处置器具的制作方法

本发明涉及一种处置器具。

背景技术：

以往已知有这样的处置器具：设有对生物体组织赋予超声波能量(超声波振动)的压电单元，通过该超声波振动的赋予而对生物体组织进行处置(接合(或吻合)和切离等)(例如参照专利文献1)。

在专利文献1中，记载了一种具备用于把持生物体组织的两个把持构件的处置器具。在处置器具中，由该两个把持构件构成末端执行器。在专利文献1中，在一个把持构件设有绕规定的轴线摆动的摆动构件。摆动构件具有接近该把持构件的顶端部的顶端侧抵靠面和接近该把持构件的基端部的基端侧抵靠面。在专利文献1中，摆动构件通过以顶端抵靠面或基端侧抵靠面抵接于把持构件而被限制了摆动范围。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2014/148281号

技术实现要素：

发明要解决的问题

在摆动构件中，为了抑制使用处置器具时的摆动构件的晃动，优选的是，使顶端的抵靠面远离旋转轴。但是，特别是在摆动构件的顶端侧，若使摆动构件的抵靠面远离旋转轴向顶端侧，则处置器具顶端部会大型化。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供一种能够在抑制末端执行器的大型化的同时抑制摆动构件的晃动的处置器具。

用于解决问题的方案

为了解决上述的问题而达到目的，本发明的处置器具的特征在于，该处置器具包括：纵长的轴；把持构件，其自所述轴的顶端突出；可动钳部件，其被安装为能够转动；以及摆动构件，其安装于所述可动钳部件，利用该摆动构件和所述把持构件把持生物体组织，该摆动构件相对于所述可动钳部件摆动，所述可动钳部件具有：第1限制面，其用于与所述摆动构件的基端部抵接而限制所述摆动构件向一个方向的摆动；以及第2限制面，其用于在所述摆动构件的所述基端部与不同于所述第1限制面的抵接部位的部位抵接而限制所述摆动构件向另一个方向的摆动。

此外，根据上述发明，本发明的处置器具的特征在于，所述第2限制面设在所述可动钳部件的内部，形成于向相互接近的方向突出的两个突出部。

此外，根据上述发明，本发明的处置器具的特征在于，所述摆动构件具有在使所述可动钳部件接近所述把持构件时与该把持构件抵接的垫构件。

此外，根据上述发明，本发明的处置器具的特征在于，所述把持构件、所述摆动构件及所述可动钳部件相对于所述轴的长度方向弯曲。

此外，根据上述发明，本发明的处置器具的特征在于，所述摆动构件在基端部具有向与该摆动构件的长度方向和摆动方向正交的方向突出的突起，所述突起用于与所述第2限制面抵接，并且在所述突起抵接于所述第2限制面的状态下，所述基端部的一部分进入到所述突出部之间。

此外，根据上述发明，本发明的处置器具的特征在于，所述垫构件到达所述摆动构件的基端。

此外，根据上述发明，本发明的处置器具的特征在于，所述摆动构件具有在使所述可动钳部件接近所述把持构件时与该把持构件抵接的垫构件，所述垫构件的宽度小于所述突出部之间的距离。

此外，根据上述发明，本发明的处置器具的特征在于，该处置器具还包括产生超声波振动的超声波振子，所述把持构件在所述超声波振子产生的超声波振动的作用下在所述轴的长度方向上进行振动。

此外，根据上述发明，本发明的处置器具的特征在于，在所述把持构件中流通高频电流，所述把持构件和所述摆动构件形成导通所述高频电流的一对电极。

发明的效果

根据本发明，起到能够在抑制末端执行器的大型化的同时抑制设在顶端的摆动构件的晃动这样的效果。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式的处置器具的示意图。

