用于将手术装载单元与手柄组件互连的接合器组件的制作方法_3

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"X"(参见图1A)从近侧/未锁紧位置(如 图2A、图3A、图3B和图5B中所示)平移至远侧/锁紧位置(如图2B和图5A中所示),锁 紧杆240的环构件244通过接合开关220而切换开关220。在实施例中,环构件244可包括 突出件(未示出),所述突出件构造成当锁紧杆240处于远侧/锁紧位置时接合开关220。 在实施例中,根据开关220的位置和方位,环构件244在锁紧杆240处于近侧/未锁紧位置 时致动或下压开关220并且在从近侧/未锁紧位置向远侧/锁紧位置移动时松开开关220。
[0054] 参照图3A和图3B,锁紧杆240的远侧端部24化包括具有锥形部252a的延伸件 252。锁紧杆240的远侧端部24化进一步包括切口部254,所述切口部254构造成容纳装载 单元300的第一凸耳312a(参见图5A),运会在下面更为详细地描述。锁紧杆240进一步包 括偏置构件,例如,盘黃255,所述盘黃255将锁紧杆240朝向远侧/锁紧位置弹性地偏置, 其中在远侧/锁紧位置上,锁紧杆240的环构件244致动或下压开关220。 阳化5] 参照图3A至图5B,接合器组件200包括环形构件260,所述环形构件260可旋转 地布置在内壳214的远侧端214b和细长主体204的远侧盖208之间。环形构件260包括 具有大致平面构造的环主体262。环主体262限定贯通其中的筒状的通路264,所述筒状的 通路264被构造用于布置装载单元300。可W想到,环形构件260的一部分或多部分可W是 环形的,或者整个环形构件260可W是环形的。环主体262在其外表面上限定凹槽或凹口 266,所述凹槽或凹口 266构造成将板黃280的远侧端28化(参见图6A和图6B)俘获在其 中,运将在下面更为详细地描述。
[0056] 环形构件260进一步包括第一附件或凸块268a和第二附件或凸块268b,它们均 从环主体262垂直地延伸出。凸块268曰、268b在环主体262上沿周向布置并且沿着环主体 262的外表面彼此沿径向间隔。环形构件260的第一凸块268a邻接锁紧杆240的延伸件 252W将锁紧杆240保持在近侧/未锁紧位置,如图3A和图3B中所示。环形构件260的第 一凸块268a构造成,在将装载单元300与接合器组件200联接时,同装载单元300的第一 突出件或第一凸耳312a(图3B、图5A和图5B)接口连接或接合,使得环形构件260由装载 单元300旋转并且随着装载单元300旋转。 阳057] 环形构件260在第一方位和第二方位之间可旋转。在第一方位中,如图3A和图3B 中所示,环形构件260的第一凸块268a接合锁紧杆240的延伸件252。第一凸块268a防止 锁紧杆240从近侧/未锁紧位置向远侧/锁紧位置的向远侧运动,从而保持锁紧杆240的 环构件244与开关220不接合。因此,环形构件260的第一凸块268a将锁紧杆240保持在 近侧/未锁紧位置上,不与开关220接合,并且还提供装载单元300和环形构件260之间的 接口连接。 阳化引在第二方位中,如图5A和图5B中所示,环形构件260的第一凸块268a与锁紧杆 240的延伸件252分离,从而允许锁紧杆240向远侧移动来切换开关220。
[0059] 参照图6A和图她,示出了接合器组件200的相反径向侧。接合器组件200进一 步包括偏置构件,例如,板黃280。板黃280布置在空腔215中,所述空腔215限定在细长 主体204的内壳214的远侧端214b中。空腔215具有大致S角形的构造。在实施例中,空 腔215可为任意合适的形状用于容纳板黃280,例如,任意其他合适形状诸如为弓形、长方 形、正方形、楠圆形、锥形、均匀的、非均匀的和/或多边形。板黃280具有近侧端282a和远 侧端28化。近侧端282a具有固定在空腔215的对应形状的通道215a中的弯曲部或凸舌 (tang) 284。远侧端28化布置在环形构件260的凹口 266中。在环形构件260于第一方位 和第二方位之间旋转时,远侧端28化绕着近侧端282a可枢转W扫过空腔215。板黃280 的弹性偏置抵抗和/或防止环形构件260从第一方位旋转至第二方位。通过运种方式,板 黃280保持环形构件260的第一凸块268a同锁紧杆240的延伸件252邻接,从而将锁紧杆 240保持在近侧/未锁紧位置中,不与开关220接合,直到装载单元300被接合至接合器组 件 200。
