腿部进行起落锻炼，在两个托脚板3交错运动的状态下，能够对患者的两只腿进行交错起落锻炼，本实用新型结构简单，操作方便，便于自动持续的对患者的两只腿进行交错起落锻炼，降低医护人员的劳动强度，提高恢复效果，满足使用需求，有利于患者的使用。

工作原理：使用时，患者的两只脚分别搭载在对应的托脚板3上，此时启动伺服电机16，伺服电机16的输出轴带动第二齿轮15转动，由于第二齿轮15与第一齿轮14相啮合，第二齿轮15转动带动第一齿轮14转动，在第一轴承9的作用下，第一齿轮14带动圆板8在第二矩形孔7内转动，圆板8带动两个第一销轴10转动，位于下方的一个第一销轴10转动至高处时，此时另一个位于上方的第一销轴10转动至低处，圆板8持续转动，使得两个第一销轴10循环上下交换，达到第一销轴10带动对应的连接杆11倾斜并上下位置移动，两个第一销轴10中的一个第一销轴10带动两个连接杆11中的一个连接杆11向下移动时，则另一个第一销轴10带动另一个连接杆11向上移动，反之则另一个连接杆11向下移动时一个连接杆11向上移动，达到两个连接杆11交错上下移动，两个连接杆11带动两个第二销轴12交错上下移动，两个第二销轴12带动两个支撑杆13交错上下移动，两个支撑杆13带动两个滑动座6交错上下移动，滑动座6在对应的定位杆5上滑动，两个滑动座6带动两个托脚板3交错上下移动，使得在一个托脚板3通过患者一只脚向上托起对应的一只腿的同时，另一个托脚板3则通过另一只脚带动另一只腿向下移动，反之则一只腿向下移动时另一只腿则被托起，使得能够对患者的两只腿进行交错提起锻炼，提高患者的恢复效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。