图2是放大了本发明的一个实施方式的处置器具的顶端部分的图。

图3是表示本发明的一个实施方式的处置器具所具备的把持片的结构的图。

图4是从图3所示的向视a1方向观察到的把持片的平面图。

图5是图3所示的把持片的剖视图。

图6是表示本发明的一个实施方式的处置器具所具备的把持片的结构的图，是表示摆动构件为第1限制状态的情况的图。

图7是从图6所示的向视a2方向观察到的把持片的平面图。

图8是表示本发明的一个实施方式的处置器具所具备的把持片的结构的图，是表示摆动构件为第2限制状态的情况的图。

图9是从图8所示的向视a3方向观察到的把持片的平面图。

图10是表示图9所示的b－b线截面的剖视图。

图11是表示本发明的实施方式的变形例的处置器具的示意图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式的处置器具进行说明。另外，本发明并不被这些实施方式所限定。此外，在各附图的记载中，对相同的部分标注相同的附图标记进行表示。

(实施方式)

图1是表示本发明的一个实施方式的处置器具的示意图。处置器具1包括壳体2、轴3、转换器单元5以及杆构件(探头)6。轴3作为中心轴线而具有长度轴线c。在此，沿着长度轴线c的方向上的一侧是顶端侧(箭头c1侧)，与顶端侧相反的一侧是基端侧(箭头c2侧)。

壳体2连结于轴3的基端侧。壳体2包括沿着长度轴线c方向延伸设置的壳主体7和从壳主体7沿着与长度轴线c交叉的方向延伸设置的把手8。此外，在壳体2安装有可转动的手柄11。把手8和手柄11是供手术操作者用手把持的部分。通过将手柄11以其安装于壳体2的安装位置作为中心地相对于壳体2转动，手柄11接近或者远离把手8。另外，在本实施方式中，手柄11位于比把手8靠顶端侧的位置，而且手柄11相对于把手8移动的移动方向与长度轴线c大致平行，但并不限于此。例如既可以是手柄11设在比把手8靠基端侧的位置，也可以是手柄11相对于把手8移动的移动方向与长度轴线c大致垂直。

此外，在本实施方式中，旋转构件(旋转旋钮)12从顶端侧安装于壳主体7。轴3从顶端侧插入到旋转构件12的内部。轴3相对于旋转构件12固定，能够与旋转构件12一同相对于壳体2绕长度轴线c进行旋转。

转换器单元5包括转换器壳15和超声波转换器16(超声波振子)。转换器壳15从基端侧安装于壳主体7。此外，在转换器壳15连接有线缆17的一端。线缆17的另一端以能够装卸的方式连接于进行能量控制的超声波电流供给部30。超声波转换器16具备产生超声波振动的压电元件(未图示)，配置在转换器壳15的内部。超声波转换器16沿着长度轴线c延伸设置。超声波转换器16在壳主体7的内部从基端侧连接于杆构件6。另外，也可以是线缆17的一端连接于壳体2的结构。

杆构件6传递超声波振动。杆构件6从壳体2的内部穿过轴3的内部，并沿着长度轴线c向顶端侧延伸设置。在杆构件6的顶端部设有处置部(杆处置部)13。杆构件6贯穿于轴3，以处置部13自轴3的顶端突出了的状态配置。杆构件6例如由钛合金、不锈钢合金形成。杆构件6相当于把持构件。

此外，在壳体2安装有操作按钮18。在由手术操作者按下操作按钮18时，输入从超声波电流供给部30输出电能的操作指示。在利用操作按钮18进行指示输入时，从超声波电流供给部30经由线缆17的内部的电布线(未图示)等向超声波转换器16供给作为电能的例如规定的频率的交流电力。通过电能的供给，在超声波转换器16(压电元件)中将电能转换为超声波振动，产生超声波振动。将在超声波转换器16中产生的超声波振动在杆构件6中从基端侧向顶端侧传递。而且，将超声波振动传递到杆构件6的处置部13。超声波转换器16和杆构件6通过传递超声波振动而以规定的频率范围内的某个频率进行振动。此时，杆构件6和超声波转换器16的振动方向与长度轴线c大致平行。另外，也可以替代操作按钮18而利用相对于处置器具1独立的脚踏开关等输入操作指示。

