专利名称：一种全自动手表清洗机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及属于钟表技术领域，具体涉及一种全自动手表清洗机。
背景技术：
随着我国经济的快速发展，生活水平的不断提高，高档手表的需求量日益增加，从而也带动了钟表维修行业服务的提升和对专业维修工具的需求。手表维修中，常常对需要维修的手表的机芯进行拆解，对损坏的零件进行维修或更换，并重新装配，由于手表在长期使用过程中，难免会出现润滑油性能发生变化(如酸度、粘度等)，或者润滑油发生了扩散流失现象，使得手表机芯的运动部件在少油或无油状态下运转，而引起零件的加速磨损，增加了运动阻力，导致传递能量与摆幅下降，显著降低了手表的走时精度。因此在对拆除的手表零件进行装配并重新加油前，需要彻底清洗掉残留在零件表面的残余油脂。目前钟表维修服务行业大部分还依靠手工清洗或超声波清洗等人工方式，这些清洗方式都需要操作者根据经验手工完成，清洗效率较低，清洗不够干净并且经常会在清洗过程中对零件造成意外的损伤。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动手表清洗机，批量清洗手表机芯及零件的专业设备，具有高效的清洗效率和自动化的操作。为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:一种全自动手表清洗机，包括:一工位电机，工位电机固定在机架上方并轴接凸轮，所述凸轮上还开设有凸轮拨口，固定于凸轮上的凸轮杆与升降台固定连接，一清洗电机固定在升降台上，清洗电机的输出轴上连接有清洗篮，用于放置手表零件，一清洗装置贯穿升降台，包括一贯穿升降台上的主轴，主轴上方固定有工位拨叉，下方固定有工位转盘，均与主轴同时转动。优选的，所述工位转盘包括若干个清洗瓶以及烘干筒，所述清洗瓶，烘干筒之间通过隔板相互隔离。优选的，所述工位转盘包括三个清洗瓶以及一个烘干筒，所述清洗瓶分别用于预洗、清洗、漂洗。优选的，所述工位拨叉呈“十”字型。优选的，全自动手表清洗机还包括有控制工位电机及清洗电机的主控芯片，可在清洗前及清洗过程中实时调整清洗参数。通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是:本实用新型拥有稳定可靠的机械传动机构，自动清洗过程(预洗、清洗、漂洗、甩干与烘干)是在同一台设备的不同工位完成的，操作简单，而且使用单片机程序控制实现自动清洗、漂洗、甩干与烘干功能，具有即时调整清洗强度功能。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本实用新型的结构示意图。图2为本实用新型的图1的局部放大图。图3为本实用新型的立体图。图4为本实用新型的图3的局部放大图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。参照图1，一种全自动手表清洗机，包括机械部分和电气部分，机械部分用于完成工位转换和运行状态调整的功能；电气部分用于控制工位电机和清洗电机，根据全自动手表清洗机的设置，程序化自动完成对手表零件的预洗、清洗、漂洗及烘干过程。由于机械传动机构需要同时满足清洗工位转换(预洗、清洗、漂洗、甩干与烘干)和运行状态(清洗篮垂直升降及运转)切换两方面的需求。机械部分包括两电机，工位电机I与清洗电机5，工位电机I固定在机架上并装有凸轮2，凸轮2通过凸轮杆3与升降台4连接，所述凸轮2上还开设有凸轮拨口 10，清洗电机5固定在升降台4上，轴上连接有清洗篮6，用于放置手表零件。升降台4通过直线法兰轴承套在主轴7上，可实现Z轴方向的上下移动，主轴7上方固定有工位拨叉7a，下方固定有工位转盘7b，都可与主轴7同时转动。工位转盘7b包括4个工作位置，其中一个为金属烘干筒8 (用于烘干)，另外3个可放置3个清洗瓶9 (用于预洗、清洗、漂洗)，清洗瓶9使用时放置约清洗瓶容积一半的清洗剂。