例:
[0021]机械部分由滑动轮I,配重底2,牵引器5,导向杆6,定滑轮9,牵引绳10，牵引电机11，调节器12，箱体13，齿轮14等组成。
[0022]牵引器5为滑轮结构，牵引绳10 一端绕接在定滑轮上，从导向管杆6内穿过，绕过嵌装在导向杆6 一端的牵引定滑轮9与牵引电机11连接，牵引绳10在导向杆6内移动。牵引电机11是微型电机置于配重底2上，牵引电机11与调节器12连接，调节器12与控制器8连接。
[0023]电控部分实施例:
[0024]控制器8的结构见图4、图5，由控制芯片CPU UPD7810、传感器、信号处理电路集成块8254、人机界面、存储器DPR0M2764、驱动电路⑶4511X4、执行机构4752组成，其连接结构为:控制芯片CPU UPD7810的输入接口与遥控器的传感器连接，与信号处理电路集成块8254连接，信号处理电路集成块8254与人机界面连接，控制芯片CPU与人机界面、存储器DPR0M2764连接；控制芯片CPU的输出接口与驱动电路CD4511X4连接，CD4511是一个用于驱动共阴极LED (数码管)显示器的B⑶码一七段码译码器，驱动电路⑶4511X4与LED(数码管)连接，执行机构与调节器14连接，调节器14与牵引电机13连接。
[0025]控制器8用遥控器控制，控制器8与遥控器信号连接。
[0026]控制过程如下:将力度控制信号传给UPD7810单片机的ANO和ANl端，单片机对信号进行运算处理后，向芯片8254输出频率、电压的给定值，经HEF4752输出信号控制牵引电机，当系统出现过流、欠压故障时，单片机向HEF4752送出低电平信号，使其封锁它的输出信号，保证系统安全工作。EPR0M2764主要存储频率的基本采样点数据，芯片373防止机器突然失电时，单片机与存储器之间的数据交流。⑶4511是一个用于驱动共阴极LED (数码管)显示器的B⑶码一七段码译码器，具有B⑶转换、消隐和锁存控制、七段译码及驱动功能的CMOS电路能提供较大的拉电流，可直接驱动LED显示器，单片机通过PA向4路数码管输出显示数据。
[0027]本牵引装置与牵引器配套使用，牵引器由现有的牵引带(枕颁带)、牵引弓、牵引绳、承载秤砣的带钩托盘组成。
[0028]使用时，将牵引装置的箱体13放置在牵引床上，病人平卧戴好枕颁牵引带，让患者的颈椎水平高度与牵引支架的牵引滑轮9高度一致，牵引绳10与牵引弓连接后，绕过牵引架的牵引滑轮9，最后连接带有秤砣的带钩托盘，进行牵引。
[0029]使用本装置，用遥控器打开控制器，根据需要调节牵引重量和牵引高度，然后用调节手柄3将调节棍4的齿在需要高度啮合，调节棍4上部与导向杆6固定.在脊柱医生指导下在不影响工作时间的同时，可随时随地的正规牵引治疗，恢复正常的颈椎曲度早期缓解痛苦。避免了不正确的牵引造成的病情的加重，以及仅靠止痛药物缓解疼痛造成身体的伤害及不必要的经济负担(药物止痛并不能纠正和减轻腰间盘的退变，且长期的药物治疗只能增加胃肠的损伤)，避免及缓解颈椎退行性病变的加重。使广大的颈肩痛患者早期恢复正常的生活及工作。
【主权项】
1.一种自动调节颈椎牵引装置，包括电控部分、机械传动和高度调节部分，电控部分主要由牵引电机、控制器、遥控器组成，机械传动部分主要由配重底、滑轮、导向杆、牵引绳组成，该牵引装置为箱体结构，电控部分和机械传动部分置于箱体内，滑轮嵌装在导向杆内的一端，牵引电机与控制器连接，控制器与遥控器信号连接；所述的牵引绳在导向杆内移动，一端与牵引电机的输出轴绕接，另一端绕过定滑轮与安装在导向杆一端的牵引器连接；牵引电机与调节器连接，调节器与控制器连接；其特征在于 所述的高度调节部分主要由调节手柄和调节辊组成，调节手柄位于箱体外部与调节辊连接，调节辊是带齿的齿条，置于箱体内，调节手柄为齿轮结构，调节辊的下部与调节手柄啮合传动，调节辊的上部与导向杆固定连接；所述的牵引器为滑轮结构，牵引绳绕接在定滑轮上。2.根据权利要求1所述的自动调节颈椎牵引装置，其特征在于，牵引器为滑轮结构，牵引绳一端绕接在定滑轮上，从导向管杆内穿过，绕过嵌装在导向杆一端的牵引定滑轮与牵引电机连接，牵引绳在导向杆内移动。3.根据权利要求1所述的自动调节颈椎牵引装置，其特征在于，所述的调节手柄由手柄、连杆和齿轮组成，手柄与连杆连接，连杆的另一端与齿轮连接，齿轮与调节棍相啮合。4.根据权利要求1所述的自动调节颈椎牵引装置，其特征在于，所述控制器由控制芯片CPU UPD7810、传感器、信号处理电路集成块8254、人机界面、存储器DPR0M2764、驱动电路⑶4511X4、执行机构4752组成，其连接结构为:控制芯片CPU UPD7810的输入接口与遥控器的传感器连接，与信号处理电路集成块8254连接，信号处理电路集成块8254与人机界面连接，控制芯片CPU与人机界面、存储器DPR0M2764连接；控制芯片CPU的输出接口与驱动电路⑶4511X4连接，⑶4511是一个用于驱动共阴极LED (数码管)显示器的B⑶码一七段码译码器，驱动电路⑶4511X4与LED (数码管)连接，执行机构与调节器连接，调节器与牵引电机连接。
【专利摘要】一种医疗器械，特别是一种自动调节颈椎牵引装置，该牵引装置为箱体结构，电控部分和机械传动部分置于箱体内，滑轮嵌装在导向杆内的一端，牵引电机与控制器连接，控制器与遥控器信号连接，导向杆另一端安装有牵引器，牵引绳在导向杆内移动，一端与牵引电机的输出轴绕接，另一端绕过滑轮与牵引器连接；牵引电机与调节器连接，调节器与控制器连接；调节手柄位于箱体外部与调节辊连接，调节辊是带齿的齿条，置于箱体内，调节手柄为齿轮结构，调节棍的下部与调节手柄啮合传动，调节棍的上部与导向杆固定连接。该装置手动调节与电动控制相结合来控制牵引量，可以同时控制牵引重量和牵引时间,操作精确、方便。
【IPC分类】A61F5/042
【公开号】CN204698780
【申请号】CN201520389899
【发明人】王铁铸, 邢贵宁, 齐玮
【申请人】王铁铸
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年6月9日