[0060] 在操作中,参照图3BW及图5A至图她,装载单元300插入细长主体204的远侧盖 208中W将装载单元300的第一凸耳312a与环形构件260的第一凸块268a邻接,如图3B中 所示。然后,沿着图3B中的箭头"A"标示的方向旋转装载单元300,W克服板黃280的弹性 偏置,从而将环形构件260从第一方位旋转至第二方位。环形构件260从第一方位向第二方 位的旋转使得环形构件260的第一凸块268a与锁紧杆240的延伸件252分离,使得锁紧杆 240的远侧定向偏置使锁紧杆240沿着由图5A中箭头"B"标示的方向朝向远侧/锁紧位置 移动。在远侧/锁紧位置,装载单元300的第一凸耳312a被俘获在围圈部(enclosure)284 中,从而防止装载单元300与接合器组件200分开,所述围圈部284由锁紧杆240的延伸件 252、环形构件260的第一凸块268a和远侧盖208限定。
[0061] 在远侧/锁紧位置中,锁紧杆240的环构件244同开关220接合W切换开关220, 如图2B中所示。当开关220被切换时,开关220向手柄组件100传达装载单元300被锁紧 地接合至接合器组件200的指示和/或有关装载单元300的参数。所述参数可包括装载单 元的序列号、装载单元的类型、装载单元的尺寸、吻合钉尺寸、识别装载单元是否已被发射 的信息、装载单元的长度和/或装载单元的最大使用次数。
[0062] 为将装载单元300从接合器组件200选择性地释放,经由球形壳体202上的按钮 203(参加图1A)的运动,锁紧杆240沿着图5B中箭头"C"标示的近侧方向朝向近侧/未 锁紧位置平移。在锁紧杆240进入近侧/未锁紧位置时,锁紧杆240的环构件244与开关 220分离,运样向手柄组件100传达,装载单元300不再与接合器组件200锁紧地接合并且 没有为操作准备就绪。
[0063] 在近侧/未锁紧位置上,锁紧杆240的延伸件252不再阻挡装载单元300的第一 凸耳312a并且装载单元300能够旋转。装载单元300沿着由图5B中箭头"D"标示的方向 旋转W将装载单元300的第一凸耳312a从围圈部284中移出。经由装载单元300的第二 凸耳31化同环形构件260的第二凸块268b的配合接合,装载单元300的旋转还驱动环形 构件260从第二方位旋转至第一方位(参见图6B)。随着环形构件260从第二方位向第一 方位旋转,板黃280由于其弹性偏置而从偏转状态(参见图6B)枢转至其未偏转状态(参 见图6A),在未偏转状态下,环形构件260的第一凸块268a与锁紧杆240的延伸件252接合 W将锁紧杆240保持在近侧/未锁紧位置并且不与开关220接合。
[0064] 为使装载单元300从接合器组件200完全地脱离,装载单元300沿着远侧方向轴 向平移穿过远侧盖208并离开接合器组件200的细长主体204。可W想到,当手柄组件100 检测到装载单元300未同接合器组件200锁紧地接合时,可切断来自手柄组件100的电力, 可发出警报(例如,听觉和/或视觉指示),W及两者的组合。 阳0化]尽管示出并且描述了装载单元300、接合器组件200和手柄组件100之间的电气接 口,但可W想到,任意其他形式或连通在本公开的范围内,用于将来自装载单元300的任意 或全部的操作参数和/或生命周期信息传送至手柄组件200,例如,诸如为无线通信,其包 括各种射频协议,诸如近场通信、射频识别"RFID"、BU;ET()()Tn敏(为BluetoothSIG公司 所有)等。
[0066] 参照图7A和图7B,提供了接合器组件400的替换的实施例,其基本类似于接合器 组件200。接合器组件400包括同内壳214类似的内壳414、同锁紧杆240类似的细长构件 或锁紧杆440、同开关220类似的开关420W及致动器板490。
[0067] 内壳414具有远侧端(未示出)和邻近同球形壳体202类似的球形壳体(未示 出)布置的近侧端416。开关220布置在内壳414的近侧端416中。锁紧杆440包括开关 致动器或基本类似于上面所讨论的环构件244的环构件444。致动器板或凸块490被附接 至内壳414的近侧端416并且从所述近侧端416向近侧延伸W部分叠盖开关420。致动器 板490构造成在朝下定向作用力施加于其上时偏转成与开关420接合。
[0068] 在操作时,环构件444从如图7A和图7B中所示的近侧位置平移至远侧位置(未 示出)。在近侧位置中,环构件444不与致动器板490接合,使得开关420不被致动。在远 侧位置中,环构件444部分叠盖致动器板490W将致动器板490偏转成与开关420接合。正 如上面参照图lA至图6B所讨论的W及开关220的切换,当开关420切换时,手柄组件100 检测到装载单元300未与接合器组件400锁紧地接合。
[0069] 参见图8A和图8B,提供了接合器组件500的另一替换实施例,其类似于接合器组 件200。接合器组件500包括同内壳214类似的内壳514、同锁紧杆240
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