脊柱融合器锤的制作方法

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年11月8日提交的国际专利申请号pct/ib2018/058784的优先权，同此以引证的方式将该申请的全部内容并入。

本发明涉及一种脊柱融合器锤或脊柱融合器支架锤，更具体地说，涉及一种经构造为向脊柱融合器支架施加力、以将脊柱融合器定位在例如人体内的脊柱中或两个椎骨之间的脊柱融合器锤或脊柱融合器支架锤。

背景技术：

脊柱融合器支架用于处理或操纵例如用于脊柱的两个或更多个椎骨之间的脊柱融合的脊柱融合器。

由支架保持的脊柱融合器(有时称为椎间融合器)用于脊柱外科手术，例如，用于恢复脊柱对齐。例如，为了恢复由于椎间盘塌陷而失去的椎间盘高度和减轻神经根上的压力，例如可以将融合器放置在两个椎骨之间的椎间盘间隙中。

脊柱融合器支架是一种被构造为保持融合器的装置，允许将融合器放置在例如患者的脊柱中的期望位置中。例如，脊柱融合器支架被构造为暂时保持融合器，并且一旦融合器已经位于患者体内的期望位置就释放融合器。

在将脊柱融合器插入或放置在患者的椎骨之间的过程中，经常需要迫使融合器进入椎骨之间的期望位置，由此需要通过在脊柱融合器所附接到的脊柱融合器支架的端部上锤击而施加的机械力或由物理接触或冲击产生的力，脊柱融合器附接在例如在与锤击力所施加的端部相对的端部处。

脊柱融合器支架需要要施加到脊柱融合器支架的这种锤击的重复施加，以实现脊柱融合器的正确放置或定位。

然而，难以将期望幅度和方向的锤击力或冲击精确地施加到脊柱融合器支架，因此，脊柱融合器的插入和正确放置经常需要比通常需要的更大量的重复锤击和/或调节，这导致外科医生需要延长的手术时间和延长的努力来实现脊柱融合器的正确放置。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种克服上述不便的脊柱融合器锤或脊柱融合器支架锤。特别地，本发明的目的是确保外科医生可以以减小的锤击努力或调节来实现将脊柱融合器正确地放置在例如患者的脊柱中。

由此，本发明是根据权利要求1的脊柱融合器锤。根据本发明的脊柱融合器锤有利地允许将期望幅度和方向或更受控幅度和方向的锤击力施加到脊柱融合器支架，以允许脊柱融合器更容易地放置在期望位置，例如，患者的脊柱内。

脊柱融合器锤有利地使得外科医生更容易在线性方向上向脊柱融合器支架和脊柱融合器施加力，由此允许更精细或受控地处理脊柱融合器的位移和定位。

脊柱融合器锤还有利地允许外科医生在线性方向上向脊柱融合器支架和脊柱融合器施加期望幅度的力，由此允许更精细或受控地处理脊柱融合器的位移和定位。

本发明还涉及一种包括脊柱融合器锤和/或脊柱融合器的脊柱融合器系统。

其他有利特征可以在从属权利要求中找到。

附图说明

图1和图2是示出了本公开的脊柱融合器系统的非限制性示例性实施方式的示意图。图2示出了由图1中的托架例示和突出显示的脊柱融合器系统的上部的放大图。

图3至图8以及图9a至图9d和图10a至图10e示出了本公开的脊柱融合器锤的非限制性示例性实施方式。图3至图5是侧视图，图6和图7是从脊柱融合器锤的顶端或近端(最靠近用户的端)观察的俯视图，并且图8是从脊柱融合器锤的底端或远端(最远离用户的端)观察的仰视图。

图9a是锤的俯视图，图9b和图9c是锤的相对侧的侧视图，并且图9d是锤的剖视图，该锤包括与脊柱融合器支架相互作用的内部界面壁或表面。

图10a至图10e示出了本公开的脊柱融合器锤的另一非限制性示例性实施方式，其中，锤包括外部界面壁或表面。图10a是仰视图，图10b是俯视图，图10c和图10d是相对侧的侧视图，并且图10e是剖视图。