在轴3的顶端部安装有可转动的把持片21。在轴3的内部沿着长度轴线c延伸设置有可动构件23。可动构件23的顶端部连接于把持片21。可动构件23延伸设置至壳体2的内部。在壳主体7的内部，手柄11连结于可动构件23。通过手柄11接近或者远离把手8，可动构件23沿着长度轴线c移动。通过可动构件23进行移动，从可动构件23对把持片21作用驱动力，把持片21以其安装于轴3的安装位置作为中心地进行转动。由此，把持片21相对于处置部13张开或者闭合。通过将把持片21和处置部13之间闭合，在把持片21和处置部13之间把持生物体组织等处置对象。另外，把持片21的张开方向(箭头y1的方向)和闭合方向(箭头y2的方向)与长度轴线c交叉。此外，在把持片21和处置部13之间闭合的状态下，把持片21的长度方向与轴3的长度轴线c大致平行。在此，可动构件23也可以延伸设置在轴3的外部。在可动构件23配设在轴3的外部的情况下，例如轴3延伸设置在可动构件23的内部。

在本实施方式中，由处置部13和把持片21形成末端执行器10，在末端执行器10中，把持片21能够相对于处置部13开闭。此外，末端执行器10和杆构件6能够与轴3和旋转构件12一同相对于壳体2绕长度轴线c进行旋转。另外，也可以是不设置旋转构件12而是轴3、末端执行器10及杆构件6相对于壳体2固定的结构。

图2是放大了本发明的一个实施方式的处置器具的顶端部分的图。图3是表示本发明的一个实施方式的处置器具所具备的把持片的结构的图。图4是从图3所示的向视a1方向观察到的把持片的平面图。图5是图3所示的把持片的剖视图。图5是将与长度轴线c平行且通过杆构件6和把持片21的平面作为剖切面的剖视图。以下，将与长度轴线c交叉(大致垂直)且与把持片21的张开方向和闭合方向交叉的(大致垂直的)方向设为末端执行器10的宽度方向(用图2的箭头w1和箭头w2表示的方向)。图3～图5表示后述的支架构件41配置在中立位置的状态。

处置部13具有与把持片21相对的处置面(处置部相对面)25和朝向与处置面25相反的一侧的背面(处置部背面)27。在处置面25的顶端部设有相对于长度轴线c倾斜的处置部倾斜面28。处置部倾斜面(杆侧倾斜面)28以随着朝向顶端侧去而朝向处置部13的背面27侧的状态倾斜。在本实施方式中，处置部倾斜面28形成处置部13的处置面25的顶端，从处置面25的顶端向基端侧延伸设置。此外，在本实施方式中，在处置部13的顶端部设有弯曲延伸设置部(杆弯曲部)29，该弯曲延伸设置部(杆弯曲部)29以在末端执行器10的宽度方向上相对于长度轴线c弯曲的形态延伸设置。此外，把持片21也与处置部13同样以在末端执行器10的宽度方向上相对于长度轴线c弯曲的形态延伸设置。

把持片21包括与处置部13相对的把持面(把持片相对面)21a和朝向与把持面21a相反的一侧的背面(把持片背面)21b。在把持片21中，把持面21a朝向把持片21闭合的一侧，背面21b朝向把持片21张开的一侧(箭头y2侧)。此外，在把持片21的顶端部设有弯曲延伸设置部(把持片弯曲部)21c，该弯曲延伸设置部(把持片弯曲部)21c以在末端执行器10的宽度方向上相对于把持片21的长度方向(长度轴线c)弯曲的状态延伸设置。把持片21的弯曲延伸设置部21c以与处置部13的弯曲延伸设置部29相对的状态在宽度方向上弯曲。

把持片21具备例如由金属形成的钳部件(可动钳部件)31。钳部件31以能够转动的方式安装于轴3。在钳部件31的基端部连接有可动构件23的顶端部。钳部件31在把持片21中从基端部延伸设置到中央部。

