专利名称：医用x线机通用型遥控诊断床的制作方法
技术领域：
本实用新型属于医疗器械技术领域，涉及一种可做隔室遥控操作的医用X线机诊断床。
医用X线机遥控诊断床迄今已多用于医院胃肠诊断、立卧位摄影、门诊透视、介入放射治疗等方面，且在临床诊治实践中取得了良好的效果。目前本技术领域在用的X线机遥控诊断床产品一般都采用继电器或逻辑集成电路组成的逻辑程序结构做为控制装置，其内所用的器件较多，以致在产品使用过程中存在有控制装置体积大、结构复杂、故障率高、操作和维修不方便以及装置自动化程度较差等缺陷，而且它不能与现有的普通非遥控型X线机通用；另外，医用X线机诊断床为适应不同大小的X线软片暗盒和不同规格的分片要求，对每种暗盒都有若干不同的点片规格，这也就要求X线机在对各种暗盒及其分片规格作点片摄影时，它们的中心位置应与X线束中心点相符并始终通过点片装置的某一固定点上(即无论暗盒大小，每次作整片或分片摄影时，其中心点必须移至X线射线场的中心点)，但目前公知各类产品尚不易实现点片位置的准确对中定位，这些都在一定程度上影响了医疗诊断的效率。
本实用新型的目的在于针对现有技术所存在的不足，提供一种结构简单、操作方便、自动化程度高并能实现点片位置自动准确定位的医用X线机通用型遥控诊断床。
本实用新型所述的医用X线机通用型遥控诊断床为一种引入了微机控制的X线诊断装置，它由X线管组件、床底座和内装点片摄影装置的床体组成，床体可在床底座上做纵横向移动并可绕床底座做±90°角转动，医院隔室遥控操纵台的工作微机通过附装于床体上的内设有五部工作电机(M1～M5)的点片微机驱动机构控制点片摄影装置工作。该遥控诊断床中的点片摄影装置包括暗盒定位机构和光门驱动机构两部分，其中所说的暗盒定位机构具有一副与步进电机(M1)传动联接且可沿床体做横向平动的暗盒框架，在暗盒框架上插装有一个与串位电机(M2)传动联接的可沿床体纵向平动的暗盒夹；所说的光门驱动机构包括一组在步进电机带动下可沿床体横向做限位开闭的前后光门以及一组在步进电机(M4)带动下可沿床体纵向做限位开闭的左右光门。产品工作过程中，点片摄影装置在微机控制下可实现暗盒自动对中、自动检测和自动完成点片曝光过程等功能，满足医院对X线遥控诊断的需要。
以下将结合附图对本实用新型内容做进一步说明。
图1是本实用新型所述遥控诊断床在床体水平位时的结构侧视图。
图2是该遥控诊断床在床体做立位时的结构侧视图。
图3是暗盒定位机构的结构示意图。
图4是光门驱动机构的结构示意图。
图5是微机控制硬件方框图。
参见附图，本实用新型所述的遥控诊断床由X线管组件1、床底座5和床体4三部分组成。X线管组件1设于床体4的上方；床底座5上设有由大小齿轮组和齿条构成的齿轮传动装置，床体4通过齿轮传动装置安装在床底座5上，床体4可在床底座5上做纵横向移动并可绕床底座5做±90°角转动；在床体4内装有由点片微机驱动机构控制的点片摄影装置3，点片摄影装置3由暗盒定位机构和光门驱动机构两部分构成。该遥控诊断床的点片微机驱动系统用了五部工作电机M1～M5，它们均由医院隔室遥控操纵台的工作微机控制。附
图1中标号2为压迫器。附图2中标号6为电器箱，内置各床控线路板和电源与插头座组件。
点片摄影装置3中的暗盒定位机构包括一副其上可插装暗盒夹8的暗盒框架7，暗盒框架7的两边通过与步进电机M1传动连接的滚轮9装在两根固定导轨10上，它可轻便地由电机M1横向拖动。在床体位于暗盒框架一个顶端的装取位处装有一个暗盒传送开关11和一个挂勾12，当暗盒框架7移至床体的暗盒装取位时，挂勾12可将暗盒框架7挂住，以使插入暗盒不致滑移。串位电机M2装在暗盒框架7的另一端，其输出轴通过一副螺杆13与一个装在暗盒夹8上的螺母14联接。暗盒夹8的两夹杆可左右张开，能适合不同规格暗盒的插入，在暗盒夹8内设有由摇杆15、摆杆16和拉簧17构成的暗盒自动夹紧机构，当暗盒以两夹杆为导轨，顶着摇杆15往里推时，使摇杆15与摆杆16连接的拉簧17被拉伸，与摆杆16两端连接的两暗盒夹杆便夹紧暗盒，暗盒推入后，暗盒夹8头端设有锁止20，可挡住暗盒不能退出。