图11示出了本公开的系统或脊柱融合器系统的脊柱融合器支架的另一非限制性示例性实施方式。

在本文中，在可能的情况下，使用相同的附图标记来表示附图共同的相同元件。

具体实施方式

例如，在图1至图8以及图9a至图9d和图10a至图10e中示出了根据本公开的示例性的脊柱融合器锤1、脊柱融合器支架锤或用于脊柱融合器支架的锤1。

图1和图2示意性地示出了系统、脊柱系统或脊柱融合器系统s的实施方式，该系统包括本公开的脊柱融合器锤1以及被构造为保持融合器或脊柱融合器sc的装置，例如，脊柱融合器支架29。该系统还可以包括脊柱融合器sc。

脊柱融合器锤1或用于脊柱融合器支架的锤1是用于经由机械力或动能力或者通过锤与支架29的物理接触或冲击而施加的力来向支架29施加力的装置。

脊柱融合器是用于植入脊柱(例如，人脊柱)中的脊柱植入物或装置(或椎间植入物或装置)。如前所述，由支架29保持的融合器或脊柱融合器sc(有时称为椎间融合器)用于脊柱外科手术，例如，用于恢复脊柱对齐。例如，为了恢复由于椎间盘塌陷而失去的椎间盘高度和减轻神经根上的压力，例如可以将融合器sc放置在两个椎骨之间的椎间盘间隙中。

脊柱融合器支架29是一种装置，该装置被构造为保持融合器sc，这允许融合器sc被放置在例如患者的脊柱中的期望位置中。例如，脊柱融合器支架29被构造为暂时保持融合器sc，并且一旦融合器sc已经位于患者体内的期望位置就释放融合器sc。

图1和图11示出了支架29的非限制性示例性示例。支架29被构造为将融合器sc保持在支架29的末端，例如，最远离用户或最靠近患者的远末端。脊柱融合器锤1包括细长主体3，该细长主体包括近端5(最靠近用户的端)和远端7(最远离用户的端)。细长主体3从近端5延伸到远端7。细长主体3限定从近端5延伸到远端7的腔或至少一个腔或室9、9a、9b(例如，参见图3)。

腔9或腔9a、9b从近端5到远端7完全延伸穿过主体3，以从主体3的外下或底末端be到主体3的外上或顶末端te完全穿过主体3。由此，当用户通过近端5或远端7观看时，可以完全透过主体3看到外部。

图9d示出了示例性实施方式，其中，锤1包括限定不同体积并且互连并直接彼此连通的第一腔9a和第二腔9b。第一腔9a和第二腔9b具有不同的宽度或直径w，其中，宽度或直径w在(基本上)垂直于锤1的纵向或细长方向l的方向上延伸。图1至图8也示出了包括该特征的锤1。

锤1可另外包括具有与第一腔9a和/或第二腔9b不同的宽度或直径w的另外的腔。

图10e示出了锤1的实施方式，其中，腔9具有(基本上)相同的宽度或直径w，或者，换言之，第一腔9a和第二腔9b具有(基本上)相同的宽度或直径w。在另选实施方式中，图9d的实施方式的第一腔9a和第二腔9b可以具有(基本上)相同的宽度或直径w。在优选实施方式中，脊柱融合器锤1还可以包括从近端5到远端7延伸到腔中的狭缝或细长孔口11(例如，参见图3)。

由此，脊柱融合器锤1可包括：细长主体3，该细长主体包括近端5和远端7，细长主体3从近端5延伸到远端7并限定从近端5延伸到远端7的至少一个腔9、9a、9b；和狭缝11，该狭缝从近端5到远端7延伸到腔9中。

狭缝或细长孔口11由主体3的至少一个壁限定，例如，主体3的第一壁w1和第二壁w2，它们从上外末端te到底外末端tb沿着主体的细长长度完全延伸(例如，参见图6)。

该至少一个壁可例如向内延伸到主体3中，以便也界定至少一个腔9、9a、9b。

狭缝11完全穿过主体3，从主体3的外表面向内穿过主体3延伸至腔9或腔9a、9b。狭缝或细长孔口11界定了进入腔9或腔9a、9b的开口。用户通过狭缝11可看到腔9或腔9a、9b。