此外，把持片21包括树脂制的基端侧罩32和顶端侧罩33。在本实施方式中，钳部件31与基端侧罩32一体地设置。钳部件31和基端侧罩32例如通过嵌入成形而一体地形成。基端侧罩32密合于钳部件31的外表面的大部分。根据上述的结构，在把持片21的背面21b等中，钳部件31的外表面的大部分不暴露在把持片21的外部，把持片21的背面21b的大部分由基端侧罩32和顶端侧罩33形成。另外，也可以是将基端侧罩32设为相对于钳部件31独立的构件而在钳部件31的外表面安装基端侧罩32的结构。此外，也可以替代使基端侧罩32密合于钳部件31的外表面，而是对钳部件31的外表面实施树脂涂覆。在此，上述的基端侧罩32、顶端侧罩33及涂覆的材料并不限于树脂，也可以使用陶瓷、橡胶等。

在钳部件31形成有朝向把持片21张开的一侧(箭头y2的方向)凹陷的凹部32a。凹部32a从基端侧罩32的基端部延伸设置到顶端部。该凹部32a经过末端执行器10的宽度方向上的把持片21的中央位置。顶端侧罩33的顶端部形成把持片21的弯曲延伸设置部21c。因此，顶端侧罩33的顶端部以在末端执行器10的宽度方向上相对于把持片21的长度方向弯曲的形态延伸设置。

在钳部件31安装有支架构件41。支架构件41利用图2所示的支承销42安装于钳部件31。支架构件41例如使用金属而形成，在把持片21中从基端部延伸设置到顶端部。支架构件41的顶端侧的外表面且是背面21b侧的外表面被顶端侧罩33覆盖。此外，支架构件41形成把持面21a的一部分。此外，支架构件41的顶端部形成把持片21的弯曲延伸设置部21c。因此，支架构件41的顶端部以在末端执行器10的宽度方向上相对于把持片21的长度方向弯曲的形态延伸设置。此外，支架构件41以插入到基端侧罩32和顶端侧罩33(或钳部件31)的凹部中的状态安装于钳部件31。

支架构件41以支承销42作为中心轴线地相对于钳部件31和基端侧罩32进行摆动。支架构件41相当于摆动构件。此外，支承销42沿着末端执行器10的宽度方向延伸。因此，支架构件41以沿着末端执行器10的宽度方向延伸的摆动轴线x作为中心轴线地相对于钳部件31进行摆动。此时，顶端侧罩33与支架构件41连动地进行摆动。此外，支承销42在把持片21的长度方向(长度轴线c方向)上位于把持片21的中间部。

在支架构件41与钳部件31大致平行地延伸设置的中立位置(参照图3～图5)，支架构件41在其与基端侧罩32和顶端侧罩33的凹部(例如凹部32a的凹底面32b(参照图5))之间具有间隙，不与凹底面32b接触。

此外，就钳部件31的长度轴线c方向上的长度而言，以支承销42作为基点的基端侧(箭头c2侧)的长度比顶端侧(箭头c1侧)的长度长。另外，在基端侧罩32中也具有同样的长度的关系。在此，就支架构件41的长度轴线c方向上的长度而言，以支承销42作为基点的基端侧的长度与顶端侧的长度大致相等。由于支点(支承销42)处于中心附近，因此支架构件41能够顺畅地转动。

图6是表示本发明的一个实施方式的处置器具所具备的把持片的结构的图，是表示摆动构件为第1限制状态的情况的图。图7是从图6所示的向视a2方向观察到的把持片的平面图。图6、7是表示支架构件41向图5所示的箭头x1方向摆动后的情况的图。

图8是表示本发明的一个实施方式的处置器具所具备的把持片的结构的图，是表示摆动构件为第2限制状态的情况的图。图9是从图8所示的向视a3方向观察到的把持片的平面图。图10是表示图9所示的b－b线截面的剖视图。图8～10是表示支架构件41向图5所示的箭头x2方向摆动的情况的图。

在支架构件41从中立位置向摆动方向的一侧(箭头x1侧)摆动时，在比支承销42靠顶端侧的部位，支架构件41接近处置部13。而且，在比支承销42靠基端侧的部位，支架构件41的第1抵靠面43抵接于钳部件31的第1限制面34(参照图6和图7)。在第1抵靠面43抵接于第1限制面34的状态(第1限制状态)下，支架构件41向摆动方向的一侧的摆动受到限制。

