一种电动载具的防倾装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种防倾装置有关，特别是指一种供人乘载以代步用的电动载具的防倾装置。
【背景技术】
[0002]目前电动轮椅产品功能、技术大幅跃进，制造成本已经可以控制在合理范围，基于环保的考量，电动轮椅的用途越来越加广泛，并非只局限在医疗器材的范围内，由于操作简单使用方便，已逐渐取代传统轮椅、拐杖等工具，成为中老年人及不良于行者的主要代步工具。但是，许多老年人及不良于行者通常缺乏运动，导致他们的体重往往高于车体本身的重量，且因车体本身的重心通常很低，但是人体的重心则经常偏高，由于一般使用者驾驶电动轮椅的速度并不快，而许多电动轮椅的之所以倾倒，并非来自瞬间外力的撞击或是高速的转弯，而是因为本身重心的偏离所造成的结果。因此，如何让电动轮椅适应左右倾斜的路面，进而调整座椅的角度，使身体重心往内移，避免电动轮椅产生倾倒现象发生，是非常有好处的。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种防倾装置，特别是一种电动载具的防倾装置。
[0004]本实用新型的技术方案如下:一种电动载具的防倾装置，其特征在于:该装置主要包含有车架、第一水平传感器、第二水平传感器及一升降机构；车架主要包含有一横向设置的矩形底架，其前、后端的宽度都小于左、右端的宽度；在底架前、后端处且于平行相对的左、右两侧端分别轴枢有一转轮，转轮皆供支撑车架，转轮的中心形成一支撑点a ;底架的中心轴上直立设有一固定轴杆，，中心轴与转轮行径方向b平行，固定轴杆上设有第一枢转机构；第一水平传感器及第二水平传感器，分别设于平台垂直行径方向b的中心轴的左、右侧边底端上，可以侦测平台是否有倾斜；升降机构直立设于平台与底架间。
[0005]第一枢转机构主要包含有第一枢轴，其与行径方向b平行，第一枢轴前、后两端并分别固定于一矩形长条状的基板前、后两端上的矩形固定块间，第一枢转机构通过基板锁固于固定轴杆顶面上，第一枢轴上并枢设有第一枢转件，第一枢转件分别形成半圆形块，而上端分别再朝上横向凸设有矩形片体，第一枢转件上并分别贯设有一直径恰相对第一枢轴的圆形轴孔，使第一枢转件可分别套设于第一枢轴上。
[0006]第一枢转件顶端锁固有一矩形状的平台，且平台顶面上并固定有一座椅。
[0007]第一水平传感器及第二水平传感器为一种水银开关。
[0008]第一水平传感器及第二水平传感器主要分别在一封闭的玻璃容器中，分别封入一导线及一水银球，
[0009]位于车架前端靠右侧位置，主要包含有第二枢转机构，第二枢转机构与第一枢转机构平行，第二枢转机构主要包含一轴枢于一第二枢轴上的第二枢转件，第二枢转件为一矩形块体。
[0010]第二枢转件的上、下端横向凹设有一第一凹槽及第二凹槽，分别垂直转轮行径方向b0
[0011]第一凹槽上锁固有一长条横板，在第二凹槽间平行该转轮行径方向b轴枢有第二枢轴，第二枢轴并枢设于一环套内，环套下端则延伸有一连接杆；
[0012]第二枢转机构下方设有一升降件，升降件下端连结有一伺服马达，升降件主要包含有一圆管状的滑套及一导螺杆。
[0013]滑套上端套固于连接杆上，而滑套下端套设于导螺杆上端，导螺杆下端固定于伺服马达中心轴上，伺服马达另端分别相连接第一水平传感器及第二水平传感器。
[0014]本实用新型的有益效果是:帮助乘坐者控制重心，避免电动载具产生倾倒的现象，增加乘坐者乘坐电动载具的稳定性及安全性。
【附图说明】
[0015]图1为已知电动轮椅行径于倾斜路面的重心位置示意图；
[0016]图2为本装置的立体外观图；
[0017]图3为本装置的组合剖视图；
[0018]图4为本装置的第一水平传感器及第二水平传感器于水平时的示意图；
[0019]图5为本装置在平坦的路面上时的重心位置示意图；
