称码盘300与所述蠕动组件100同步转动产生的电平信号。因为不对称码盘300是不对称的，在不对称码盘300旋转过程中会产生相应的电平信号顺序。本发明通过检测与与所述蠕动组件100同步转动的码盘的旋转状态，相对于现有技术中通过检测驱动电机运动状态的方式，准确性更高，因为通过检测驱动电机运动状态可能由于皮带或者齿轮脱落等，导致驱动电机运行正常而输液栗中蠕动组件100无法挤压输液管，从而无法实现输液功能。
[0045]进一步地，所述输液栗还包括:驱动电机(图未示)，所述蠕动组件100包括间隔设置的数个栗片110和与所述驱动电机齿合的齿轮运动组件120，所述齿轮运动组件120与所述栗片110传动连接，用于通过所述驱动电机驱动所述栗片110。
[0046]具体地，本实施例中所述蠕动组件100包括间隔设置的数个栗片110和与所述驱动电机齿合的齿轮运动组件120，所述齿轮运动组件120包括与所述驱动电机配合的齿轮，与所述齿轮传动连接的传动轴，当然所述蠕动组件100也可以不包括齿轮运动组件120，比如所述驱动电机通过传送带驱动所述蠕动组件100。
[0047]在输液过程中，假设从右至左为液体传输方向，则驱动电机驱动蠕动组件100蠕动时，蠕动组件100中最右侧至最左侧的栗片按顺序往下压，比如最右侧至最左侧的栗片依次往下压，在左侧栗片压下时，右侧栗片处于对应弹起位置，驱动电机带动传动轴转动一圈，蠕动组件100对应完成一个蠕动周期，依次循环，从而完成输液功能。所述驱动电机为步进电机，具体实施中也可以是其他电机。
[0048]本发明输液栗包括:用于驱动输液管内液体移动的蠕动组件、一检测电路和不对称码盘，所述不对称码盘位于所述蠕动组件一侧，并与所述蠕动组件同步转动；所述检测电路用于检测所述不对称码盘的旋转状态。通过上述方式，本发明输液栗中采用不对称码盘，从而通过检测电路检测到不对称码盘旋转时，检测到电平变化的数据，根据电平变化数据的规律，就可以判断出码盘的旋转方向，检测电路只需包括一个传感器，码盘半径也可以适当减小，进而减少输液栗占用的空间。
[0049]进一步地，为有效保证对输液管的挤压效果，参照图3，图3为本发明输液栗第二实施例的结构示意图。
[0050]所述蠕动组件100中每一所述栗片朝向所述输液管的一端设有一凸棱，当所述蠕动组件100驱动输液管内液体移动时，至少一个栗片上的凸棱将所述输液管紧压，从而有效保证对输液管的挤压效果，可以阻止蠕动周期中，所述输液管内的液体安装输液方向流过，不会回流。
[0051 ] 本发明进一步提供一种输液栗控制时序的检测方法。
[0052]参照图4，图4为本发明输液栗控制时序的检测方法第一实施例的流程示意图。
[0053]在本实施例中，该输液栗控制时序的检测方法包括:
[0054]步骤S10，通过检测电路获得检测所述不对称码盘的电平信号，并记录所述电平信号对应的时间；
[0055]在使用输液栗时，所述输液栗包括蠕动组件、检测电路和不对称码盘，通过所述输液栗中检测电路实时检测，获得所述不对称码盘的电平信号，同时记录所述电平信号对应的时间，具体地，本实施例中检测电路包括光耦传感器，在输液过程中，不对称码盘与所述蠕动组件同步旋转，光耦传感器根据所述不对称码盘旋转情况，实时测得电平的信号，传输给输液栗的主控板，主控板记录每个电平信号的持续时间，当然也可以在检测电路记录每个电平信号的持续时间，然后发送给所述主控板。
[0056]步骤S20，根据所述电平信号与所述时间计算获得所述不对称码盘的旋转角度；
