一种台式注射机的制作方法

本实用新型涉及家禽养殖技术领域，更具体地说，它涉及一种台式注射机。

背景技术：

现有对家禽进行疫苗注射中，有两种方式：

(1)通常是通过人工抓鸡手拿注射，人工手提注射，不论从抓鸡的手法，还是扎针的位置、深度等都没有办法保证，注射的针头容易扎到操作员的手，给鸡注射的疫苗会注射到人体身上，而且效率极低；

(2)在稍大型的孵化厂里也有台式自动注射机，但是现有机型对操作员的抓鸡手法要求极高，手法必须娴熟才能操作，在练习这种手法的过程一般都要培训约2个月左右才可正式上岗，而且必须专职专做，如稍有不注意还会扎到人手上，另外这个在用的机型由于是单头针注射，想要提高产能，必须得动作非常快，才能达到产能要求，通常抓一只鸡到注射完，不超过1秒，而我们的机器为双头注射，可以大大减轻操作员的工作压力，一般操作员即可操作。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述某些不足，本实用新型的目的是提供一种操作简单，注射效率高的台式注射机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种台式注射机，包括机体，所述机体的侧面上设有能够升降的鸡头挂卸机构，所述机体顶部的前侧设有能够摆动与所述鸡头挂卸机构相适应的压头压翅模组，所述鸡头挂卸机构的内侧设有能够升降的针头扎针机构，所述机体顶部的前侧设有驱动所述压头压翅模组摆动的压翅气缸驱动机构，所述机体顶部的后侧设有针筒推针模块。

进一步的，所述鸡头挂卸机构包括在所述机体的侧面上设有的竖向布置的第一直线滑轨，所述第一直线滑轨上设有滑座，所述第一直线滑轨的滑座上设有鸡头定位模，所述鸡头定位模的两侧设有两个能够旋转的夹持胶块，所述滑座上设有驱动两个所述夹持胶块旋转的鸡头夹持组件。

更进一步的，所述鸡头夹持组件包括在所述鸡头定位模的后端设有的与两个所述夹持胶块连接的曲柄滑块机构和在所述滑座上设有的驱动所述曲柄滑块机构的鸡头夹持气缸。

更进一步的，所述鸡头定位模上设有鸡头定位腔和鸡脖定位槽，两个所述夹持胶块可旋转的设于所述鸡头定位腔及鸡脖定位槽的两侧，所述鸡头定位腔的顶部设有能够转动的活动块。

作为进一步的改进，所述曲柄滑块机构包括在所述鸡头定位模内设有的与所述夹持胶块联动的滑块，所述滑块的底部设有两个分别向两侧倾斜延伸设置的推拉杆，所述夹持胶块上设有向后端延伸设置的转轴，所述转轴的后端设有摇杆，两个所述推拉杆上分别铰接设有与所述摇杆铰接的连杆；所述滑座上设有能够上下转动的翻转键，所述翻转键的两端分别与所述滑块、鸡头夹持气缸的推杆活动连接。

作为更进一步的改进，所述压头压翅模组包括在所述机体顶部的侧边设有的第二铰接座，所述第二铰接座上铰接有摆动座，所述摆动座的外侧设有仿型压翅叉和压头，所述针头扎针机构设于所述摆动座的内侧，所述针头扎针机构包括设于摆动座内侧的第二直线滑轨，所述针头扎针机构的针头设于所述第二直线滑轨的滑台上。

更进一步的，所述压翅气缸驱动机构包括水平布置在所述机体顶部的压翅气缸，所述摆动座的内侧面上设有与所述压翅气缸的弹簧缓冲筒前端铰接的推拉座。

更进一步的，所述压翅气缸的活塞杆上设有反冲弹簧缓冲筒，所述弹簧缓冲筒内设有反冲弹簧。

作为更进一步的改进，所述针筒推针模块包括在所述机体的后侧设有的立板，所述立板的前端面设有竖直布置的针筒气缸，所述立板上设有与所述针筒气缸的活塞杆相适应的针筒；所述立板上设有导向座，所述针筒气缸的活塞杆穿过所述导向座设置，所述针筒与所述针头扎针机构的针头通过输液管连接。

更进一步的，所述机体顶部设有挂液架，所述挂液架上设有药水瓶；所述机体的前方设有储鸡框，所述储鸡框上设有与所述鸡头挂卸机构相适应的漏斗结构，所述漏斗结构的下方设有接鸡框。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型的台式注射机的有益效果如下：

