歩行辅助装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及辅助腰腿衰弱的使用者歩行的歩行辅助装置。
【背景技术】
[0002]借助转动部件将马达动力传递给大腿部来辅助腰腿衰弱的使用者的步行动作时，转动部件朝向使用者的行进方向转动。可是，在使用者步行时，也会产生拉开和闭合左右脚步幅度的开闭动作。应对这样情况的方案，在特开2010-204号公报中是用合页将包含马达的转动部件和侧板连接支撑的。但是，在转动部件中一旦安装了马达，脚步幅度的开闭动作会使给马达通电的动力电缆产生弯曲动作。该弯曲动作会带来电缆的劣化，有大电流从马达流过时，需要采取应对电缆劣化的对策。另一方面，需要通过腰腿衰弱使用者的步行幅度来调整，脚步不能太大。
【发明内容】
[0003]为克服现有步行辅助装置存在的上述缺陷，本发明提供配装在使用者腰部的一种步行辅助装置，其能够保护给马达等通电的电源电缆，并能禁止腰腿衰弱的使用者的脚过多打开或并拢，辅助使用者安全地行走。
[0004]本发明步行辅助装置包括:在使用者20的腰部背侧配置的背侧板2 ;位于该腰部左右、支撑马达4的两个侧板6，该侧板与该背侧板连接；连接该背侧板和该侧板，缠在使用者腰部的绑带13 ;控制该马达转动的控制电路9 ;连接该控制电路和该马达的动力电缆11 ；借助减速机构转动传递该马达动力的转动部件7 ;及，设置于该转动部件的转动端的大腿部绑带8，用于将大腿部固定在该转动部件上；所述转动部件包括直接连接在所述减速机构输出端的第一转动部件7a和借助弹性部件7b连接于该第一转动部件上的第二转动部件7c0
[0005]其中，在所述第一转动部件和所述第二转动部件的连接部设置了限制所述弹性部件弹性变位量的第一限制片16和第二限制片17。
[0006]在所述第一转动部件和所述第二转动部件的连接部也可设置限制所述第二转动部件相对所述第一转动部件往一方向的转动量的第一限制片16，和往另外一方向的转动量的第二限制片17。
[0007]所述第二转动部件相对所述第一转动部件往一方向或另一方向的转动角为8-12度。
[0008]所述弹性部件7b为金属制的板发条，所述板发条的一端夹置在所述第一转动部件7a的转动端和所述第一限制片16之间用螺丝固定，另一端夹置在所述第二转动部件7c的上端和所述第二限制片17之间用螺丝固定。所述板发条的宽度与所述第一转动部件7a的宽度相等，厚度为0.35-0.8毫米，在厚度方向有可弯曲性。
[0009]本发明的效果如下:
[0010]本发明用于辅助腰腿衰弱的使用者步行。在步行辅助装置中，由于设置了将转动部件直接连接在减速机构输出端的第一转动部件，和借助弹性部件连结在该第一转动部件上的第二转动部件，马达被固定在不旋转的侧板上，马达的动力电缆、信号电缆能沿着不动的侧板铺设、固定，因此可以防止通电电缆的劣化。
[0011]本步行辅助装置在第一转动部件和第二转动部件的连接部设置了限制弹性部件弹性变位量的限制片，可以控制脚步幅度不会过大，以确保腰腿衰弱的使用者的歩行安全。
[0012]在步行辅助装置中，设置了限制上述第二转动部件相对上述第一转动部件往一方的转动量的第一限制片，和往另外一方向的转动量的第二限制片。通过这两个限制片可以控制脚步幅度不会过大，可以抑制腰腿衰弱的使用者上身左右摇晃。
【附图说明】
[0013]图1为本发明的步行辅助装置的斜视图；
[0014]图2为图1中转动部件、限制片及弹性部件的部分侧面图；
[0015]图3为将本发明的步行辅助装置安装在使用者腰部状态的平面图；
[0016]符号说明
[0017]2背侧板，4马达，6侧板，7转动部件，8大腿部绑带，9控制电路，7a第一转动部件，7b弾性部件，7c第二转动部件，11动力电缆，13绑带，16第一限制片，17第二限制片，20使用者。
【具体实施方式】
[0018]以下结合实施例附图对本发明详细描述。
[0019]参照图1、图2，实施例1步行辅助装置包括:在使用者的腰部背侧配置的背侧板2，位于腰部左右支撑马达的两个侧板6，借用减速机构传递马达4转动转矩的转动部件7，控制马达转动的控制电路9，连接该控制电路和马达4的动力电缆11，设置于该转动部件7转动端部的大腿部绑带8，用于将大腿部固定在该转动部件上，连接背侧板2和两个侧板6并缠在使用者腰部的绑带13。所述转动部件7包括直接连接在所述减速机构输出端的第一转动部件7a和借助弹性部件7b连接于该第一转动部件上的第二转动部件7c。
[0020]配置在使用者腰部背中侧的金属制的背侧板2安装在合成树脂制的第一盒子I中。另外，在合成树脂制的第二盒子3中，内装有支撑马达4和减速机构的金属制的侧板6(参照图2)，两个侧板6连接在背侧板2左右。并且，在所述减速机构的输出端安装着转动部件7。在该转动部件7的转动端部，安装有把使用者的大腿固定在转动部件7的大腿部绑带8，该绑带8可以在使用者的身长方向随意移动。背侧板2的中央部具有与使用者的行进方向垂直的平板，两个侧板6上支撑马达4的部分相互平行，并朝着使用者的行进方向。因此，第一盒子I和其左右的第二盒子3呈凹形形状。并且，在第一盒子I内配置有控制马达4转动的控制电路9和电池10。另外，在第二盒子3内，配置有连接控制电路9和马达4的动力电缆11，以及连接角度感应器15和控制电路9的信号电缆12。
[0021]另外，在该凹形内部，配设有与两个侧板6、背侧板2和第一盒子I连接的绑带13，绑带13能缠绕在使用者20(参照图3)腰部。绑带13用纤维制柔软的素材制成，在绑带13内部设置用于保持绑带形状树脂板(未做图示)、将绑带13固定在背侧板2上的金属板(未做图示)、与设置在两个侧板6上的安装孔相嵌合的扣环13b以及被设置在绑带13两端部将绑带缠在使用者腰上进行固定的小绑带13c。该小绑带13c设有伸缩调整部件(未做图示)，伸缩调整部件的前端安装有拉扣(或称表面拉扣)13d。拉扣13d拉上时，步行辅助装置就可以穿着固定在使用者的腰上。第二转动部件7c的转动端设有竖直长孔，所述大腿部绑带8上的卡具与所述竖直长孔嵌合，并能沿该竖直长孔上下嵌合移动，以适应不同身高的使用者。
[0022]图2表示本发明的转动部件的详细情况。马达4被侧板6—体支撑，在马达4上安装齿轮减速箱14，齿轮减速箱14也由侧板6支撑且可转动，马达4借助齿轮减速箱14传递转动转矩给转动部件7。马达4的动力电缆11沿不动的侧板6铺设、固定并由第二盒子3保护，最终到背侧板