狭缝11还沿着主体3的细长方向l从主体3的外下或底末端be完全延伸到主体3的外上或顶末端te。

狭缝11可例如界定开口，该开口的宽度((基本上)沿(基本上)垂直于主体3的细长方向l的方向w延伸)大于(或稍大于，例如大5-10％)支架29的轴31或脊柱融合器支架29的轴31的至少一部分(例如最靠近脊柱融合器sc或融合器sc的保持位置的第一部分或下部31b)的宽度或直径(例如参见图1和图11)。当狭缝11和轴(或轴部分)以细长方式彼此对齐或基本对齐(或以小角度，例如小于45°)时，这允许通过将轴或轴31的一部分穿过狭缝11而将脊柱融合器支架29插入或容易地插入到脊柱融合器锤1中。

狭缝11的长度(在主体3的细长方向上)可以例如等于或小于支架29的轴31的长度或者支架的轴31的下轴部31b的长度。这也允许容易地将脊柱融合器支架插入到脊柱融合器锤1中。

脊柱融合器支架29的轴31的第二部分或上部31a(例如，参见图1和图11)的直径或宽度可大于轴31的下部31b的直径或宽度，例如，大5％至15％。在这种情况下，由狭缝11界定的开口的宽度可以大于(或稍大于，例如大5％至10％之间)支架29的轴31的下部31b的宽度或直径。这有利于经由下部31b插入。

上部31a可接收在锤1的腔9中，并且腔9被构造为引导锤1相对于支架29的移动，例如，限定锤1相对于支架29的线性移动。锤1可沿着支架29滑动地被引导。

腔9、9a(或腔的一部分)的宽度或直径w可稍大于(例如，在1％至10％或20％之间，或在3％至10％或20％之间，或在5％至10％或20％之间)轴31或轴31的上部31a的宽度或直径，以允许轴31在腔中滑动和被引导。这允许锤1沿着支架29被线性地引导和/或可滑动地引导。

在另一实施方式中，脊柱融合器锤1可以不包括狭缝或细长孔口11，并且可以是无狭缝的或无细长孔口的。在这种实施方式中，锤1例如可在所有侧面上类似于图9c或图10d所示的锤1。主体3限定了外表面或壁，该外表面或壁至少沿着主体3的一部分是圆周连续的或其外边界是连续的。在这种情况下，轴31经由上外末端te插入，并且可能需要融合器sc不存在并且在插入之后附接。然而，腔9被构造为引导锤1相对于支架29和轴31的位移，这允许锤1沿着支架29被线性地引导和/或可滑动地引导，如前所述。

脊柱融合器锤1可例如限定或具有圆柱形形状或具有外漏斗形状。脊柱融合器锤1可以例如由塑料或聚合物制成，包括塑料或聚合物或由塑料或聚合物构成。脊柱融合器锤1例如由聚氯乙烯(pvc)、聚乙烯、聚酯、聚碳酸酯、聚醚醚酮(peek)、超高分子量聚乙烯(uhmwpe)或聚芳基酰胺制成，包括它们或由它们构成。

如上所述，下部31b是最靠近脊柱融合器sc或融合器sc的保持位置的部分。下轴部31b包括连接至上轴部31a的上末端和包括用于附接和释放融合器sc的附接和释放装置ara或者被构造为附接和释放融合器sc的设备ara的相对的下末端。

例如，附接和释放装置或设备ara可以操作为经由支架29的可旋转旋钮kb附接和释放融合器sc。第一方向上的旋转允许打开附接和释放装置或设备ara以便接收融合器sc。在相反的第二方向上的旋转允许关闭附接和释放装置或设备ara，以完成附接，并且导致融合器sc被保持或附接到支架29。旋钮kb经由互连连接到附接和释放装置或设备ara，该互连在内室(未示出)中在支架29内部居中延伸并穿过支架。

示例性支架29还包括支架主体27，例如，细长的支架主体27，该支架主体附接或固定到轴31，例如，附接到轴31的与用于连接到融合器sc的末端相对的末端，或附接到上轴部31a的与连接到下轴部31b的末端相对的末端。例如，旋钮kb位于与轴31所附接到的末端相对的上末端。

支架主体27的宽度或直径w大于(例如，在1％至10％或20％之间，或在3％至10％或20％之间，或在5％至10％或20％之间)轴31或轴31的上部31a的宽度或直径。如图11所示，直径或宽度可沿着支架主体27的细长方向l在向外或径向方向上逐渐增大，以限定至少一个接触或冲击壁或表面cws。另选地，接触或冲击壁或表面cws可延伸以限定向外或径向(基本上)垂直于轴31延伸的表面。