(1)本台式注射机，操作简单，注射效率高，无需人工对鸡进行定位，注射准确，针头不容易扎偏，避免人员受伤；

(2)本台式注射机，工作人员只需不断将鸡放置在各个鸡头挂卸机构上即可自动对鸡进行定位和完成扎针工作，工作人员只负责对鸡的抓取工作即可，操作非常方便，并可数控控制，一般工作人员半小时即可学会，产能随操作越熟悉产能越高，而且因为是机器注射，疫苗注射量得到稳定控制。

附图说明

图1是本实用新型的台式注射机的结构示意图一；

图2是本实用新型中去掉鸡框的台式注射机的结构侧向立体图；

图3是本实用新型中去掉挂液架的台式注射机的结构正向立体图；

图4是本实用新型中去掉挂液架的台式注射机的结构侧向立体图；

图5是本实用新型中鸡头挂卸机构的放大结构正向立体图；

图6是本实用新型中鸡头挂卸机构的放大结构左侧立体图；

图7是本实用新型中鸡头挂卸机构的放大结构右侧立体图；

图8是本实用新型中鸡头挂卸机构的放大结构俯视立体图；

图9是本实用新型中鸡头定位模与曲柄滑块机构组合的放大结构前视图；

图10是本实用新型中鸡头定位模与曲柄滑块机构组合的放大结构后视图；

图11是本实用新型中水平安装板与斜板以及曲柄滑块机构的放大结构立体图；

图12是本实用新型中曲柄滑块机构的放大结构示意图；

图13是本实用新型中两个夹持胶块的放大结构示意图；

图14是本实用新型中滑块与推拉杆的放大结构示意图；

图15是本实用新型中翻转键的放大结构示意图；

图16是本实用新型中鸡头定位模的放大结构前视图；

图17是本实用新型中鸡头定位模的放大结构后视图；

图18是本实用新型中压头的放大结构示意图；

图19是本实用新型中筒推针模块的放大结构立体图。

图中：1、机体；2、鸡头挂卸机构；21、第一直线滑轨；22、滑座；23、鸡头定位模；24、夹持胶块；26、曲柄滑块机构；27、鸡头夹持气缸；28、鸡头定位腔；29、鸡脖定位槽；210、活动块；211、滑块；212、摇杆；213、推拉杆；214、转轴；215、连杆；216、翻转键；217、水平安装板；218、斜板；219、第一铰接座；220、第一滑槽；221、第二滑槽；222、转轴定位孔；223、导向槽；224、容纳腔；3、压头压翅模组；31、第二铰接座；32、摆动座；33、仿型压翅叉；34、压头；4、针头扎针机构；41、第二直线滑轨；5、压翅气缸驱动机构；51、压翅气缸；52、推拉座；53、弹簧缓冲筒；6、针筒推针模块；61、立板；62、针筒气缸；63、针筒；64、导向座；7、针头；8、空气滤清器；9、挂液架；10、储鸡框；11、漏斗结构；12、接鸡框；13、药水瓶。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

本实用新型的具体实施方式是这样的：如图1-19所示，一种台式注射机，包括机体1，机体1的侧面上设有能够升降的鸡头挂卸机构2，机体1顶部的前侧设有能够摆动与鸡头挂卸机构2相适应的压头压翅模组3，鸡头挂卸机构2的内侧设有能够升降的针头扎针机构4，机体1顶部的前侧设有驱动压头压翅模组3摆动的压翅气缸驱动机构5，机体1顶部的后侧设有针筒推针模块6，机体1顶部设有挂液架9；机体1的前方设有储鸡框10，储鸡框10上设有与鸡头挂卸机构2相适应的漏斗结构11。

本台式注射机在使用时，可以从储鸡框10上将鸡拿出，放置在鸡头挂卸机构2上对鸡头进行定位，鸡头挂卸机构2上升到与压头压翅模组3相适应，压头压翅模组3在压翅气缸驱动机构5的驱动下可以将鸡的两个翅膀和鸡头进行压紧，然后使鸡的躯体自然下垂，针头扎针机构4的针头7在压翅气缸驱动机构5的驱动下可以向下移动对鸡头进行扎针，针筒推针模块6可以向针头7输送一定量的疫苗药水，完成疫苗注射后，即可将鸡松开，使鸡自动下降到漏斗结构11上，再经漏斗结构11滑行到另一个储鸡框10进行储存。