暗盒插入暗盒夹8后，若要将其移至床体准备位，可推动在床旁的暗盒传送开关11，在松开挂勾12的同时还启动电机M1使暗盒框架7回到准备位，本实用新型在准备位和装取位处均设有限位开关和定位机构，一旦暗盒框架7移动到位后能及时切断电源，使框架不再串动。暗盒框架7通过电机M1由齿形带传动，工作过程中该遥控床只有在装暗盒时是由手动触发启动电机的，而点片摄影过程、暗盒架的调入、调出以及曝光定位工作均按预定程序由微机控制自动进行。软片暗盒的横向对中由串位电机M2通过螺杆13做正反向转动进而拖动固定在暗盒夹8上的螺母14按预定程序进行。在接通微机电源后，串位电机M2先带动暗盒夹8朝左端移动，待碰到串位零位开关后，暗盒夹8再朝右端移动直到预置的横向中心位，这样不管开机前暗盒夹8处在什么位置上，只要开机后串位电机M2来回一动，就能保证暗盒夹8的中心始终在X线射线场的横向中心位上。
对同一暗盒胶片作分片点片摄影时，必须用光门限制X射线视野的大小，本实用新型之点片摄影装置3中的光门驱动机构包括前后光门21以及左右光门22两组光门，每组二片，它们的开闭动作分别由步进电机M3和M4来驱动。在图4所示的光门驱动机构的实施例结构中，步进电机M3的输出轴通过一副螺杆23同时与两个分别装在前后光门21上的螺母25传动联接；步进电机M4的输出轴通过一副螺杆24同时与两个分别装在左右光门22上的螺母26传动联接。螺杆23、24两端加工为左右旋螺纹，由电机带动使螺杆做正向或反向转动，拖动固定在螺母25和/或26上的光门21和/或22打开或闭合。光门开闭的大小按暗盒要求已由微机设定自动进行，当光门打开至最大时有限位开关限动。装置一般在做二分片时仅只左右光门22动，只有在做四分片时，前后、左右二组光门21、22可同时动作。
X线摄片为提高清晰度都备有滤线器，在本实用新型所述遥控诊断床的床体4内设有由步进电机M5拖动的活动滤线栅27。作点片摄影时，滤线栅27由微机控制，可随暗盒夹8一起自动调出，至曝光位曝光时筛动，曝光完毕后再自动回到准备位置。
为对装入暗盒规格进行自动检测，该遥控诊断床在暗盒夹定位机构中设有由两块干簧管检测板18、19和两块测量磁铁构成的暗盒规格自动检测机构，其中两块干簧管检测板18、19分别设在床体底板的位于暗盒框架7和暗盒夹螺母14运行方向前侧的位置处，可分别对暗盒横向和纵向的大小进行检测；一块磁铁装在暗盒夹8上，用于测量暗盒的纵向规格，另一块磁铁装在摇杆15上，用于测量暗盒的横向规格。工作时，装入无论何种规格的暗盒在暗盒框架7移到准备位后能触动相应规格的干簧管而给予微机预置信号，操纵台上便通过数码管显示出该暗盒的规格。
图5表示该遥控诊断床微机控制部分的硬件方框图，它的控制中心部分是CPU(中央处理器)芯片28，它由暗盒大小和位置检测组件30、各限位开关和操作开关31和遥控操作台相应按钮(点片分割、确认、光钮等)开关32输入信息，而对暗盒规格和分片曝光计数通过数码管显示，并按预定程序指令光门电机M3、M4、暗盒夹电机M1、滤线器电机M5以及串位电机M2的驱动。整个点片系统的工作用微机程序自动控制，并设有正常点片、连续点片程序。在做点片摄影时，先由串位电机M2横向对中心，调出入暗盒夹装上暗盒再回到准备位，按点片要求分片并确认，做整片点片时光门不动，做分片时光门将按要求自动闭合到一定规格，这时可由数码管显示出暗盒的规格大小和未曝光胶片张数，这表示点片系统工作正常，已做好准备。在按动点片曝光按钮后，一方面由微机指令，暗盒夹和滤线器同时调出，一方面又接通X线主机的点片摄影回路。一旦暗盒夹8移到曝光位被止动及滤线栅27筛动后，即由微机发出曝光指令，通过继电器接通X线限时曝光回路。待曝光完毕后，若是整片摄影，暗盒框架7便自动送至装取位，此时可立即取出暗盒，滤线器自动调入；若是分片摄影，在遥控台显示窗上显示出未照胶片张数减少一个数号，而已照胶片张数则增加一个数号，这时可再做第二次分片曝光，直至显示窗未照胶片张数栏变为“0”时，表明点片摄影已全部结束，此时所有机构都自动回到准备位置。此外，床内也可装录放像设备，用以录放诊断全过程。图5中序号29为输出入接口基板；33表示暗盒尺寸和分片曝光计数显示；34为前后、左右光门驱动板；35为前后、左右光门传动装置；36为暗盒架和滤线器驱动板；37为暗盒架和滤线器传动装置；38为串位驱动板；39为串位传动装置。
