型构造特征、运用技术手段及作用，配合参阅第四至五图所示，为本实用新型电动载具行径于平坦的路面上时的重心位置示意图，当乘客承坐于该电动载具的座椅60上，并行径于平坦的路面上时，其乘客重心C与总重心d及车体重心e对齐于电动载具的中心轴三f上，该中心轴三f系与地面垂直，此时平台50为水平状态，第一水平传感器20及第二水平传感器30内的水银球23、33并不会移动，使第一水平传感器20及第二水平传感器30同时保持off的状态；当该电动载具行径于凹凸不平甚至左、右倾斜路面上时，图六所示，当电动载具行径于左边高度高于右边倾斜的路面时，藉由第二枢转机构41与第一枢转机构14同时作往右倾的枢转活动，带动平台50往右倾，而当平台50倾斜角度超过右边第二水平传感器30的水银球33流动角时，其内部水银球33会因为重力的牵引而往较低的右边方向移动，使水银球33介于导线32另端的二电极间的接点，使其导通，以产生倾斜致能讯号给该伺服马达47，当伺服马达47接受向右倾的倾斜致能讯号，即驱动伺服马达47逆转，即沿逆时针方向调整，此时，藉由伺服马达47带动导螺杆462转动，使滑套461上升至预定高度，以调整平台50右边角度上升，回复水平状态；图七所示，此时，乘客重心C与总重心d及车体重心e皆在支撑点a内侧，使乘客重心C往内移，进一步控制总重心d在支撑点内侧，达到避免该电动载具产生倾倒的现象。
[0028]图八所示，当该电动载具行径于右边高度高于左边倾斜的路面时，藉由该第二枢转机构41与该第一枢转机构14同时作往左倾之枢转活动，带动平台50往左倾，而当平台50倾斜角度超过第一水平传感器20的水银球23流动角时，其内部水银球23会因为重力的牵引而往较低的左边方向移动，使该水银球23介于导线22另端的二电极间的接点，使其导通，以产生该倾斜致能讯号给伺服马达47，当伺服马达47接受向左倾的倾斜致能讯号，即驱动伺服马达47正转，即沿顺时针方向调整，此时，藉由该伺服马达47带动导螺杆462转动，使该滑套461下降至预定高度，以调整平台50左边角度上升，回复水平状态。
[0029]图九所示，为本实用新型另一实施例的使用示意图，其构造与功能大致与本创作较佳实施例同，不同之处在于，平台50底端的中心轴一侧边上设置有一水平传感器70，其导线71的二接点对设于在玻璃容器72中央，水平传感器70于水平位置时，其内的水银球73碰到中间的导线71造成通路，而水平传感器70向任一方向倾斜时皆会接触任一接点，即造成断路，使其导通，以产生倾斜致能讯号。
[0030]所以说，该防倾装置主要于该车架之平台底端至少一侧设有一水平传感器，用以侦测该平台是否有倾斜，以传送一倾斜致能讯号给连接该水平传感器一端的一升降机构，该升降机构下端并连结有一伺服马达，进而作动该伺服马达产生正转或逆转，以连动该升降件上升或下降至预定高度，以调整该平台保持水平状态，使该平台可适应左右倾斜的路面，调整平台上固定之座椅角度，使乘坐者重心往内移，进一步控制整体重心在车架的转轮内侧，避免电动载具产生倾倒的现象，对使用者造成严重的伤害，以增加电动载具的稳定性及安全性。
【主权项】
1.一种电动载具的防倾装置，其特征在于: 该装置主要包含有车架(10 )、第一水平传感器(20 )、第二水平传感器(30 )及一升降机构(40)； 车架(10)主要包含有一横向设置的矩形底架(11)，其前、后端的宽度都小于左、右端的宽度； 在底架(11)前、后端处且于平行相对的左、右两侧端分别轴枢有一转轮(12)，转轮(12)皆供支撑车架(10)，转轮(12)的中心形成一支撑点a ; 底架(11)的中心轴二(111)上直立设有一固定轴杆(13)，，中心轴二(111)与转轮(12)行径方向b平行，固定轴杆(13)上设有第一枢转机构(14); 第一水平传感器(20)及第二水平传感器(30)，分别设于平台(50)垂直行径方向b的中心轴的左、右侧边底端上，可以侦测平台(50)是否有倾斜； 升降机构(40 )直立设于平台(50 )与底架(11)间。