本台式注射机操作简单，注射效率高，无需人工对鸡进行定位，注射准确，针头不容易扎偏，避免人员受伤；而且，本台式注射机的机体1上可以设置多个鸡头挂卸机构2、压头压翅模组3、针头扎针机构4等机构，一个工作人员只需不断将鸡放置在各个鸡头挂卸机构2上即可自动对鸡进行定位和完成扎针工作，工作人员只负责对鸡的抓取工作即可，操作非常方便，并可数控控制，一般工作人员半小时即可学会，产能随操作越熟悉产能越高，而且因为是机器注射，疫苗注射量得到稳定控制。

本台式注射机中，设置有两组由鸡头挂卸机构2、压头压翅模组3、针头扎针机构4以及针筒推针模块6组成的打针机构，两组打针机构可以交替使用，提高疫苗注射效率。

在本实施例中，鸡头挂卸机构2包括在机体1的侧面上设有的竖向布置的第一直线滑轨21，第一直线滑轨21上设有滑座22，第一直线滑轨21的滑座22上设有鸡头定位模23，鸡头定位模23的两侧设有两个能够旋转的夹持胶块24，滑座22上设有驱动两个夹持胶块24旋转的鸡头夹持组件。第一直线滑轨21驱动滑座22上下滑动，鸡头定位模23上的腔体可以对鸡头进行定位，然后通过鸡头夹持组件驱动夹持胶块24将鸡头的两侧夹紧。

直线滑轨为常规技术中是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动。依按摩擦性质而定，直线运动导轨可以分为滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、弹性摩擦导轨、流体摩擦导轨等种类。

在本实施例中，鸡头夹持组件包括在鸡头定位模23的后端设有的与两个夹持胶块24连接的曲柄滑块机构26和在滑座22上设有的驱动曲柄滑块机构26的鸡头夹持气缸27。

在本实施例中，鸡头定位模23上设有鸡头定位腔28和鸡脖定位槽29，鸡头定位腔28贯穿鸡头定位模23设置，鸡头定位腔28对鸡的头部进行定位，鸡脖定位槽29对鸡的脖子进行定位，两个夹持胶块24可旋转的设于鸡头定位腔28和鸡脖定位槽29的两侧，鸡头定位腔28内设有与两个夹持胶块24联动的活动块210。活动块210能够翻转，活动块210翻转的方向与夹持胶块24旋转的反向垂直。

在本实施例中，曲柄滑块机构26包括在鸡头定位模23内设有的与夹持胶块24联动的滑块211，滑块211的底部设有两个分别向两侧倾斜延伸设置的推拉杆213，夹持胶块24上设有向后端延伸设置的转轴214，转轴214的后端设有摇杆212，两个推拉杆213上分别铰接设有与摇杆铰接的连杆215；滑座22上设有能够上下转动的翻转键216，翻转键216的两端分别与滑块211、鸡头夹持气缸27的推杆活动连接。

在本实施例中，滑座22的前端面上设有水平安装板217，鸡头夹持气缸27安装在水平安装板217的底面上，水平安装板217的前端设有向下倾斜延伸设置的斜板218，鸡头定位模23安装在斜板218上，水平安装板217的前端设有第一铰接座219，第一铰接座219上设有翻转键216，翻转键216与第一铰接座219之间设有扭转弹簧，翻转键216的前端与滑块211相抵接，翻转键216的后端设有与鸡头夹持气缸27的推杆铰接的第一滑槽220，翻转键216的前端设有与滑块211的顶端铰接的第二滑槽221。滑块211的顶端设有与第二滑槽221相适配的铰接头，铰接头的两侧设有与第二滑槽221铰接的轴，铰接头与翻转键216的前端可以相对转动以及相对滑动。

鸡头定位模23的后端上部设有与滑块211相适配的导向槽223，导向槽223的底部设有与推拉杆213、连杆215、摇杆212相适配的容纳腔224，鸡头定位模23的前端设有两个延伸至容纳腔224的转轴定位孔222，摇杆212的一端与转轴214的后端固定连接，摇杆212的另一端设有与连杆215铰接的转动销；斜板218与鸡头定位模23的后端面相贴合，对滑块211进行限位。

