用于将手术装载单元与手柄组件互连的接合器组件的制作方法
【专利说明】
[0001] 相关申请交叉引用
[0002] 本申请要求于2014年6月26日提交的序号为62/017, 581的美国临时专利申请 的权益和优先权，其全部内容通过引用结合于此。
技术领域
[0003] 本公开设及与机电手术系统联用的接合器组件及其使用方法。更具体地，本公开 设及能够检测装载单元的存在和/或识别附接至接合器组件的装载单元的一个或多个参 数的手持式机电手术器械。
【背景技术】
[0004] 可在手术操作中使用线性夹紧、切割和吻合手术装置W切除组织。传统的线性夹 紧、切割和吻合装置包括手柄组件、细长轴和远侧部。远侧部包括在组织周围夹紧的一对剪 式夹持构件。在该装置中，两个剪式夹持构件中的一个或两个，诸如化座部，相对于整体结 构移动或枢转。运种剪式装置的致动可由保持在手柄中的夹持扳机进行控制。 阳〇化]除剪式装置之外，远侧部还可包括吻合机构。剪式机构的夹持构件之一包括吻合 钉钉仓接纳区和用于驱动吻合钉顶着化座部向上穿过组织的被夹紧端的机构，从而密封先 前的开放端。剪式元件可与轴整体地形成或者可W是可拆除的，W便各种剪式构件和吻合 构件可W是可互换的。
[0006] 诸多手术装置制造商已经开发出了具有用于操作和/或操纵手术装置的专用驱 动系统的生产线。在很多情况下，手术装置包括可重复使用的手柄组件和一次性装载单元 等，所述可重复使用的手柄组件和一次性装载单元等在使用之前选择性地联接至手柄组件 并且随后在使用后与手柄组件断开连接W便被处理或者在一些情况下消毒用于再次使用。
[0007] 存在对于在装载单元同手柄组件恰当接合时将相关信息传送至手柄组件的各种 类型的接合器组件的需求。
【发明内容】
[0008] 本公开设及在手柄组件和装载单元之间使用的接合器组件。本公开还设及用于切 换接合器组件的开关来将关于装载单元的信息有效地传送至手柄组件的机构，当装载单元 与手柄组件接合时，所述机构联接至接合器组件。
[0009] 根据本公开的方案，提供了一种接合器组件。所述接合器组件构造成联接至手术 装载单元。接合器组件包括开关、细长构件和环形构件（annularmember)。所述开关构造 成响应于手术装载单元联接至接合器组件而被切换。所述细长构件与开关连通并且沿着远 侧方向朝向开关被切换的锁紧位置被弹性地偏置。所述环形构件邻近细长构件布置并且在 第一方位和第二方位之间可旋转，在第一方位中，环形构件防止细长构件的远侧移动，在第 二方位中，细长构件向远侧移动来切换开关。
[0010] 在实施例中，环形构件可朝向第一方位被弹性地偏置，使得环形构件在装载单元 与接合器组件分开时旋转至第一方位。接合器组件可进一步包括接合至环形构件的偏置构 件。所述偏置构件可构造成抵抗环形构件从第一方位向第二方位的旋转。可W想到，偏置 构件可为板黃，所述板黃具有固定的近侧端和接合环形构件的远侧端。环形构件的旋转可 使板黃绕着其近侧端枢转。
[0011] 在实施例中，环形构件可包括至少一个附件，所述附件构造成在将装载单元与接 合器组件联接时邻接装载单元。至少一个附件可包括第一凸块和第二凸块，第一凸块沿周 向布置在环形构件上，第二凸块沿周向布置在环形构件上并且与第一凸块沿径向间隔开。 当环形构件处于第一方位时，第一凸块可接合细长构件的远侧端。
[0012] 在实施例中，细长构件的近侧端可包括环构件（ringmember)，所述环构件构造成 当细长构件处于锁紧位置时切换开关。环构件可位于开关的近侧并且当细长构件处于未锁 紧位置时不与开关接合。
[0013] 在实施例中，接合器组件可进一步包括内壳和致动器板。所述内壳具有近侧端并 且细长构件具有围绕着内壳的近侧端布置的近侧端。开关可布置在内壳的近侧端中。所述 致动器板可附接至内壳的近侧端并且从内壳的近侧端向近侧延伸并且部分叠盖开关。致动 器板可朝向致动器板与开关间隔的位置被弹性地偏置。在细长构件向锁紧位置移动时，细 长构件的近侧端使致动器板偏置成与开关接合。
[0014] 在本公开的另一方案中，提供了一种手术器械。所述手术器械包括手术装载单元 和接合器组件。所述装载单元具有包括至少一个突出件的近侧端。所述接合器组件具有近 侧端和远侧端，所述近侧端构造成联接至手柄组件，所述远侧端构造成联接至装载单元的 近侧端。接合器组件包括开关、细长构件和环形构件。所述开关构造成响应于装载单元联 接至接合器组件的远侧端而被切换。所述细长构件具有远侧端和与开关连通的近侧端。细 长构件沿着远侧方向远离未锁紧位置且朝向开关被切换的锁紧位置被弹性地偏置。所述环 形构件邻近细长构件的远侧端布置并且包括至少一个附件，所述至少一个附件构造成在装 载单元与接合器组件联接时邻接装载单元的至少一个突出件。环形构件在第一方位和第二 方位之间可旋转，在第一方位中，至少一个附件接合细长构件的远侧端W将细长构件保持 在未锁紧位置，在第二方位中，至少一个附件与细长构件的远侧端分离，使得细长构件移动 至锁紧位置W切换开关。
