手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器间使用的手术接合器及其使用方法
【专利说明】手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器间使用的手术接合器及其使用方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2014年6月26日提交的、序列号为62/017，599的美国临时专利申请的权益和优先权，其全部内容通过引用结合于此。
技术领域
[0003]本公开涉及手术装置和/或系统、手术接合器以及它们的使用方法。更具体地，本公开涉及手持式动力手术装置、手术接合器和/或接合器组件，所述手术接合器和/或接合器组件在动力的、旋转和/或关节式运动的手术装置或手柄组件与用于夹紧、切割和/或吻合组织的末端执行器之间使用并且用于将它们相互连接。
【背景技术】
[0004]有一种类型的手术装置是一种直线型夹紧、切割和吻合装置。在外科手术中，可以使用这样的装置来切除胃肠道中癌变的或异常的组织。传统的直线型夹紧、切割和吻合器械包括具有细长轴和远侧部的手枪握柄样式的结构。远侧部包括一对剪刀样式的夹持元件，夹紧闭合结肠的开口端部。在本装置中，两个剪刀样式的夹持元件中的一个元件(如砧座部)相对于整个结构移动或枢转，而另一个夹持元件相对于整个结构保持固定。该剪切装置的致动(砧座部的枢转)是由保持在手柄中的握柄扳机来控制。
[0005]除了剪切装置以外，远侧部还包括吻合机构。剪切机构的固定夹持元件包括吻合钉钉仓接纳区域和用来驱动吻合钉紧靠砧座部向上穿过组织的被夹紧端部从而密封先前开口端部的机构。剪切元件可以与所述轴一体形成或者是可以拆卸的使得各种剪切元件和吻合元件可以互换。
[0006]许多手术装置的生产商已经开发出具有适用于操作和/或操纵所述手术装置的专用驱动系统的产品线。在许多实例中，所述手术装置包括:可重复使用的手柄组件；以及一次性末端执行器或类似物，在使用前，其可以选择性地被连接到所述手柄组件上，然后，在使用后，再从所述末端执行器断开连接以便于被处置或在一些实例中被消毒以重复使用。
[0007]与许多现有的手术装置和/或手柄组件一起使用的许多现有的末端执行器都是由线性力来驱动。例如，适合于执行腔内胃肠吻合术操作、端对端吻合术操作以及横向吻合术操作的末端执行器通常均需要线性驱动力以便于被操作。因此，这些末端执行器与利用旋转运动来传递动力等的手术装置和/或手柄组件无法配合使用。
[0008]另外，在末端执行器的吻合机构发射期间传递至手术装置和/或手柄组件的作用力会导致不期望的过度关节式运动。
[0009]为了使所述线性驱动的末端执行器与利用旋转运动来传递动力的手术装置和/或手柄组件互相配合使用并且在吻合钉发射期间减少不期望的关节式运动的量，对于在所述线性驱动的末端执行器和旋转驱动的手术装置和/或手柄组件之间进行交接并且将其足够刚性地相互连接以在发射期间将过度关节式运动最小化的接合器和/或接合器组件存在需求。
【发明内容】
[0010]本公开涉及手持式动力手术装置、手术接合器和/或接合器组件，所述手术接合器和/或接合器组件在动力的、旋转的和/或关节式运动的手术装置或手柄组件与用来夹紧、切割和/或吻合组织的末端执行器之间使用并用于将它们相互连接。
