X射线诊断装置以及图像处理装置的制造方法_2

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管2形成的支架移植物的端部,如果在支架移植物与主动脉200之间形成间隙301,则以图2A的箭头300的朝向流动的血液流入间隙301,并进一步向主动脉瘤201流入。
[0037]鉴于此,通过观察造影图像,可确认有无发生内漏。S卩,假设当在支架移植物与主动脉200之间形成有间隙301时,造影剂会向间隙301流入。而且,在造影剂通过了主动脉200内之后,向间隙301流入的造影剂也会残留在间隙301中。观察者通过判定有无该残留造影剂,来确认在支架移植物与主动脉200是否出现间隙、即是否发生内漏。
[0038]如上述那样,当进行支架移植物置入术时,进行有无内漏的确认,但由于流入间隙301的残留造影剂少,因此希望显示将造影剂强调了的图像。然而,在强调造影剂的现有技术中,难以只强调残留造影剂。图3是用于说明现有技术所涉及的问题的图。其中,在图3中,示出使用在造影剂流动的期间摄影得到的5帧量的图像来强调造影剂的情况。另外,在图3中,示出按照帧I到帧5的顺序进行摄影得到的图像。即,示出造影剂从图的上方向下方流动的样子。其中,这里所说的帧相当于图像。
[0039]例如,在现有技术中,如图3所示,当使用表示造影剂302流动的状态的各图像来强调造影剂时,残留造影剂303会被造影剂302掩盖。S卩,例如当进行现有技术中的加法平均处理时,将帧I?帧5各自中的同一像素的像素值相加,并以“帧数:5”进行除法运算,从而成为以平均的像素值描绘出造影剂302流过的区域整体的图像。另外,例如当选择帧I?帧5中的同一像素的各值中的最大值来强调造影剂时,成为以最大的像素值描绘出造影剂302流过的区域整体的图像。
[0040]因此,在现有技术中,有时难以显示只强调残留造影剂303的图像,难以判定有无残留造影剂。鉴于此,本实施方式的X射线诊断装置100通过基于图像处理部26的处理生成只强调残留造影剂的图像,从而能够容易地判定在血管中有无残留的残留造影剂。
[0041]图4是表示第I实施方式所涉及的图像处理部26的结构的一个例子的图。如图4所示,第I实施方式所涉及的图像处理部26具有帧提取部261、强调图像生成部262、以及残留造影剂区域提取部263,并与系统控制部21连接。
[0042]帧提取部261从多个X射线图像中,提取规定的2个图像间的像素值的变化、或I个图像中的规定的区域成为阈值以下时的第I图像。具体而言,帧提取部261在将被投放了造影剂的被检体的规定的区域沿着时间序列进行摄影得到的图像中,提取在规定的区域中造影剂流过之后的第I帧(以下,记作基准帧)。更具体而言,帧提取部261从图像数据存储部25中读出包含造影剂从浓的状态向淡的状态过渡而流过之后的帧的多个帧,根据所读出的多个帧来提取基准帧。
[0043]例如,帧提取部261从图像数据存储部25读出使用造影剂进行摄影得到的一次检查量的所有的帧。而且,帧提取部261在提取出的所有的帧中,计算出从在时间序列上连续的两个帧的之前的帧的像素值减去之后的帧的像素值而得到的值。
[0044]而且,帧提取部261对计算出的值成为正的帧以后的帧执行以下的处理。S卩,帧提取部261对包含造影剂从浓的状态向淡的状态过渡而流过之后的帧的多个帧执行处理。图5是用于说明基于第I实施方式所涉及的帧提取部261的处理的一个例子的图。
[0045]例如,如图5所示,帧提取部261对从造影剂是浓的状态的帧A到造影剂流过后的帧F的各帧执行上述的减法处理,提取处理结果为规定的阈值以下的帧。列举一个例子,帧提取部261判定从帧A的像素值减去了帧B的像素值而得到的值是否是规定的阈值以下。同样,帧提取部261从在时间序列上为前后的两个帧的之前的帧的像素值减去之后的帧的像素值,并判定减法得到的值是否是规定的阈值以下。
[0046]在此,当从帧E的像素值减去帧F的像素值得到的值是规定的阈值以下时,帧提取部261将帧E作为基准帧来提取。即,帧提取部261提取包含残留造影剂的所有的造影剂刚刚流过之后的帧。其中,如果是减去同一像素中的像素值并与阈值进行比较的处理,则帧间的像素值的减法以及值与阈值的比较也可以是任何处理。即,例如可以在所有的像素中减去了像素值之后,将计算出的所有的值的平均值与规定的阈值进行比较,或者也可以在规定的区域所包含的像素中将像素值减去之后,将计算出的所有的值的平均值与规定的阈值进行比较。另外,也可以分别将计算出的所有的值与阈值进行比较,来判定所有的值是否是阈值以下。