另一方面，在支架构件41从中立位置向摆动方向的另一侧(箭头x2侧)摆动时，在比支承销42靠基端侧的部位，支架构件41接近处置部13。而且，在比支承销42靠顶端侧的部位，支架构件41的第2抵靠面44抵接于钳部件31的第2限制面35(参照图8～图10)。在此，第2限制面35由两个限制面(限制面35a、35b)构成。限制面35a、35b分别在钳部件31的内部形成于向相互接近的方向突出的两个突出部(突出部351、352)。限制面35a、35b在钳部件31的内表面中相当于向相互接近的方向突出的突起的上表面。第2抵靠面由两个抵靠面(抵靠面44a、44b)构成，这两个抵靠面(抵靠面44a、44b)设在会与两个限制面(限制面35a、35b)抵接的位置。抵靠面44a、44b在构成支架构件41的主体的主体部443的基端部的侧面中相当于分别向宽度方向突出的突起441、442的下表面。在第2抵靠面44抵接于第2限制面35的状态(第2限制状态)下，支架构件41向摆动方向的另一侧的摆动受到限制。

在此，优选的是，在突出部351、352的顶端部至少将与突起441、442接触的一侧的端部倒角，以抑制其与突起441、442的不必要的干涉。

在本实施方式中，限制支架构件41的摆动范围的第1限制面34和第2限制面35均设在钳部件31的基端侧。此外，第1限制面34和第2限制面35设在把持片21的长度方向的基端侧，配置在远离支承销42的位置。通过在远离支承销42的位置限制支架构件41的摆动，能够减小由把持片21的各构件的公差的偏差引起的摆动(相对于长度轴线c的角度)的变动。

此外，支架构件41的基端部呈t字状(参照图4)，在从第1限制状态过渡到第2限制状态的过程或者与其相反的过程中，基端部的一部分进入到突出部351、352之间。通过设为如下结构，能够在受限制的空间中确保钳部件31的充分的行程量，该结构设置有支架收纳部353，该支架收纳部353供支架构件41的一部分进入到突出部351、352之间。

另外，为了抑制突出部351、352和主体部443不必要地干涉，优选的是，在两者之间形成有间隙。该间隙例如为0.05mm以上且0.5mm以下。此时，若间隙过大，则会妨碍末端执行器10的小型化。

此外，在支架构件41安装有垫构件51(参照图4和图5)。垫构件51形成把持片21的把持面21a的一部分。垫构件51与支架构件41一同以摆动轴线x作为中心轴线地相对于钳部件31进行摆动。垫构件51由ptfe(聚四氟乙烯)等树脂材料形成。垫构件51极力抑制由其与杆构件6的处置部13之间的摩擦引起的磨损，由具有耐热性的材料形成。此外，优选的是，垫构件51具有电绝缘性。

垫构件51的宽度小于突出部351、352之间的距离。因此，例如在支架构件41从第1限制状态过渡到第2限制状态时，垫构件51进入到突出部351、352之间(支架收纳部353)。通过设为垫构件51进入到突出部351、352之间的结构，能够在受限制的空间中确保钳部件31的充分的行程量。

垫构件51的顶端部设为相对于把持片21的长度方向倾斜的倾斜面51a。该倾斜面51a随着朝向顶端侧去而朝向处置部13侧。处置部13的处置部倾斜面28与垫构件51相对。而且，在垫构件51的抵接面抵接于处置部13的处置面25的状态下，倾斜面51a抵接于处置部倾斜面28。另外，优选的是，在垫构件51抵接于处置部13的状态下，倾斜面51a与处置部倾斜面28大致平行。此外，倾斜面51a与垫构件51的抵接面的除倾斜面51a之外的部位相比向处置部13侧突出。

支架构件41具备朝向把持片21张开的一侧凹陷的凹部41a。凹部41a从把持片21的基端部延伸设置到顶端部。在本实施方式中，由于支架构件41的顶端部以相对于把持片21的长度方向弯曲的形态延伸设置，因此凹部41a的顶端部也以相对于把持片21的长度方向弯曲的状态延伸设置。此外，凹部41a穿过末端执行器10的宽度方向的中央位置。垫构件51以插入到该凹部41a中的状态固定于支架构件41。垫构件51通过卡定、粘接等而固定于支架构件41。