[0011]根据本公开的一个方案，提供了一种用来将手术末端执行器选择器地相互连接的接合器。所述接合器被配置为执行功能并且包括被配置为致动末端执行器的手柄组件。所述末端执行器包括至少一个可轴向平移的驱动构件，并且所述手柄组件包括至少一个可旋转驱动轴。接合器壳体被配置为并且适于与所述手柄组件相连接并且能够与所述手柄组件的每个可旋转驱动轴进行可操作连通。所述接合器壳体进一步包括限定空腔的内壁表面，其中凸缘在所述接合器壳体的远侧端上从所述内壁表面向内径向地突出。所述接合器壳体还包括外管，其从较大直径朝远侧渐缩成较小直径。所述外管由所述接合器壳体的凸缘可旋转地且可平移地支撑，并且所述外管的远侧端构造成并且适于连接所述末端执行器以及同所述末端执行器的每个可轴向平移的驱动构件进行可操作连通。
[0012]所述接合器进一步包括内壳，其具有外表面和限定空腔的内壁表面，其中环形沟槽被限定在所述内壁表面的近侧端中。所述内壳的外表面的直径小于所述接合器壳体的内壁表面的直径，使得所述内壳被可旋转地支撑在所述接合器壳体中。所述接合器壳体进一步包括至少一个驱动转换器组件，其用于将所述手柄组件的相应一个可旋转驱动轴与所述末端执行器的一个可轴向平移的驱动构件相互连接。所述至少一个驱动转换器组件包括能够连接到所述手柄组件的可旋转驱动轴的第一端和能够连接到所述末端执行器的可轴向平移的驱动构件的第二端，使得其中所述至少一个驱动转换器组件将所述手柄组件的可旋转驱动轴的旋转转换并传递成所述末端执行器的可轴向平移的驱动构件的轴向平移。另夕卜，所述至少一个驱动转换器组件被构造成被可旋转地且可平移地支撑在所述内壳的环形沟槽中。
[0013]所述接合器的内壳可以与所述外管机械配合。
[0014]所述接合器可以包括多个臂，所述多个臂沿着所述纵向轴线从所述内壳朝远侧延伸并且与所述外管机械配合。
[0015]所述接合器的多个臂可以包括一对平行臂。
[0016]所述接合器的至少一个驱动转换器组件的驱动转换器组件还可以包括第一驱动转换器组件，所述第一驱动转换器组件包括第一远侧驱动轴，其可旋转地支撑在所述接合器壳体中，其中所述第一远侧驱动轴的近侧端能够连接至所述手柄组件的可旋转驱动轴。所述第一驱动转换器组件进一步包括驱动联接螺母，其螺纹连接到所述第一远侧驱动轴的螺纹远侧部，其中所述驱动联接螺母抗旋转地被锁定在所述接合器壳体内。所述第一驱动转换器组件还包括驱动管，其具有近侧端和远侧端，所述近侧端被连接到所述驱动联接螺母，所述远侧端被配置用来选择性地与所述末端执行器的所述至少一个可轴向平移的驱动构件相接合。所述手柄组件的可旋转驱动轴的旋转引起所述远侧驱动轴的旋转，并且所述远侧驱动轴的旋转引起所述驱动联接螺母、所述驱动管和所述末端执行器的至少一个可轴向平移的驱动构件的轴向平移。
[0017]所述接合器的第一驱动转换器组件可以包括:正齿轮，其被键联接到所述远侧驱动轴的近侧端；近侧可旋转驱动轴，其具有被支撑在其远侧端上的正齿轮和能够连接到所述手柄组件的可旋转驱动轴的近侧端；以及复合齿轮，其将被键联接到所述远侧驱动轴的近侧端上的所述正齿轮与被支撑在所述近侧可旋转驱动轴的远侧端上的所述正齿轮相互接合。
[0018]在使用时，所述末端执行器的至少一个可轴向平移的驱动构件的平移引起所述末端执行器的闭合和所述末端执行器的击发。
