专利名称：一种平行升降式吊臂擦窗机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种擦窗机，尤其涉及一种平行升降式吊臂擦窗机。
背景技术：
擦窗机是用于建筑物外墙清洗、维护等作业的常用悬吊机械设备，需根据建筑物的高度、立面及楼顶结构、空间情况设计不同结构形式的设备，既要考虑安全、经济、实用、方便，又要考虑到擦窗机安装后与建筑物协调一致，不影响建筑物的外观，所以它是一个和建筑设计及施工密切相关的高空载人设备。·[0003]传统的擦窗机，吊臂升降过程中通过立柱升降结构，配重装置设置在吊臂上，在升降过程中擦窗机的重心发生变化，上升过程中重心随之上升，影响擦窗机的稳定性；而且套筒立柱式擦窗机收回后高度较高，在建筑物顶部凸出，影响建筑物的外观。
实用新型内容本实用新型解决的技术问题是设计一种平行升降式吊臂擦窗机，能够实现吊臂的平行升降。为达此目的，本实用新型采用以下技术方案一种平行升降式吊臂擦窗机，包括行走机构、吊臂机构和卷扬机构，所述行走机构上通过底盘安装有回转盘，所述回转盘上安装有吊臂机构，所述吊臂机构末端安装有卷扬机构，所述吊臂前端设置有旋转吊臂，所述旋转吊臂上设置有吊船，所述吊臂机构包括举升装置、第一举升连杆、第二举升连杆以及吊臂，所述举升装置一端铰接回转盘另一端铰接吊臂，所述第一举升连杆与第二举升连杆的一端均铰接在回转盘上，另一端均与所述吊臂铰接；吊臂与第一举升连杆、第二举升连杆及回转盘构成平行四连杆机构。进一步的，所述平行四连杆机构中第一举升连杆长于第二举升连杆。进一步的，所述行走机构包括基座、导轨以及行走轮组，所述导轨设置在基座上，所述行走轮组与所述导轨相配合，所述行走轮组上设置有底盘，所述底盘几何中心安装有回转盘。进一步的，所述吊臂末端设置有机房，所述机房内部安装有卷扬机构，所述机房一侧布置有操作平台。进一步的，所述举升装置采用举升油缸，所述举升油缸缸体与回转盘铰接，活塞杆与吊臂铰接。进一步的，所述举升装置采用滚珠丝杠，丝杆与回转盘铰接，丝杠螺母与吊臂铰接。本实用新型的有益效果为吊臂的平行升降保证了吊臂各个位置在升降过程中的线速度相同，位置变化直观能够保证安全，吊臂升降过程中擦窗机重心高度不会发生大的变化，保证了擦窗机的稳定，同时能够更好的控制吊臂的高度，不影响建筑物整体的美观，且停泊状态占用空间小。
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。图I为平行升降式吊臂擦窗机工作状态结构示意图。图2为平行升降式吊臂擦窗机停泊状态结构示意图。图中I、基座；2、导轨；3、行走轮组；4、底盘；5、回转盘；6、举升油缸；7、第一举升连杆；
8、第二举升连杆；9、吊臂；10、卷扬机构；11、机房；12、旋转吊臂；13、吊船；14、操作平台。
具体实施方式
以下结合附图并通过具体实施方式
来进一步说明本实用新型的技术方案。如图1、2所示，于本实施例中，本实用新型所述的一种平行升降式吊臂擦窗机，包括行走机构、吊臂机构和卷扬机构，所述行走机构包括基座I、导轨2以及行走轮组3，所述导轨2设置在基座I上，所述行走轮组3与所述导轨2相配合，所述行走轮组3上设置有底盘4，所述底4几何中心安装有回转盘5。