锤1可被构造为在其中接收支架主体27，并且示例性实施方式在图1至图8和图9a至图9d中示出。第一腔9a和第二腔9b具有不同的宽度或直径w。第二腔9b的宽度或直径w大于(例如，在1％至10％或20％之间，或在3％至10％或20％之间，或在5％至10％或20％之间)支架主体27的最大宽度或直径mw。第二腔9b例如被构造为相对于支架主体27引导锤1，以便也限定锤1相对于支架29的线性移动。

如上所述，第一腔9a的宽度或直径w可稍大于(例如，在1％至10％或20％之间，或在3％至10％或20％之间，或在5％至10％或20％之间)轴31或轴31的上部31a的宽度或直径，以允许轴31在第一腔9a中滑动和被引导。这也允许锤1沿着支架29被线性地引导和/或可滑动地引导。

图10a至图10e示出了示例性实施方式，其中，支架主体27没有接收在锤1内或锤1的腔9内。由此，通过腔9内的轴31或上轴部分31a确保了引导。

支架主体27可例如限定或具有圆柱形形状或部分圆柱形形状。支架主体27可例如由塑料或聚合物制成，或包括塑料或聚合物，或由塑料或聚合物构成。支架主体27例如由聚氯乙烯(pvc)、聚乙烯、聚酯、聚碳酸酯、聚醚醚酮(peek)、超高分子量聚乙烯(uhmwpe)或聚芳基酰胺制成，或包括它们或由它们构成。

轴31或轴的下部31b和/或上部31a可以例如限定或具有圆柱形形状或部分圆柱形形状。轴31或轴的下部31b和/或上部31a可以例如由金属制成，或包括金属，或由金属构成，金属例如不锈钢、或钛、或钽、或铂、或钯或铝。轴的上部31a可例如由塑料或聚合物制成，或包括塑料或聚合物，或由塑料或聚合物构成。上部31a例如由聚氯乙烯(pvc)、聚乙烯、聚酯、聚碳酸酯、聚醚醚酮(peek)、超高分子量聚乙烯(uhmwpe)或聚芳基酰胺制成，或包括它们或由它们构成。上部31a可以例如包括覆盖内金属主体或管的塑料或聚合物。

例如，腔9可以完全沿着细长主体3的整个长度延伸，并从近端5的外末端te完全穿过细长主体到达远端7的外末端be。

细长主体3限定了限定通向腔9的入口的第一开口o1，还界定了限定通向腔9的另一入口的第二开口o2。

开口o1、o2例如可具有相同的直径或宽度或不同的直径或宽度。

细长主体3可界定或包括限定腔9或腔9a、9b的至少一个通道15或多个通道15a、15b。通道15或互通通道15a、15b限定了腔9或腔9a、9b，腔被构造为在其中接收和引导支架29的轴31或支架29的主体27。例如，脊柱融合器支架29的轴31的部分31a和/或部分31b(例如参见图1和图11)可接收在腔9或连通腔9a、9b内。

如上所述，脊柱融合器支架29的轴31可包括至少两个不同宽度或直径的部分31a、31b。最靠近脊柱融合器sc或融合器sc的保持位置的下部31b例如具有相对于上部31a较小的宽度或直径。这有利于将脊柱融合器锤1附接到脊柱融合器支架29。下部31b可以穿过狭缝11进入腔9，以将锤1初始附接到支架29或放置在支架29。然后上部31a可插入或滑入腔9或第一腔9a中。

另选地，轴31可以具有均匀的直径或宽度。虽然这种轴31可以与本公开的任何一个实施方式的锤1一起使用，但是优选地与腔9具有(基本上)相同的宽度或直径w的锤1一起使用，例如如图10e所示。

另选地，当与图1至图8或图9a至图9b的锤1一起使用时，支架主体27与腔9b相互作用，以引导锤位移并限定锤1相对于支架29的线性移动。

在优选实施方式中，脊柱融合器支架29的主体27的宽度或直径w大于轴31的宽度或直径。如上所述，主体27的宽度或直径从轴31的细长方向径向或侧向向外延伸。主体27的宽度或直径例如(基本上)在垂直于主体3、主体27或轴31的细长方向l的方向w上延伸。这允许将力从脊柱融合器锤1高效地传递到脊柱融合器支架29。