[0057]根据步骤S10获得的所述电平信号和时间进行计算，具体地，根据在步骤S10获得的电平信号和对应的时间进行计算，因为不对称码盘旋转一圈对应产生的一个电平信号周期，即蠕动周期，如果获得多个蠕动周期时，根据某个时刻检测到的信号和时间，可以知道这个时刻位于蠕动周期的位置，从而知道不对称码盘旋转的角度；如果获得的检测信息和时间不足一个蠕动周期，则主控板根据步进电机的控制命令，获得步进电机的步数(如果是使用其他电机进行驱动，则可以在电机设置对应的传感器获得电机的旋转状态)，根据预置的步进电机的步数和不对称码盘的旋转角度的关系，比如步进电机旋转3圈，不对称码盘对应旋转1圈，获得不对称码盘的旋转角度。
[0058]步骤S30，根据所述不对称码盘的旋转角度，获得所述输液栗的控制时序。
[0059]根据步骤S20获得的不对称码盘的旋转角度，以及根据输液栗中每个栗片与不对称码盘旋转角度的对应关系，即每个蠕动周期中不对称码盘旋转不同角度对应栗片是否压近输液管，比如本实施例中输液栗中有12条栗片，在不对称码盘旋转到360° /12 = 30°时，蠕动组件中第一个栗片压紧输液管，以此类推，从而获得由于蠕动组件在输液过程中产生的控制时序。
[0060]具体实施中还可以预置每次输液需要的时间或者输液量等数据，从而获得每次输液的状态，在输液的状态接近结束或者换液时，显示提示信息，比如通过点亮指示灯提示。当然也可以不提示，在输液结束时，直接停止蠕动。
[0061]本发明输液栗包括:蠕动组件、一检测电路和不对称码盘，所述蠕动组件用于驱动设置在所述蠕动组件一侧的输液管内液体移动；所述不对称码盘连接于所述蠕动组件一端，并与所述蠕动组件同步转动；所述检测电路用于检测所述不对称码盘的旋转状态，以获得所述输液栗的控制时序。通过上述方式，本发明输液栗中采用不对称码盘，从而通过检测电路检测到不对称码盘旋转时，检测到电平变化的数据，根据电平变化数据的规律，就可以判断出码盘的旋转方向，检测电路只需包括一个传感器，码盘半径也可以适当减小，进而减少输液栗占用的空间。
[0062]参照图5，图5为本发明输液栗控制时序的检测方法第二实施例的流程示意图。
[0063]基于本发明输液栗控制时序的检测方法第一实施例，步骤S20之后还包括:
[0064]步骤S40，当检测到所述不对称码盘的旋转角度等于预设角度时，控制驱动电机加速运行预置时间。
[0065]由于蠕动组件在挤压输液管时，会产生输液脉动，在特定的时间，蠕动组件运行到某个栗片挤压输液管时，会产生无液体挤压甚至药液倒吸的情况，比如在输液方向上倒数第一个栗片压紧输液管，即将进入下一蠕动周期时，由于最前面的栗片处于打开状态，即最前面的栗片没有压紧输液管，此时输液管中液体流速为0，如果最后一个栗片打开，没有压紧输液管，在最后一个栗片松开时，可能会产生倒吸。
[0066]预先根据可能发生倒吸的栗片的位置与所述不对称码盘的旋转角度，设置一预设角度，主控板在获得所述不对称码盘旋转角度时，实时判断所述不对称码盘是否旋转到预设角度，如果所述不对称码盘旋转到预设角度，则为避免可能产生倒吸对人体造成的伤害，所述主控板控制所述驱动电机加速转动预置时间，使得所述输液栗快速进入下一个蠕动周期，因为发送倒吸时，产生倒吸需要一定的时间，此时加速运行，则可以将输液管中液体快速挤入，从而过渡可能产生倒吸的阶段。
[0067]进一步地，加速运行渡过可能产生倒吸的阶段后，重新控制所述驱动电机以加速之前的速度运行。
[0068]参照图6，图6为本发明实施例中当检测到所述不对称码盘的旋转角度等于预设角度时，控制驱动电机加速运行预置时间的一种流程示意图。
[0069]基于本发明输液栗控制时序的检测方法第二实施例，步骤S40包括:
[0070]步骤S41，当检测到不对称码盘的旋转角度等于预设角度时，控制所述驱动电机加速运行的预置时间，并获得所述预置时间内所述驱动电机运行的步数和所述不对称码盘的旋转角度；
[0071]步