所述行走机构上通过底盘安装有回转盘5，所述回转盘5上安装有吊臂机构，所述吊臂机构包括吊臂9以及安装在吊臂9前端的旋转吊臂12，所述卷扬机构10安装在吊臂9末端，所述旋转吊臂12上设置有吊船13，所述吊臂机构还包括举升装置、第一举升连杆7、第二举升连杆8，所述举升装置一端铰接回转盘5，另一端铰接吊臂9，所述第一举升连杆7与第二举升连杆8的一端均铰接在回转盘5上，另一端均与所述吊臂9铰接；吊臂9与第一举升连杆7、第二举升连杆8及回转盘5构成平行四连杆机构，所述平行四连杆机构中第一举升连杆7长于第二举升连杆8使吊臂9发生一定倾斜前端较高。所述吊臂9末端设置有机房11，所述机房11内部安装有卷扬机构10，所述机房11一侧布置有操作平台14，用于设置控制吊臂9旋转、旋转吊臂12的旋转以及吊船13的收放的控制装置。所述举升装置采用举升油缸6，所述举升油缸6缸体与回转盘5铰接，活塞杆与吊臂9铰接，活塞杆的往复运动带动吊臂9实现升降动作。所述举升装置还可以采用滚珠丝杠，其中丝杆与回转盘5铰接，丝杠螺母与吊臂9铰接，通过转动丝杆丝杠螺母上下运动，带动吊臂9实现升降动作。需要声明的是，上述具体实施方式
仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种平行升降式吊臂擦窗机，包括行走机构、吊臂机构和卷扬机构，所述行走机构上通过底盘安装有回转盘，所述回转盘上安装有吊臂机构，所述吊臂机构末端安装有卷扬机构，所述吊臂前端设置有旋转吊臂，所述旋转吊臂上设置有吊船，其特征在于，所述吊臂机构包括举升装置、第一举升连杆、第二举升连杆以及吊臂，所述举升装置一端铰接回转盘，另一端铰接吊臂，所述第一举升连杆与第二举升连杆的一端均铰接在回转盘上，另一端均与所述吊臂铰接；吊臂与第一举升连杆、第二举升连杆及回转盘构成平行四连杆机构。
2.根据权利要求I所述的平行升降式吊臂擦窗机，其特征在于，所述平行四连杆机构中第一举升连杆长于第二举升连杆。
3.根据权利要求I所述的平行升降式吊臂擦窗机，其特征在于，所述行走机构包括基座、导轨以及行走轮组，所述导轨设置在基座上，所述行走轮组与所述导轨相配合，所述行走轮组上设置有底盘，所述底盘几何中心安装有回转盘。
4.根据权利要求I所述的平行升降式吊臂擦窗机，其特征在于，所述吊臂末端设置有机房，所述机房内部安装有卷扬机构，所述机房一侧布置有操作平台。
5.根据权利要求I所述的平行升降式吊臂擦窗机，其特征在于，所述举升装置采用举升油缸，所述举升油缸缸体与回转盘铰接，活塞杆与吊臂铰接。
6.根据权利要求I所述的平行升降式吊臂擦窗机，其特征在于，所述举升装置采用滚珠丝杠，丝杆与回转盘铰接，丝杠螺母与吊臂铰接。
专利摘要本实用新型公开一种平行升降式吊臂擦窗机，包括行走机构、吊臂机构和卷扬机构，所述行走机构上通过底盘安装有回转盘，所述回转盘上安装有吊臂机构，所述吊臂机构末端安装有卷扬机构，吊臂前端设置有旋转吊臂，旋转吊臂上设置有吊船，所述吊臂机构包括举升装置、第一举升连杆、第二举升连杆以及吊臂，所述举升装置一端铰接回转盘，另一端铰接吊臂，所述第一举升连杆与第二举升连杆的一端均铰接在回转盘上，另一端均与所述吊臂铰接；吊臂与第一举升连杆、第二举升连杆及回转盘构成平行四连杆机构；吊臂的平行升降保证了吊臂各个位置在升降过程中的线速度相同，位置变化直观，能够保证安全，同时能够更好的控制吊臂高度，不影响建筑物整体的美观。
文档编号A47L11/40GK202776177SQ201220473949
公开日2013年3月13日 申请日期2012年9月17日 优先权日2012年9月17日
发明者许祖全, 吴杰, 袁志胜 申请人:江苏申锡建筑机械有限公司