[0047]帧提取部261还能够通过上述的处理以外的处理来提取基准帧。例如,帧提取部261将帧内的规定的区域的像素值成为规定的阈值以下的帧作为基准帧来提取。此时,首先当分别针对帧的同一像素选择了一次检查量的所有的帧中的最大像素值时,帧提取部261提取值为规定的阈值以上的区域。
[0048]然后,帧提取部261将提取出的区域的像素值成为规定的阈值以下的帧作为基准帧来提取。S卩,帧提取部261首先从帧内提取被造影剂造影的血管区域,将提取出的血管区域的像素值成为规定的阈值以下的帧作为基准帧来提取。
[0049]返回到图4,强调图像生成部262使用将被投放了造影剂的被检体的规定的区域沿着时间序列进行摄影得到的图像中、在规定的区域中造影剂流过的基准帧和与基准帧连续并在时间序列上排列在前的第2帧(以下,记作倒序帧),来生成强调了残留有造影剂的区域的强调图像。
[0050]具体而言,强调图像生成部262通过由基准帧以及倒序帧中的同一像素的最大像素值分别表示像素的追踪处理来生成强调图像。图6是用于说明基于第I实施方式所涉及的强调图像生成部262的处理的一个例子的图。其中,在图6中,从作为基准帧的帧A以对图像进行摄影的时间序列的相反顺序表示到帧N。另外,在图6中,较浓地示出各帧的残留造影剂,但实际上在各帧中观察到的残留造影剂很淡。
[0051]例如,强调图像生成部262对图6的(A)所示的从作为基准帧的帧A到帧F的各帧依次执行追踪处理。即,如图6的(B)以及(C)所示,强调图像生成部262首先比较作为基准帧的帧A与在帧A之前刚刚被摄影的帧B (倒序帧)的同一像素的像素值,生成以最大的像素值为该像素的像素值的强调图像BI。
[0052]而且,如图6的⑶以及(C)所示,强调图像生成部262比较所生成的强调图像BI与在帧B之前刚刚被摄影的帧C (倒序帧)的同一像素的像素值,生成以最大的像素值为该像素的像素值的强调图像Cl。这样,强调图像生成部262从基准帧开始按照时间序列的倒序依次执行追踪处理。例如,如图6的(B)所示,强调图像生成部262执行追踪处理直到造影剂的主流刚刚流过之后的帧F为止。由此,如图6的(C)所示,强调图像生成部262能够生成将造影剂浓的部分相互填埋那样的强调图像。
[0053]—般而言,由于流入支架移植物与主动脉之间的间隙的血液存在流动,因此,造影剂的浓度也如图6的(B)所示那样,产生不匀称。强调图像生成部262通过执行追踪处理,能够生成将这样的不匀称相互补偿的强调图像。
[0054]返回到图4,残留造影剂区域提取部263提取由强调图像生成部262生成的强调图像内的残留造影剂的区域。具体而言,残留造影剂区域提取部263根据强调图像的像素值轮廓的转折点的数量或强调图像中的像素值的分布,来提取强调图像内的残留造影剂的区域。
[0055]图7是用于说明基于第I实施方式所涉及的残留造影剂区域提取部263的处理的一个例子的图。在图7中,示出基于轮廓的转折点的数量的造影剂区域的提取。其中,在图7中,左侧表示执行轮廓绘制的帧,右侧表示帧的轮廓例。例如,当根据轮廓的转折点的数量提取造影剂区域时,残留造影剂区域提取部263首先绝定执行轮廓绘制的位置。
[0056]例举一个例子,如图7的左上方的图所示,残留造影剂区域提取部263从基准帧、或造影剂流过后的帧提取血液流入侧的支架移植物的端部(箭头4)。而且,如图7的左上方的图所示,残留造影剂区域提取部263按照使提取出的端部在相对于血管方向垂直的方向通过的线5来执行轮廓绘制。此时,残留造影剂区域提取部263将因支架导致的轮廓的转折点除去。而且,残留造影剂区域提取部263对转折点的数量进行计数,当存在多个转折点时,判定为存在残留造影剂区域。例如,由于在图7的右上方的图中存在一个转折点,因此,残留造影剂区域提取部263判定为不包含残留造影剂区域。
[0057]残留造影剂区域提取部263通过对由强调图像生成部262生成的强调图像依次执行上述的轮廓绘制,来提取残留造影剂区域。例如,残留造影剂区域提取部263在取得了作为基准帧的帧A的轮廓之后,如图7的左下方的图所示,取得强调图像BI的线5的轮廓。在此,如图7的右下方的图所示,由于轮廓的转折点存在两个,因此,残留造影剂区域提取部263判定为包含残留造影剂区域,从轮廓的位置中提取残留造影剂区域。
[0058]此外,上述的轮廓绘制可以针对支架的端部的区域(箭头4)进行一次,或者也可以针对支架的端部的区域(箭头4) 一边各错开一点位置一边以多条线来执行。
[0059]另外,残留造影剂区域提取部263还能够通过对由强调图像生成部262生成的强调图像
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