机电机器人操作器装置的制作方法

技术总结
一种机电操作器装置，包括：包括多个电机的驱动系统；能够通过驱动系统驱动并具有三个运动自由度的臂；用于将所述驱动系统的驱动力传递到所述臂的绞盘传动装置；连接到所述臂的末端执行器，所述末端执行器配置为与用户接合并具有至少三个旋转自由度；和控制系统，控制系统用于控制所述驱动系统，以在选定的方向上向所述末端执行器提供力。

技术研发人员：D·奥托莫;Y·谭;J·方;C·克罗谢尔
受保护的技术使用者：墨尔本大学
技术研发日：2018.05.25
技术公布日：2020.01.10