与现有技术相比，本实用新型所述遥控诊断床的结构简单、操作方便、价格便宜、自动化程度高、通用性好，该诊断床可与现有的非遥控型X线机该装通用，医院现有的各种规格的非遥控型X线机要想改装成遥控型X线机，只要买一台通用型遥控诊断床替换不遥控的床，即可做为高档次隔室遥控型X线机使用，花钱不多(其销售价格与目前国内市场上床下球管式非遥控型X线机的销售价格接近)，非常经济实惠。
权利要求1.一种医用X线机通用型遥控诊断床，由X线管组件(1)、床底座(5)和内装点片摄影装置(3)的床体(4)组成，床底座(5)上设有齿轮传动装置，床体(4)通过齿轮传动装置安装在床底座(5)上，床体(4)可在床底座(5)上做纵横向移动并可绕床底座(5)做±90°角转动，，X线管组件(1)设在床体(4)的上方，医院隔室遥控操纵台的工作微机通过附装于床体(4)上的内设有5部工作电机(M1～M5)的点片微机驱动机构控制点片摄影装置(3)工作，其特征在于点片摄影装置(3)包括暗盒定位机构和光门驱动机构两部分，其中1a)所说的暗盒定位机构具有一副与步进电机(M1)传动联接且可沿床体(4)做横向平动的暗盒框架(7)，在暗盒框架(7)上插装有一个与串位电机(M2)传动联接的可沿床体(4)纵向平动的暗盒夹(8)；1b)所说的光门驱动机构包括一组在步进电机(M3)带动下可沿床体横向做限位开闭的前后光门(21)以及一组在步进电机(M4)带动下可沿床体纵向做限位开闭的左右光门(22)。
2.如权利要求1所述的医用X线机通用型遥控诊断床，其特征是2a)在暗盒定位机构中，暗盒框架(7)的两边通过与步进电机(M1)传动连接的滚轮(9)装在两根固定导轨(10)上，在床体位于暗盒框架一个顶端的装取位处装有一个暗盒传送开关(11)和一个用于挂住暗盒框架的挂勾(12)，串位电机(M2)装在暗盒框架(7)的另一端，其输出轴通过一副螺杆(13)与一个装在暗盒夹(8)上的螺母(14)联接；在暗盒夹(8)内设有由摇杆(15)、摆杆(16)和拉簧(17)构成的暗盒自动夹紧机构；2b)在光门驱动机构中，步进电机(M3)的输出轴通过一副螺杆(23)同时与两个分别装在前后光门(21)上的螺母(25)传动联接；步进电机(M4)的输出轴通过一副螺杆(24)同时与两个分别装在左右光门(22)上的螺母(26)传动联接。
3.如权利要求2所述的医用X线机通用型遥控诊断床，其特征是在暗盒夹定位机构中设有由两块干簧管检测板(18、19)和两块测量磁铁构成的暗盒规格自动检测机构，其中两块干簧管检测板(18、19)分别设在床体的位于暗盒框架(7)和暗盒夹螺母(14)运行方向前侧的位置处，一块磁铁装在暗盒夹(8)上，另一块磁铁装在摇杆(15)上。
4.如权利要求1、2所述的医用X线机通用型遥控诊断床，其特征是在床体(4)内设有由步进电机(M5)拖动的活动滤线栅(27)。
专利摘要本实用新型为一种引入了微机控制的X线诊断床,由X线管组件、床底座和内装点片摄影装置的床体组成。点片摄影装置的暗盒定位机构具有一副可沿床体做横向平动的暗盒框架,在暗盒框架上装有可沿床体做纵向平动的暗盒夹;点片摄影装置的光门驱动机构包括可分别沿床体横向和纵向做限位开闭的两组光门。工作时点片摄影装置在隔室微机控制下可实现暗盒自动对中、自动检测和自动完成点片曝光过程等功能,满足医院对X线遥控诊断的需要。
文档编号A61B6/04GK2396770SQ99235100
公开日2000年9月20日 申请日期1999年11月16日 优先权日1999年11月16日
发明者张殿勋 申请人:张殿勋