例如，通道15可限定腔9，该腔的宽度或直径稍大于脊柱融合器支架29的轴31或轴31的上部31a的宽度或直径，以允许轴31在通道15中滑动和被引导。

脊柱融合器锤1包括被构造为与脊柱融合器支架29的主体27界面连接或接触的界面、壁或表面或界面壁17。该界面或界面壁17接触主体27以允许力从脊柱融合器锤1传递到脊柱融合器支架29。界面、壁或表面17限定力传递界面、壁或表面。界面、壁或表面17被构造为与脊柱融合器支架29接触以向其传递力。

例如，界面壁17与支架主体27的至少一个接触或冲击壁或表面cws接触。

例如，当锤1相对于支架29移动并经由界面壁17接触支架29时，力被传递。

界面壁17相对于锤1的细长主体3的细长延伸方向l延伸，使得界面壁17与支架29的主体27的一部分接触或碰撞，这允许能量(动能)从锤1传递到支架29。

界面壁17例如不平行于或(基本上)垂直于细长主体3的细长延伸方向l延伸。

界面壁或表面17可以是位于锤1内部的内壁或表面，例如如图9d所示。界面壁或表面17例如位于第一腔9a与第二腔9b之间的接合处，或者限定第一腔9a与第二腔9b之间的接合处。

界面壁或表面17可以另选地限定锤1的外壁或表面，或者位于锤1的外表面上，例如如图10c所示。例如，界面壁或表面17可以限定主体3的外上或顶末端te的表面的至少一部分。

界面壁或表面17可以是平坦的或弯曲的。界面壁或表面17和支架主体27的接触或冲击壁或表面cws可例如限定互补或匹配的表面/表面轮廓。这可以允许增加的力传递。

脊柱融合器锤1还可以包括从细长主体3延伸的抓握突出部23。抓握突出部23可以例如从细长主体3向外延伸以增加细长主体3的宽度或直径。抓握突出部23可以例如联结锤1的具有不同直径或宽度的两个部分。

抓握突出部23提供了可以接触用户的手、例如用户的拇指和食指的抓握。这允许外科医生维持牢固地紧握在锤1上，并且将大范围的力幅度施加到脊柱融合器支架29。

抓握突出部23可以逐渐地向外延伸。这确保了在使用锤1时与用户的手更温和地接触。

例如，如图9a至图9d示意性所示，细长主体3可以例如限定第一腔9a和第二腔9b。第一腔9a和第二腔9b可以直接互连。第一腔9a和第二腔9b可以直接且连续地互连。第一腔9a和第二腔9b彼此直接连通。

如上所述，细长主体3可界定限定到第一腔9a的入口的第一开口o1，并界定限定到第二腔9b的入口的第二开口o2。细长主体3可另外界定第一开口o1与第二开口o2之间的第三开口o3，并使第一腔9a和第二腔9b互连，如图9c的实施方式所示。第三开口o3例如位于第一腔9a与第二腔9b之间的接合处。

第一开口o1可例如具有比第二开口o2更小的直径或宽度。第一开口o1和第三开口o3可具有相同的直径或宽度。

细长主体3可例如界定或包括限定第一腔9a的第一通道15a，并且界定限定第二腔9b的第二通道15b，如例如图9d所示。第一通道15a和第二通道15b例如直接互连或直接相互连通。

第一通道15a的宽度或直径可以小于第二通道15b的宽度或直径。第一通道15a的体积可以小于第二通道15b的体积。

界面壁或表面17例如位于第一通道15a与第二通道15b之间的接合处，或者限定第一通道15a与第二通道15b之间的接合处。界面壁或表面17可以例如限定第二通道15b的一部分或壁。

界面壁17可以将第一通道15a和第二通道15b互连。如前所述，界面壁17被构造为与脊柱融合器支架29的主体27界面连接和接触。界面壁17可以不平行于或(基本上)垂直于细长主体3的延伸方向l延伸。

第一通道15a限定了腔9a，该腔被构造为接收和引导脊柱融合器支架29的轴31或轴31的部分31a。

第一通道15a将腔9a限定为具有比脊柱融合器支架29的轴31或轴31的部分31a的宽度或直径稍大的宽度或直径，以允许轴31在第一通道15a中滑动和被引导。

第二通道15b限定了腔9b，该腔被构造为接收和引导脊柱融合器支架29的主体27。第二通道15b将腔9b限定为具有比脊柱融合器支架29的主体27的宽度或直径稍大的宽度或直径，以允许主体27在第二通道15b中滑动和被引导。

