专利名称：适用于多种地面的扫地机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及用于室内清洁的扫地机器人，特别是扫地机器人的清洁模块。
背景技术：
家庭地面的清洁工作，历来是一项脏累且烦琐的工作，浪费了人们大量时间，对此，市场上出现了很多自动或半自动的清洁装置，如真空吸尘器或自动扫地机器人等。由于自动扫地机器人完全不用人工操作进行清洁工作，因此受到了广大消费者的喜爱，具有广阔的市场空间。然而，由于不同地面与扫地机器人清洁毛刷之间的摩擦系数不同，从而导致扫地机器人在不同地面工作时的清洁效果不同，比如地毯地面与扫地机器人之间的摩擦系数大于瓷砖地面与扫地机器人之间的摩擦系数，而目前市场上的扫地机器人一般只能对单一地面环境进行设计，会导致扫地机器人在某种地面的耗电量过大或清洁效果不理想。针对上述问题，美国专利US7448113B2中揭示了一种根据不同地面环境自动抬升清洁组件(毛刷)高度的扫地机器人，但该方案比较复杂，组装工序较多，从而导致扫地机器人的成本较高。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是克服背景技术中的缺陷，提供一种成本低、耗电少且清洁效果好的适用于多种地面的扫地机器人。为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案如下—种适用于多种地面的扫地机器人，包括面盖及基座，所述基座上安装有电源模块、驱动模块、传感器模块、清洁模块以及控制模块，所述清洁模块包括垃圾盒、中扫组件以及边扫组件，所述中扫组件包括中扫支架及安装在中扫支架内的清洁刷，所述中扫支架包括旋转端和活动端，所述中扫支架的活动端可相对中扫支架的旋转端上下旋转一定的角度。在本实用新型的优化方案中，所述中扫支架的活动端可相对旋转端上下旋转的角度范围为1° 5°。在本实用新型的进一步优化方案中个，所述清洁刷包括相对旋转的第一清洁刷和
第二清洁刷。为了使进入垃圾盒中的灰尘飞扬并尽快沉淀，可在垃圾盒内安装静电发生装置。对比现有技术，本实用新型的有益效果在于本实用新型扫地机器人由于中扫支架的活动端可相对中扫支架的旋转端上下旋转一定的角度，因此中扫支架可根据清洁刷与地面之间的阻力大小自动向上或向下移动， 进而减小或增大清洁刷与地面的摩擦力，节约了扫地机器人的电能并提高了清洁效果。
[0013]图1是本实用新型适用于多种地面的扫地机器人的示意图；图2是图1去除面盖后的示意图；图3是图2中的中扫组件的示意图；图4是图2中A部分的局部放大图；图5是图1的另一视角图；图6是图5沿B-B，的剖视图；图7是图6中的中扫支架抬升后的示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式
并对照附图对本实用新型适应于多种地面的扫地机器人进行进一步详细说明。请参考图1至图7，为本实用新型的一个优选实施例。本实用新型适应于多种地面的扫地机器人100包括面盖10及基座20，所述基座 20上安装有电源模块、驱动模块、传感器模块、清洁模块20以及控制模块。电源模块包括多次充电的电池以及充电接口 26，用于在扫地机器人100工作时提
供能量。驱动模块包括驱动轮25、万向轮23以及辅助轮对，驱动轮25包括两个，由各自的驱动马达驱动，用于使扫地机器人100在地面运动，万向轮23在驱动轮25的推动下使扫地机器人100向任意一个方向运动，辅助轮M用于协助扫地机器人100爬坡并使扫地机器人 100的在工作中的运动更为平稳。传感器模块用于探测扫地机器人100周围环境，包括用于检测地面环境的传感器以及检测扫地机器人100周围障碍的传感器，传感器优先选择红外传感器。当扫地机器人 100遇到障碍(如墙壁、家具或台阶等)时，对其控制模块发出一个信号，控制模块在接受到该信号后控制驱动模块避开该障碍，以确保扫地机器人100的正常工作。