专利名称：悬挂式爬轨器的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是一种建筑物外墙清洗技术领域的机械装置，具体涉及一种悬挂式爬轨器
O
背景技术：
擦窗机行业在中国已有近20年的历史了，在这期间擦窗机得到了飞速发展，目前，国内悬挂小车种类非常多，但多半是参考起重机的电动葫芦的悬挂小车机构，其仅能进行水平运行，其悬挂轨道不能够有角度，也不能够进行转弯，转弯均是通过一个转盘来实现，因此其适用范围非常小，整个悬挂系统复杂、制造成本高。在国外，有一种能够实现角度爬升的悬挂小车，但其轨道为特制的菱形轨道，其制作工艺尤其复杂，并且该悬挂小车同样不能进行小半径转弯，我司根据目前实际工程需要，特研发一种能够实现小角度爬升的悬挂式爬轨器，其不仅能满足小角度爬升功能，并且还能实现小半径转弯功能，特别是其轨道为我国常用的型材工字钢，其在实际运行中效果非常好。经对现有技术的查新，尚未发现在擦窗机领域有与本发明主题相同或类似的文献报道。
发明内容
本发明目的在于满足实际工程需要，提供一种悬挂式爬轨器，以适应于建筑轮廓的波浪起伏而设置的非水平的悬挂轨道，同时该悬挂式爬器可以在建筑边角进行小半径转变，避免了以往使用转盘的机构，以大大减少整个轨道系统的复杂性并降低制作成本。本发明是通过以下技术方案实现的，一种悬挂式爬轨器，其包括减速电机、主动轮、被动轮、水平导向轮组件、连接杆、被动轮侧板、压紧轮组箱体、主动轮侧板、活节螺栓、 压紧轮组、传动小齿轮、碟簧，其中减速电机连接在主动轮侧板上，主动轮连接在主动轮侧板上，被动轮连接被动轮侧板上，水平导向轮组件分别连接主动轮侧板和被动轮侧板，压紧轮组箱体通过活节螺栓连接在主动轮侧板与被动轮侧板之间，压紧轮组连接在压紧轮组箱体内，压紧轮组顶住悬挂轨道的底部，传动小齿轮连接在减速电机的输出轴上，并且小齿轮与主动轮互相啮合，碟簧穿套在活节螺栓上。根据本发明实施方式的悬挂式爬轨器还包括调节杆，调节杆分别连接主动轮侧板以及被动轮侧板。进一步地，主动轮是适合工字钢轨道的悬挂式车轮，所述主动轮为带挡边的车轮。优选的主动轮有两个，且分别与传动小齿轮啮合，所述主动轮均连接在主动轮侧板上。进一步地，所述水平导向轮组件包括导向勾板、第一轴承、压板、紧定螺钉，水平导向轮组件共有四组，水平导向轮组件分别通过螺栓固定在主动轮侧板和被动轮侧板上。进一步地，所述压紧轮组包括压紧轮、第二轴承、压紧轮轴、隔套、定位螺钉，压紧轮内部嵌套第二轴承，压紧轮轴穿过第二轴承连接压紧轮组箱体，隔套将压紧轮定位在压
3紧轮组箱体中间，定位螺钉将压紧轮轴固定。本发明通过减速电机驱动，减速电机输出端小齿轮传动主动轮，主动轮边缘自带齿，当减速电机旋转时，将带动两个主动轮作同方向运转，由于该悬挂式爬轨器需要进行一定角度的爬升运行，所以仅通过其自重产生的压力将无法满足要求，因此在其底部增设了一组加压装置，该加压装置通过碟簧来调节，根据碟簧的压缩量来调节压力大小，以满足不同角度的要求，具体是通过以下实现的压力调节的，当调节碟簧压力时，由于主动轮侧板以及被动轮侧板相对悬挂轨的高低位置是不变的，因此所有的压力将全部通过压紧轮组传递至悬挂轨底部，根据力的作用力与反作用力原理以及力的平衡原理，悬挂式爬轨器势必产生另一组力来满足静态平衡，因此就必须通过主动轮及被动轮来抵消增加的压紧力，即使主动轮与被轮动的轮压增大，从而使悬挂小车具有一定的爬升功能。