[0019]所述接合器的所述至少一个驱动转换器组件还可以包括第二驱动转换器组件，所述第二驱动转换器组件包括:第二近侧驱动轴，其可旋转地支撑在所述接合器壳体中，其中所述第二近侧驱动轴的近侧端能够连接到所述手柄组件的第二可旋转驱动轴；联接封套，其可旋转地并且可平移地支撑在所述接合器壳体中，所述联接封套限定了内环形槽道；联接滑块，其可旋转地布置在所述联接封套的所述环形槽道内，所述联接滑块螺纹连接到所述第二近侧驱动轴的螺纹远侧部；以及驱动杆，其具有近侧端和远侧端，所述近侧端被连接到所述联接封套，所述远侧端被配置用来选择性地与所述末端执行器的另一个可轴向平移的驱动构件相接合。所述手柄组件的所述第二可旋转驱动轴的旋转引起所述第二近侧驱动轴的旋转，并且所述第二近侧驱动轴的旋转引起所述联接滑块、所述联接封套、所述驱动杆和所述末端执行器的另一个可轴向平移的驱动构件的轴向平移。
[0020]所述第一远侧驱动轴可以延伸穿过所述联接封套，使得所述联接封套能够绕所述第一远侧驱动轴旋转。
[0021]在使用时，所述末端执行器的另一个可轴向平移的驱动构件的平移引起所述末端执行器相对于所述接合器的关节式运动。
[0022]所述接合器可以进一步包括驱动传递组件，所述驱动传递组件包括:第三近侧可旋转驱动轴，其可旋转地支撑在所述接合器壳体中并且具有支撑在其远侧端的正齿轮以及能够连接到所述手柄组件的第三可旋转驱动轴的近侧端；环形齿轮，其可旋转地支撑在所述接合器壳体中，所述环形齿轮限定了与所述第三近侧可旋转驱动轴的正齿轮相接合的内部齿轮齿阵列，其中所述环形齿轮被键联接到所述内壳；以及至少一个旋转传递杆，其具有连接到所述内壳上的近侧端和连接到远侧联接组件上的远侧端，其中所述远侧联接组件被配置为选择性地与所述末端执行器连接。所述手柄组件的所述第三可旋转驱动轴的旋转引起所述第三近侧驱动轴的旋转，并且所述第三近侧驱动轴的旋转引起所述环形齿轮、所述内壳、所述至少一个旋转传递杆和所述远侧联接组件的旋转，从而相对于所述接合器并且绕着由所述接合器限定的纵向轴线来旋转所述末端执行器。
[0023]所述接合器的外管可以被配置为将内窥镜插入目标手术部位。所述接合器壳体可以被抑制插入所述目标手术部位。
[0024]所述第一驱动转换器组件、所述第二驱动转换器组件或所述驱动传递组件中的至少一个被布置在所述接合器壳体中。
[0025]在实施例中，所述末端执行器和所述接合器的外管限定了为内窥镜插入目标手术部位而配置的内窥镜部。
[0026]在实施例中，所述末端执行器和所述外管限定了为内窥镜插入目标手术部位而配置的内窥镜部。所述第一驱动转换器组件和所述第二驱动转换器组件中的每一个组件或驱动传递组件均可被布置在所述内窥镜的外部。
[0027]根据本公开的又一个方案，提供接合器组件以选择性地将被配置用来执行功能的手术末端执行器与被配置用来致动所述末端执行器的手柄组件相互连接。所述末端执行器包括至少一个可轴向平移的驱动构件，且所述手柄组件包括至少一个可旋转驱动轴。所述接合器组件包括:接合器壳体，其被配置为并且适于与所述手柄组件相连接并且能够与所述手柄组件的每个可旋转驱动轴进行可操作连通，所述接合器壳体具有限定空腔的内壁表面；以及外管，其具有近侧端和远侧端，其中所述近侧端由所述接合器壳体支撑，其中所述远侧联接组件被配置为并且适于连接所述末端执行器以及与所述末端执行器的每个可轴向平移的驱动构件进行可操作连通。
[0028]所述接合器进一步包括内壳，其具有限定纵向轴线的近侧端和远侧端，所述内壳具有外表面和限定空腔的内壁表面，其中所述内壳的外表面的直径小于所述接合器壳体的内壁表面的直径，其中所述内壳被可旋转地支撑在所述接合器壳体中；以及至少一个驱动转换器组件，其用于将所述手柄组件的相应一个可旋转驱动轴与所述末端执