从细长主体3延伸的抓握突出部23允许外科医生维持牢固地紧握在锤1上，并且将大范围的力幅度施加到脊柱融合器支架29。抓握突出部23可以是例如漏斗形。

有利地，例如，脊柱融合器锤1被构造为将线性力施加到脊柱融合器支架29，并且特别地将线性向上或向下力施加到脊柱融合器支架29。

通过将轴31、例如脊柱融合器支架29的下部31b穿过狭缝11，脊柱融合器锤1附接到脊柱融合器支架。这可以例如通过以下方式来进行：将轴部分31b以一定角度插入狭缝11，然后伸直轴，使得其平行于通道15、15a、15b，其中轴31位于通道15或通道15a、15b内部。

然后，可以以期望的速度或力使脊柱融合器锤1沿着主体27向上移动，使得脊柱融合器支架29的主体27接触脊柱融合器锤1的界面壁17，这将线性竖直或向上的力传递到脊柱融合器支架29，这允许脊柱融合器位移。

附接有融合器sc的脊柱融合器锤1可以插入到患者的脊柱中。锤1可沿着支架29滑动和/或引导，以例如在用户的方向上向脊柱融合器支架29施加线性竖直或向上的力，这允许脊柱融合器在向上的方向上位移到患者脊柱中的期望位置或朝向该期望位置位移。所施加的力可以在幅度和方向上被更好地控制，这允许更容易且更快速地定位融合器sc。

锤1允许将具有期望幅度和方向的锤击力或冲击更精确地施加到脊柱融合器支架，因此，可以更快速地实现脊柱融合器的插入和正确放置，而不需要外科医生为了实现脊柱融合器的正确放置而需要延长的努力。

本公开还涉及一种脊柱融合器系统，包括脊柱融合器锤1和脊柱融合器支架29和/或脊柱融合器sc。

脊柱融合器支架29可另外包括附件33，该附件被构造为附接到轴31或脊柱融合器支架29的上部31a或下部31b(例如参见图11)。这允许脊柱融合器锤1的远端7对脊柱融合器支架29施加向下的力。脊柱融合器锤1可以期望速度或力沿着主体27和轴31向下移动，使得脊柱融合器支架29的远端7或远端7的外末端be接触附件33，这将线性竖直或向下的力传递到脊柱融合器支架29，这允许脊柱融合器sc位移到期望位置。

附件33可以通过压配合或锁定配合附接到轴31和/或可以通过粘合剂或焊接保持。

附件33可以是或包括例如构造为封闭轴31a、31b或锁定到轴31的部分环形构件或完全的环形构件。轴31可包括环形构件配合到其中的凹槽或环形凹槽。

附件33可以永久地固定到轴31上，或者临时地附接并由此可从轴31拆下。当永久地附接时，附件33附接到轴31的某个位置，该位置不会妨碍轴31插入到锤1中，即距离支架29的主体27足够远。

附件33可包括例如销，该销被构造为接收和保持在脊柱融合器支架29的轴31中。轴31包括被构造为接收和保持销的对应孔或通孔。销可以包括夹子，例如，用于确保销维持到轴31的联结销夹子。

附件33的宽度或直径大于腔9或第一腔9a的宽度或直径，以允许从锤1到支架29的接触和力传递。

本公开还涉及包括锤1和/或支架29和/或脊柱融合器sc的无菌包装。锤1和支架29可以预先安装在无菌包装中。锤1、支架29和脊柱融合器sc可预先安装在无菌包装中。

本公开还涉及一种使用脊柱融合器锤1的方法，该方法包括以下步骤：提供脊柱融合器锤1；将脊柱融合器锤1附接到支架29；将脊柱融合器sc附接到支架29；以及沿着支架29可滑动地位移锤以向支架29施加力，以将融合器sc定位在患者脊柱中。

虽然已经参考某些优选实施方式公开了本发明，但在不脱离本发明的领域和范围的情况下，可以对所述实施方式及其等同物进行大量修改、变更和改变。所述实施方式中的任意一个的特征可以被包括在所述实施方式中的任意其他实施方式中。方法步骤不必以上述确切顺序执行，并且可以以不同的顺序执行。因此，预期的是本发明不限于所述的实施方式，而是根据所附权利要求的语言给出最广泛的合理解释。