四组导向轮组件安装悬挂式爬轨器的四周，通过导向轮与悬挂轨的腹板导向，以实现该机械进行小角度转弯功能。与现有技术相比，本发明采用纯机械式结构，通过自身设置的增压机构来实现驱动轮的轮压增大，使磨擦阻力大于自重产生的下滑力，增加的压力远远大于自重产生的压力，使得即便减速电机的制动器损坏时，其总的滚动磨擦阻力亦大于其下滑力，进而保证了设备永远不会下滑。与目前国内其它悬挂小车相比，其优势在于，可进行一定角度的爬坡功能，并且可进行小半径转弯，与国内外其它悬挂小车相比，其制作工艺简单，加工成本低，并且可进行小半径转弯。本发明在结构上简单、安全性及可靠性高，实现了低成本、低要求下悬挂爬升功能，解决了实际工程中的需要。
图1为本发明整体结构主视示意图。图2为本发明整体结构左视示意图。图3为本发明子部件水平导向轮组件结构示意图。图4为本发明子部件压紧轮组结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的实施例作详细说明本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。如图1及图2所示，本实施例悬挂式爬轨器包括减速电机1、主动轮2、被动轮3、 水平导向轮组件4、连接杆5、被动轮侧板6、压紧轮组箱体7、主动轮侧板8、活节螺栓9、压紧轮组10、传动小齿轮11、调节杆12、碟簧13。连接关系为减速电机1通过其法兰连接在主动轮侧板8上，主动轮2连接在主动轮侧板8上，被动轮3连接被动轮侧板6上，水平导向轮组件4共四组，二组连接主动轮侧板8，二组连接被动轮侧板6，压紧轮组箱体7通过活节螺栓9连接在主动轮侧板8与被动轮侧板6之间，通过活节螺栓9分别连接主动轮侧板 8及被动轮侧板6，压紧轮组10连接在压紧轮组箱体7内，压紧轮组10顶住悬挂轨道的底部，传动小齿轮11连接在减速电机1的输出轴上，并且传动小齿轮11与两主动轮2的齿互相啮合，调节杆12连接主动轮侧板8以及被动轮侧板6，可调节主动轮侧板8与被动轮侧板
46之间距离，碟簧13穿套在活节螺栓9上。主动轮2是钢制的适合工字钢轨道的悬挂式车轮，该车轮为带挡边的车轮，挡边四周设置为一个齿轮。主动轮2共有二件，分别与传动小齿轮11啮合，二件均连接在主动轮侧板8上。如图3所示，水平导向轮组件4主要包括导向勾板14，第一轴承15、压板16、紧定螺钉17四部分组成。四组水平导向轮组件4分别通过螺栓固定在主动轮侧板8及被动轮侧板6上。如图4所示，压紧轮组10为增压机构，其主要包括压紧轮18、第二轴承19、压紧轮轴20、隔套21、定位螺钉22。压紧轮18内部嵌套第二轴承19，压紧轮轴20穿过第二轴承19连接压紧轮组箱体7，隔套21将压紧轮18定位在压紧轮组箱体7中间，定位螺钉22 将压紧轮轴20固定。本悬挂式爬轨器通过一套增压机构，以实现驱动轮的轮压增大，使磨擦阻力大于自重产生的下滑力，增加的压力远远大于自重产生的压力，使得即便减速电机的制动器损坏时，其总的滚动磨擦阻力亦大于其下滑力，进而保证了设备永远不会下滑。具体是通过以下实现压力调节的，当调节碟簧压力时，由于主动轮侧板以及被动轮侧板相对悬挂轨的高低位置是不变的，因此所有的压力将全部通过压紧轮组传递至悬挂轨底部，根据力的作用力与反作用力原理以及力的平衡原理，悬挂式爬轨器势必产生另一组力来满足静态平衡， 因此就必须通过主动轮及被动轮来抵消增加的压紧力，即使主动轮与被轮动的轮压增大， 从而使悬挂小车具有一定的爬升功能。