[0020]图6为本装置的平台往右向下倾斜的示意图；
[0021]图7为本装置在往右向下倾斜的路面上时的重心位置示意图；
[0022]图8为本装置的平台往左向下倾斜的示意图；
[0023]图9为本实用新型另一实施例的使用示意图。
[0024]图中标示:1、支撑点，2、中心线，3、总重心，4、中心轴，α、夹角，10、车架，11、底架，111、中心轴二，12、转轮，13、固定轴杆，14、第一枢转机构，141、第一枢轴，142、基板，143、固定块，144、第一枢转件，145、轴孔，20、第一水平传感器，21、玻璃容器，22、导线，23、水银球，30、第二水平传感器，31、玻璃容器二，32、导线二，33、水银球二，40、升降机构，41、第二枢转机构，42、第二枢轴，43、第二枢转件，431、第一凹槽，432、第二凹槽，44、长条横板，45、环套，451、连接杆，46、升降件，461、滑套，462、导螺杆，47、伺服马达，50、平台，60、座椅，70、水平传感器，71、导线，72、玻璃容器，73、水银球三，a、支撑点，b、行径方向，C、乘客重心，d、总重心，e、车体重心，f、中心轴二。
【具体实施方式】
[0025]结合附图，对本实用新型作进一步说明。
[0026]—种电动载具的防倾装置，其特征在于:该装置主要包含有车架10、第一水平传感器20、第二水平传感器30及一升降机构40 ;车架10主要包含有一横向设置的矩形底架11，其前、后端的宽度都小于左、右端的宽度；在底架11前、后端处且于平行相对的左、右两侧端分别轴枢有一转轮12，转轮12皆供支撑车架10，转轮12的中心形成一支撑点a ;底架11的中心轴111上直立设有一固定轴杆13，，中心轴二 111与转轮12行径方向b平行，固定轴杆13上设有第一枢转机构14 ;第一水平传感器20及第二水平传感器30，分别设于平台50垂直行径方向b的中心轴的左、右侧边底端上，可以侦测平台50是否有倾斜；升降机构40直立设于平台50与底架11间。第一枢转机构14主要包含有第一枢轴141，其与行径方向b平行，第一枢轴141前、后两端并分别固定于一矩形长条状的基板142前、后两端上的矩形固定块143间，第一枢转机构14通过基板142锁固于固定轴杆13顶面上，第一枢轴141上并枢设有第一枢转件144，第一枢转件144分别形成半圆形块，而上端分别再朝上横向凸设有矩形片体，第一枢转件144上并分别贯设有一直径恰相对第一枢轴141的圆形轴孔145，使第一枢转件144可分别套设于第一枢轴141上。第一枢转件144顶端锁固有一矩形状的平台50，且平台50顶面上并固定有一座椅60。第一水平传感器20及第二水平传感器30为一种水银开关。第一水平传感器20及第二水平传感器30主要分别在封闭的玻璃容器21、玻璃容器二 31中，分别封入导线22、导线二 32及水银球23、水银球二 33。位于车架10前端靠右侧位置，主要包含有第二枢转机构41，第二枢转机构41与第一枢转机构14平行，第二枢转机构41主要包含一轴枢于第二枢轴42上的第二枢转件43，第二枢转件43为一矩形块体。第二枢转件43的上、下端横向凹设有一第一凹槽431及第二凹槽432，分别垂直转轮12行径方向b。第一凹槽431上锁固有一长条横板44，在第二凹槽432间平行转轮12行径方向b轴枢有第二枢轴42，第二枢轴42并枢设于一环套45内，环套45下端则延伸有一连接杆451。第二枢转机构41下方设有一升降件46，升降件46下端连结有一伺服马达47，升降件46主要包含有一圆管状的滑套461及导螺杆462。滑套461上端套固于连接杆451上，而滑套461下端套设于导螺杆462上端，导螺杆462下端固定于伺服马达47中心轴上，伺服马达47另端分别相连接第一水平传感器20及该第二水平传感器30。
[0027]为供进一步了解本实用新