2.根据权利要求1所述的一种电动载具的防倾装置，其特征在于:第一枢转机构(14)主要包含有第一枢轴(141 )，其与行径方向(b)平行，第一枢轴(141)前、后两端并分别固定于一矩形长条状的基板(142)前、后两端上的矩形固定块(143)间，第一枢转机构(14)通过基板(142)锁固于固定轴杆(13)顶面上，第一枢轴(141)上并枢设有第一枢转件(144)，第一枢转件(144)分别形成半圆形块，而上端分别再朝上横向凸设有矩形片体，第一枢转件(144)上并分别贯设有一直径恰相对第一枢轴(141)的圆形轴孔(145)，使第一枢转件(144)可分别套设于第一枢轴(141)上。3.根据权利要求2所述的一种电动载具的防倾装置，其特征在于:第一枢转件(144)顶端锁固有一矩形状的平台(50)，且平台(50)顶面上并固定有一座椅(60)。4.根据权利要求1所属的一种电动载具的防倾装置，其特征在于:第一水平传感器(20)及第二水平传感器(30)为一种水银开关。5.根据权利要求4所述的一种电动载具的防倾装置，其特征在于:第一水平传感器(20)及第二水平传感器(30)主要分别在封闭的玻璃容器(21 )、玻璃容器二(31)中，分别封入导线(22 )、导线二( 32 )及水银球(23 )、水银球二( 33 )。6.根据权利要求1所述的一种电动载具的防倾装置，其特征在于:位于车架(10)前端靠右侧位置，主要包含有第二枢转机构(41 )，第二枢转机构(41)与第一枢转机构(14)平行，第二枢转机构(41)主要包含一轴枢于第二枢轴(42)上的第二枢转件(43)，第二枢转件(43)为一矩形块体。7.根据权利要求1所述的一种电动载具的防倾装置，其特征在于:第二枢转件(43)的上、下端横向凹设有一第一凹槽(431)及第二凹槽(432)，分别垂直转轮(12)行径方向b。8.根据权利要求7所述的一种电动载具的防倾装置，其特征在于:第一凹槽(431)上锁固有一长条横板(44)，在第二凹槽(432)间平行转轮(12)行径方向b轴枢有第二枢轴(42)，第二枢轴(42)并枢设于一环套(45)内，环套(45)下端则延伸有一连接杆(451 )。9.根据权利要求6所述的一种电动载具的防倾装置，其特征在于:第二枢转机构(41)下方设有一升降件(46 )，升降件(46 )下端连结有一伺服马达(47 )，升降件(46 )主要包含有一圆管状的滑套(461)及导螺杆(462)。10.根据权利要求9所述的一种电动载具的防倾装置，其特征在于:滑套(461)上端套固于连接杆（451)上，而滑套（461)下端套设于导螺杆（462)上端，导螺杆（462)下端固定于伺服马达（47)中心轴上，伺服马达（47)另端分别相连接第一水平传感器（20)及该第二水平传感器（30)。
【专利摘要】一种电动载具的防倾装置，其特征在于：该装置主要包含有车架、第一水平传感器、第二水平传感器及一升降机构；车架主要包含有一横向设置的矩形底架，其前、后端的宽度都小于左、右端的宽度；在底架前、后端处且于平行相对的左、右两侧端分别轴枢有一转轮，转轮皆供支撑车架，转轮的中心形成一支撑点a；底架的中心轴上直立设有一固定轴杆，中心轴与转轮行径方向b平行，固定轴杆上设有第一枢转机构；第一水平传感器及第二水平传感器，分别设于平台垂直行径方向b的中心轴的左、右侧边底端上，可以侦测平台是否有倾斜；升降机构直立设于平台与底架间。帮助乘坐者控制重心，避免电动载具产生倾倒的现象，增加乘坐者乘坐电动载具的稳定性及安全性。
【IPC分类】A61G5/10, A61G5/04
【公开号】CN205094825
【申请号】CN201520545724
【发明人】朱籽臻
【申请人】宁波平海建材有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年7月27日