四组导向轮组件安装悬挂式爬轨器的四周，通过导向轮与悬挂轨的腹板导向，以实际该机械进行小角度转弯功能。与目前国内其它悬挂小车相比，其优势在于，可进行一定角度的爬坡功能，并且可进行小半径转弯，与国外其它悬挂小车相比，其制作工艺简单，加工成本低，并且可进行小半径转弯。本发明在结构上简单、安全性及可靠性高，实现了低成本、低要求下悬挂爬升功能，解决了实际工程中的需要。
权利要求
1.一种悬挂式爬轨器，其特征在于包括减速电机(1)、主动轮( 、被动轮C3)、水平导向轮组件G)、连接杆(5)、被动轮侧板(6)、压紧轮组箱体(7)、主动轮侧板(8)、活节螺栓 (9)、压紧轮组(10)、传动小齿轮(11)、碟簧(13)，其中减速电机(1)连接在主动轮侧板(8) 上，主动轮⑵连接在主动轮侧板⑶上，被动轮⑶连接被动轮侧板(6)上，水平导向轮组件(4)分别连接主动轮侧板(8)和被动轮侧板(6)，压紧轮组箱体(7)通过活节螺栓(9) 连接在主动轮侧板(8)与被动轮侧板(6)之间，压紧轮组(10)连接在压紧轮组箱体(7)内， 压紧轮组(10)顶住悬挂轨道的底部，传动小齿轮(11)连接在减速电机(1)的输出轴上，并且小齿轮(11)与主动轮( 互相啮合，碟簧(1 穿套在活节螺栓(9)上。
2.根据权利要求1所述的悬挂式爬轨器，其特征在于还包括调节杆(12)，调节杆(12) 分别连接主动轮侧板(8)以及被动轮侧板(6)。
3.根据权利要求1或2所述的悬挂式爬轨器，其特征在于主动轮(2)是适合工字钢轨道的悬挂式车轮，主动轮( 为带挡边的车轮。
4.根据权利要求3所述的悬挂式爬轨器，其特征在于主动轮( 有两个，且分别与传动小齿轮(11)啮合，主动轮( 均连接在主动轮侧板(8)上。
5.根据权利要求1或2所述的悬挂式爬轨器，其特征在于水平导向轮组件(4)包括导向勾板(14)、第一轴承(15)、压板(16)、紧定螺钉(17)，水平导向轮组件(4)共有四组， 水平导向轮组件(4)分别通过螺栓固定在主动轮侧板(8)和被动轮侧板(6)上。
6.根据权利要求1或2所述的悬挂式爬轨器，其特征在于压紧轮组(10)包括压紧轮 (18)、第二轴承(19)、压紧轮轴(20)、隔套(21)、定位螺钉(22)，压紧轮(18)内部嵌套第二轴承(19)，压紧轮轴00)穿过第二轴承(19)连接压紧轮组箱体(7)，隔套将压紧轮 (18)定位在压紧轮组箱体(7)中间，定位螺钉0 将压紧轮轴OO)固定。
全文摘要
本发明涉及的是一种建筑物外墙清洗技术领域的机械装置，具体涉及一种悬挂式爬轨器，目的在于适应建筑轮廓的波浪起伏而设置的非水平的悬挂轨道，同时可以在建筑边角进行小半径转变。本发明悬挂式爬轨器中减速电机连接在主动轮侧板上，水平导向轮组件分别连接主动轮侧板和被动轮侧板，压紧轮组箱体通过活节螺栓连接在主动轮侧板与被动轮侧板之间，压紧轮组顶住悬挂轨道的底部，碟簧穿套在活节螺栓上。本发明在结构上简单，其安全性及可靠性高，实现了低成本、低要求下的悬挂爬升功能，解决了实际工程中的需要。
文档编号A47L1/02GK102415849SQ201110349298
公开日2012年4月18日 申请日期2011年11月8日 优先权日2011年11月8日
发明者兰阳春, 蒯文龙, 谢建琳 申请人:上海普英特高层设备有限公司