[0015] 在实施例中，环形构件可朝向第一方位被弹性地偏置，使得在装载单元与接合器 组件分开时，环形构件旋转至第一方位。接合器组件可进一步包括接合环形构件的偏置构 件并且可构造成抵抗环形构件从第一方位向第二方位的旋转。所述偏置构件可为板黃，所 述板黃具有固定至接合器组件的近侧端和接合环形构件的远侧端。环形构件的旋转使板黃 绕着其近侧端枢转。
[0016] 在实施例中，在锁紧位置，至少一个突出件被俘获在至少一个附件和细长构件的 远侧端之间，使得装载单元被锁紧地接合至接合器组件。
[0017] 在实施例中，至少一个附件可包括第一凸块和第二凸块，所述第一凸块沿周向布 置在环形构件上，所述第二凸块沿周向布置在环形构件上并且与第一凸块沿径向间隔开。 当环形构件处于第一方位时，第一凸块与细长构件的远侧端接合。至少一个突出件可包括 第一突出件和与第一突出件沿径向间隔开的第二突出件。在装载单元与接合器组件联接 时，第一凸块接合第一突出件并且第二凸块接合第二突出件。
[0018] 在实施例中，细长构件的近侧端包括环构件，所述环构件构造成当细长构件处于 锁紧位置时切换开关。当细长构件处于锁紧位置时，环构件可接合开关，而当细长构件处于 未锁紧位置时，环构件可位于开关的近侧并且不与开关接合。
[0019] 在本公开的又一方案中，提供了手术器械的另一实施例。所述手术器械包括手柄 组件、手术装载单元和接合器组件。所述手术装载单元具有包括至少一个突出件的近侧端。 所述接合器组件具有近侧端和远侧端，所述近侧端构造成联接至手柄组件，所述远侧端构 造成联接至装载单元的近侧端。所述接合器组件包括开关、细长构件和环形构件。所述开 关构造成响应于装载单元联接至接合器组件的远侧端而被切换。开关电连接于手柄组件， 使得当装载单元与接合器组件接合时，开关向手柄组件传达装载单元联接至接合器组件的 至少一个指示或关于装载单元的至少一个参数。所述细长构件具有远侧端和与开关连通的 近侧端。细长构件沿着远侧方向远离未锁紧位置并朝向开关被切换的锁紧位置被弹性地偏 置。所述环形构件邻近细长构件的远侧端布置并且包括至少一个附件，所述附件构造成当 装载单元与接合器组件联接时邻接装载单元的至少一个突出件。环形构件在第一方位和第 二方位之间可旋转，在第一方位中，至少一个附件接合细长构件的远侧端W将细长构件保 持在未锁紧位置，在第二方位中，至少一个附件与细长构件的远侧端分离，使得细长构件移 动至锁紧位置来切换开关。
【附图说明】
[0020] 在此参照附图描述本公开的实施例，其中：
[0021] 图1A是根据本公开的实施例的手持式机电手术器械的立体图；
[0022] 图1B是图1A中所示的手术器械的接合器组件的实施例的立体图；
[0023] 图1C是图1A中所示的手术器械的手术装载单元的侧视图，所述手术装载单元包 括附接至其上的末端执行器；
[0024] 图2A是图1B中所示的接合器组件的近侧部及其处于非致动状态的开关的放大操 作视图；
[00巧]图2B是图1B中所示的接合器组件的近侧部及其处于致动状态的开关的放大操作 视图；
[00%]图3A是图1B中所示的接合器组件的远侧部的放大操作视图，装载单元未与所述 接合器组件的远侧部接合；
[0027] 图3B是图1B中所示的接合器组件的远侧部的放大操作视图，图1C中所示的装载 单元与所述接合器组件的远侧部联接；
[0028] 图4是图3A中所示的接合器组件的环形构件的立体图；
[0029] 图5A是图1B中所示的接合器组件的远侧部的放大操作视图，图1C中所示的装载 单元与所述接合器组件的远侧部锁紧地接合；
[0030] 图5B是图1B中所示的接合器组件的远侧部的放大操作视图，图1C中所示的装载 单元与接合器组件的远侧部未锁紧地接合；
[0031] 图6A是图1B中所示的接合器组件的同图1C的装载单元接合的远侧部的放大操 作视图，其示出了处于第一方位的环形构件和偏置构件；
[0032] 图6B是图1B中所示的接合器组件的同图1C的装载单元接合的远侧部的放大操 作视图，其示出了处于第二方位的环形构件和偏置构件；