鸡头定位模23为倾斜布置的块状结构，鸡头定位模23的外侧面与竖直线之间的夹角呈30度。

鸡头夹持气缸27的推杆上下推动翻转键216做翻转动作，翻转键216的前端带动滑块211上下滑动，滑块211底部的两个推拉杆213可以通过连杆215以及摇杆212带动转轴214旋转，从而使两个夹持胶块24可以向外张开或向内闭合，从而实现鸡头可挂卸的定位在鸡头定位腔28处。

工作人员人工把鸡的鸡头插入鸡头定位模23的鸡头定位腔28中，鸡头对鸡头定位腔28上的活动块210进行下压，活动块210下压触碰传感器等感应装置，使鸡头夹持气缸27工作，鸡头夹持气缸27的推杆向上顶起带动翻转键216顺时针转动，翻转键216对滑块211进行挤压，滑块211通过连杆215以及摇杆212带动转轴214顺时针旋转，从而带动两个夹持胶块24相对回旋，夹紧鸡头定位腔28处的鸡头；需要将鸡从鸡头定位模23上卸下来时，停止向鸡头夹持气缸27加压，此时，扭转弹簧驱动翻转键216逆时针转动，从而向上拉动滑块211，即可控制两个夹持胶块24向外旋转。

在本实施例中，压头压翅模组3包括在机体1顶部的侧边设有的第二铰接座31，第二铰接座31上铰接有摆动座32，摆动座32的外侧设有仿型压翅叉33和压头34，针头扎针机构4设于摆动座32的内侧，针头扎针机构4包括设于摆动座32内侧的第二直线滑轨41，针头扎针机构4的针头7设于第二直线滑轨41的滑台上，第二直线滑轨41可以驱动针头7上下移动。压头34的底部后端收窄设置并且能够插入鸡脖定位槽29内。

在本实施例中，压翅气缸驱动机构5包括水平布置在机体1顶部的压翅气缸51，摆动座32的内侧面上设有与压翅气缸51的弹簧缓冲筒前端铰接的推拉座52。

压翅气缸51的活塞杆上设有反冲弹簧缓冲筒53，弹簧缓冲筒53内设有反冲弹簧。压翅气缸51的活塞杆插入反冲弹簧缓冲筒53内并与反冲弹簧相抵。活塞杆上设有与反冲弹簧相抵的凸沿，压翅气缸51的活塞推动弹簧缓冲筒53直线移动，弹簧缓冲筒53可以对推杆进行推拉。

压翅气缸51可调位的安装在机体1顶部，机体1的顶部设有横向调位的安装板，机体1的顶部位于安装板设有水平布置的螺栓，螺栓的前端设有与安装板的后端连接的卡头，安装板的后端设有与卡头相适配的卡槽。

通过压翅气缸驱动机构5带动仿型压翅叉33和压头34，把鸡头和身体固定在鸡头定位模23上，再通过第二直线滑轨41带动针头扎针机构4的针头7进行扎针皮下注射，弹簧缓冲筒53内装有的反冲弹簧，压到鸡头后再慢慢压紧，以减轻压头34突然压鸡对小鸡产生过大的应急反应。

在本实施例中，针筒推针模块6包括在机体1的后侧设有的立板61，立板61的前端面设有竖直布置的针筒气缸62，立板61上设有与针筒气缸62的活塞杆相适应的针筒63；立板61上设有导向座64，针筒气缸62的活塞杆穿过导向座64设置，针筒63与针头扎针机构4的针头7通过输液管连接。

针筒气缸62可以带推动针筒63的活塞的行程，精密控制注射疫苗液体的量，从而保证每次进行扎针皮下注射时针筒63的活塞推头推送疫苗药水的量得到精确控制。

在本实施例中，机体1顶部设有挂液架9，挂液架9上设有药水瓶13；机体1的前方设有储鸡框10，储鸡框10上设有与鸡头挂卸机构2相适应的漏斗结构11，漏斗结构11的下方设有接鸡框12。可以从储鸡框10将鸡或其他禽类动物抓取到鸡头定位模23上对鸡头进行定位夹紧，注射完成后，松开鸡头定位模23上的夹具，鸡会掉落到漏斗机构11内，再滑到接鸡框12中，接鸡框12装满后即可运走。

药水瓶13通过输液管与针筒63一侧的药水接头连接。

机体1的一侧设有空气滤清器8，对通入气缸的气体进行净化处理。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。