在此，为了抑制松动，期望的是，在尽量远离支承销42的位置设置限制面。但是，若欲在支架构件41的顶端设置限制面，则末端执行器10的顶端部分会变大。为了进行细微的处置，优选的是，末端执行器10的顶端较小。

在以上说明的实施方式中，设为利用设在把持片21的基端侧的第1限制面34和第2限制面35限制支架构件41的摆动的结构。并且，在本实施方式中，成为这样的结构：将第1限制面34和第2限制面35配置在远离成为支架构件41的摆动的中心轴线的支承销42的位置、换言之是将第1限制面34和第2限制面35配置在与设在支架构件41的基端部的抵靠面(第1抵靠面43、第2抵靠面44)抵接的位置。根据本实施方式，通过在把持片21的基端侧限制支架构件41的摆动范围，第1限制面34和第2限制面35配设在远离支承销42的位置，能够抑制支架构件41(摆动构件)的晃动。

此外，在上述的实施方式中，就钳部件31的长度轴线c方向上的长度而言，以支承销42作为基点的基端侧(箭头c2侧)的长度比顶端侧(箭头c1侧)的长度长，从而能够抑制末端执行器10的大型化、特别是顶端部的大型化。

另一方面，在采用将钳部件的转动范围的限制部设在钳部件的顶端侧和基端侧这两者、以旋转轴作为基点的顶端侧的长度轴线方向上的长度较短的构造的情况下，限制位置的精度的确保困难，旋转宽度变得易于产生偏差。此外，在延长钳部件的顶端侧时，虽然能够确保限制位置的精度，但是顶端部会大型化。于是，通过像本实施方式这样设为仅在钳部件31的基端侧设置限制部的构造，能够确保精度，抑制顶端部的大型化。

至此，对用于实施本发明的方式进行了说明，但本发明并不应仅被上述的实施方式所限定。本发明可包含在此未记载的各种实施方式等。在上述的实施方式中，处置器具1设为对生物体组织赋予超声波振动的结构，但并不限于此，既可以采用除了超声波振动之外还赋予高频能量、热能的结构，也可以是能够选择性地赋予超声波振动、高频能量及热能的结构。

图11是表示本发明的实施方式的变形例的处置器具的示意图。例如在设为赋予高频能量的结构的情况下，替代转换器单元5和杆构件6而设置高频产生单元5a和杆构件6a，向杆构件6a传导作为高频能量的高频电流。具体而言，处置器具1a包括壳体2、轴3、高频产生单元5a以及杆构件(探头)6a。高频产生单元5a具备外壳15a。外壳15a从基端侧安装于壳主体7。此外，在外壳15a连接有线缆17a的一端。线缆17a的另一端以能够装卸的方式连接于进行电能的供给的高频电流供给部31。在该情况下，在线缆17a和杆构件6a之间及线缆17a和壳主体7之间分别配设有未图示的导线，向杆构件6a的顶端的处置部13a和支架构件41中通入高频电流。处置部13a和支架构件14作为导通高频电流的一对电极发挥功能。在该处置器具1a中，通过向处置部13a和支架构件14中通入高频电流而对处置对象进行处置。

产业上的可利用性

像以上那样，本发明的处置器具可用于在抑制末端执行器的大型化的同时抑制摆动构件的晃动。

附图标记说明

1、1a、处置器具；2、壳体；3、轴；5、转换器单元；5a、高频产生单元；6、6a、杆构件；7、壳主体；8、把手；11、手柄；12、旋转构件；13、13a、处置部；15、转换器壳；16、超声波转换器；17、17a、线缆；18、操作按钮；21、把持片；31、钳部件；32、基端侧罩；33、顶端侧罩；34、第1限制面；35、第2限制面；41、支架构件；42、支承销；43、第1抵靠面；44、第2抵靠面；51、垫构件；351、352、突出部；441、442、突起。