电气部分，全自动手表清洗机采用ARM (STM32F103VCT6)作为主控芯片，可在清洗前及清洗过程中实时调整清洗参数，包括四个工位的清洗时间(O 20分钟)和清洗电机的清洗强度(电机正反转频率I 10挡)，程序控制工位电机及清洗电机，结合机械认位，确保了工位精度要求，实现了自动清洗，漂洗，甩干与烘干功能。利用电位器调整驱动器SP端的输入电压来调整清洗电机的清洗强度(电机转速O 1500rad/min)；LED液晶屏动态显示清洗参数、清洗进程、剩余清洗时间，使用户直观的了解当前设置及清洗状态。本实用新型的工作原理:(I)准备:打开电源开关(Power)，检查工位转盘是否在烘干位，如果不在烘干位，按压工位转换按键(Adjust)，将工位转盘转至烘干位，(该操作可进行多次，直至工作盘转至烘干位)。装入清洗瓶:请按照预洗瓶、清洗瓶、漂洗瓶顺序装入(根据瓶内所装液体分类)，每装入一个瓶后，按压工位转换按键(Adjust)，让工位转盘转到下一个工作位置，最后回到烘干位。(2)清洗零件取下清洗篮，将要清洗的零件放入清洗篮，并再次旋紧清洗篮，并检查连接处是否松动。关闭舱门。设置:通过设置按键(Set)、上调按键( + )、下调按键(_)、确认按键(Confirm)，可在清洗前或清洗过程中根据实际使用需要，实时调整清洗时间和清洗强度，并对设置好的参数做记忆保存。清洗:按启动按键(Start)，清洗程序将按顺序完成预洗、清洗、漂洗、烘干，在此过程中，液晶屏会显示当前的清洗进程(如:未开始、开门中、换位中、运行中、预洗中、清洗中、漂洗中、烘干中、已完成、已停止)，而屏幕左侧的黄色箭头会指向对应的清洗进程，右侧方框区域内会显示距离整个程序化清洗结束的时间。清洗过程中如需要调整清洗参数，可通过设置按键(Set)、上调按键( + )、下调按键(_)、确认按键(Confirm)进行调整，所做的调整会在当前工作位置立刻实现。当启动清洗程序时,工位电机带动凸轮转动，凸轮通过与升降台连接的凸轮杆，带动升降台绕Z轴(主轴)上下移动，当凸轮碰触到主轴上方的拨叉后，可分别停留在清洗缸清洗剂中清洗或清洗缸内上方甩干，甩干结束后，需要进入下一个工位，当凸轮上的拨口碰触到主轴上方的拨叉后，主轴与工位装盘将绕Z轴方向旋转90°，进入下一个工位，重复之前的过程，直至最后到达烘干位置进行烘干，完成整个程序清洗过程。以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求1.一种全自动手表清洗机，其特征在于，包括: 一工位电机，工位电机固定在机架上方并轴接凸轮，所述凸轮上还开设有凸轮拨口，固定于凸轮上的凸轮杆与升降台固定连接， 一清洗电机固定在升降台上，清洗电机的输出轴上连接有清洗篮，用于放置手表零件， 一清洗装置贯穿升降台，包括一贯穿升降台上的主轴，主轴上方固定有工位拨叉，下方固定有工位转盘，均与主轴同时转动。
2.根据权利要求1所述的一种全自动手表清洗机，其特征在于，所述工位转盘包括若干个清洗瓶以及烘干筒，所述清洗瓶，烘干筒之间通过隔板相互隔离。
3.根据权利要求1或2所述的一种全自动手表清洗机，其特征在于，所述工位转盘包括三个清洗瓶以及一个烘干筒，所述清洗瓶分别用于预洗、清洗、漂洗。
4.根据权利要求1所述的一种全自动手表清洗机，其特征在于，所述工位拨叉呈“十”字型。
5.根据权利要求1所述的一种全自动手表清洗机，其特征在于，全自动手表清洗机还包括有控制工位电机及清洗电机的主控芯片，可在清洗前及清洗过程中实时调整清洗参数。
专利摘要本实用新型公开了一种全自动手表清洗机，其特征在于，包括一工位电机，工位电机固定在机架上方并轴接凸轮，所述凸轮上还开设有凸轮拨口，固定于凸轮上的凸轮杆与升降台固定连接，一清洗电机固定在升降台上，清洗电机的输出轴上连接有清洗篮，用于放置手表零件，一清洗装置贯穿升降台，包括一贯穿升降台上的主轴，主轴上方固定有工位拨叉，下方固定有工位转盘，均与主轴同时转动。批量清洗手表机芯及零件的专业设备，具有高效的清洗效率和自动化的操作。
文档编号B08B3/08GK203002686SQ20122071905
公开日2013年6月19日 申请日期2012年12月24日 优先权日2012年12月24日
发明者张晔, 边宁涛, 张路 申请人:轻工业钟表研究所