清洁模块包括垃圾盒27、中扫组件22以及边扫组件21。垃圾盒27用于收集垃圾及灰尘，为了防止垃圾盒27中的灰尘飞扬并尽快沉淀，垃圾盒27内安装静电发生装置观，细小垃圾及灰尘进入垃圾盒27后在静电发生装置观的作用下迅速聚集并沉淀；中扫组件22包括中扫支架221及安装在中扫支架内的相对旋转的第一清洁刷2 和第二清洁刷 227 (如图6、图7中的箭头方向所示)，中扫支架221包括旋转端223和活动端224，活动端 2M可相对旋转端223上下旋转一定的角度，其旋转的角度范围优选为1° 5°，在本实施例中，中扫支架221的旋转端固定在基座20上的一个转轴222上，活动端2M有开孔，并通过一个螺丝螺母225固定，使其在一定范围内上下活动；边扫组件21安装在扫地机器人 100的边缘一侧，用于清洁墙角的垃圾以及在工作过程中将扫地机器人100边缘的垃圾扫至中扫组件22的清扫范围内。请参考图6至图7，对本实用新型的工作过程进行详细描述如图6所示，当扫地机器人100处于摩擦力较小的地面(如瓷砖地面)上沿着方向C进行清洁工作时，中扫组件22处于自然状态，第一清洁刷2 和第二清洁刷227的下边缘基本与驱动轮25的下边缘处于同一水平位置。如图7所示，当扫地机器人100在摩擦力较大的地面(如地毯地面)上沿着方向C进行清洁工作时，中扫组件22处于抬升状态，第一清洁刷2 和第二清洁刷227的下边缘高于驱动轮25的下边缘。当扫地机器人100从摩擦力较小的地面(如瓷砖地面)运动到摩擦力较大的地面 (如地毯地面)上进行清洁工作时，中扫组件22向上抬升，第一清洁刷2 和第二清洁刷 227的下边缘高于驱动轮25的下边缘，从而减少了清洁刷2沈、227与地毯之间的摩擦力。当扫地机器人100从摩擦力较大的地面(如地毯地面)运动到摩擦力较小的地面 (如瓷砖地面)上进行清洁工作时，中扫组件22向下运动，第一清洁刷2 和第二清洁刷 227的下边缘与驱动轮25的处于同一水平面，使清洁刷2沈、227地面充分接触。
权利要求1.一种适用于多种地面的扫地机器人，包括面盖及基座，所述基座上安装有电源模块、 驱动模块、传感器模块、清洁模块以及控制模块，所述清洁模块包括垃圾盒、中扫组件以及边扫组件，其特征在于所述中扫组件包括中扫支架及安装在中扫支架内的清洁刷，所述中扫支架包括旋转端和活动端，所述中扫支架的活动端可相对中扫支架的旋转端上下旋转一定的角度。
2.根据权利要求1所述的适用于多种地面的扫地机器人，其特征在于所述中扫支架的活动端相对中扫支架的旋转端上下旋转的角度范围为1° 5°。
3.根据权利要求2所述的适用于多种地面的扫地机器人，其特征在于所述清洁刷包括相对旋转的第一清洁刷和第二清洁刷。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的适用于多种地面的扫地机器人，其特征在于 所述垃圾盒内安装有静电发生装置。
专利摘要本实用新型揭示了一种适用于多种地面的扫地机器人，包括面盖及基座，所述基座上安装有电源模块、驱动模块、传感器模块、清洁模块以及控制模块，所述清洁模块包括垃圾盒、中扫组件以及边扫组件，所述中扫组件包括中扫支架及安装在中扫支架内的清洁刷，所述中扫支架包括旋转端和活动端，所述活动端可相对旋转端上下移动一定的角度。本实用新型扫地机器人由于中扫支架的活动端可相对中扫支架的旋转端上下旋转一定的角度，因此中扫支架可根据清洁刷与地面之间的阻力大小自动向上或向下移动，进而减小或增大清洁刷与地面的摩擦力，节约了扫地机器人的电能并提高了清洁效果。
文档编号A47L11/24GK201996468SQ20112010623
公开日2011年10月5日 申请日期2011年4月12日 优先权日2011年4月12日
发明者王华春 申请人:深圳市银星智能电器有限公司