用于制备饮料的装置和相关方法
【专利摘要】一种利用容纳在容器（C）中的物质制备饮料（诸如咖啡）的装置，包括：支撑结构（3）；以及容器支承移动元件（10），其具有远侧容器支承部分（12），移动元件（10）被支撑在所述支撑结构（3）上，以用于绕轴线（X10）在第一角位置和第二角位置之间旋转以及用于相对于所述轴线（X10）在近侧和远侧位置之间平移。设置连杆（18），诸如摆动臂，其约束所述容器支承移动元件（10）和支撑结构（3），使得所述容器支承移动元件（10）在其相对于前述轴线（X10）同时旋转和平移移动时能够在加载容器（C）状态和制备饮料状态之间移动。
【专利说明】用于制备饮料的装置和相关方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及用于制备饮料的装置。
[0002]在各种实施例中，说明书可以涉及经由容纳在容器中的物质来制备诸如咖啡的饮料的装置。
【背景技术】
[0003]经由容纳在容器中的物质来制备饮料的装置在一段时间内成为了非常活跃的研究主题，这由如下文献在专利文献级别来证实，所述文献例如是EP-A-O 154 206、EP-A-O 407 365、EP-A-O 913 111, EP-A-1 208 782, EP-A-1 219 217, EP-A-1 980 183、W0-A-2005/115206、W0-A-2007/072453、W0-A-2008/046740、W0-A-2009/01644 和 US-A-4681 028，或还有意大利专利申请N0.T02009A001272。
[0004]以上方案可能存在以下一个或多个缺点:
由简单的平移移动引起的从引入容器状态到制备饮料状态的传送一旦被临界地使用就可能导致排出容器的操作；
容器在排出期间可能被卡住或根本未被排出，结果不能将新的容器插入装置中；
容器在被使用之前或之后会以不期望的方式意外掉落；
利用平移和旋转的按顺序移动，会出现移动不连续，伴随着局部加速，局部加速可能导致容器从其位置不期望地掉落以及导致磨损机构的现象；和/或
装置整体上复杂，因而在一方面使得生产成本高，并且在另一方面，对部件的磨损敏感并容易在部件之间产生游隙或粘附的风险。
[0005]在各种实施例中，本说明书可以涉及如在EP-A-1 854 384所描述的制备饮料的装置，并将其作为权利要求1的前序部分的模型。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是克服以上概括的缺点。
[0007]根据本发明，所述目的由具有随后的权利要求中出现的特征的装置来达到。本发明还涉及相应的方法。
[0008]权利要求构成本文提供的关于本发明的技术教导的整体部分。
[0009]在各种实施例中，可以提供用于制备饮料(诸如咖啡)的装置，所述装置具有一个或多个以下优点:
在任何情况下，在容器引入状态和饮料制备状态之间的传送可以基于平移和旋转的组合移动而不存在任何不连续，并且在“软”和规则的移动范围内；
所述装置整体上制造简单且经济，不存在与部件磨损和在部件之间可能产生游隙相关的临界方面原因，也无容易粘附的风险；以及
也不存在容器在排出期间被卡住、或未被排出的风险。【专利附图】
【附图说明】
[0010]现在将参照附图仅通过非限定性例子的方式来描述本发明，其中:
图1是实施例的不意图；以及
图2是实施例的各个操作步骤的示意图。
【具体实施方式】
[0011]在接下来的描述中，阐述了各种具体细节，目的在于深入地理解示例性实施例。可以在缺少具体细节中的一个或多个的情况下获得实施例，或者利用其它方法、部件、材料等获得实施例。在其它情形中，不详细地图示或描述已知的结构、材料或操作，从而不会模糊实施例的各个方面。
[0012]在本说明书的背景下对“实施例”或“一个实施例”的引用意在表明:针对所述实施例描述的具体配置、结构或特征被包括在至少一个实施例中。因而，可能存在于本说明书的不同位置处的短语(诸如“在实施例中”或“在一个实施例中”)不一定涉及同一个实施例。此外，具体的形态、结构或特征可以以任何适当的方式结合在一个或多个实施例中。
[0013]本文提供的附图标记是仅为了方便起见而使用的，并因而不限定实施例的保护程度或范围。
[0014]在附图中，附图标记I总体上代表用于借助容纳在容器C中的物质来制备饮料的装置(机器)。如本文使用的，术语“饮料”被理解为通常表示任何液态营养产品。
[0015]在各种实施例中，装置I可以用于例如制备饮料，诸如从容纳在容器C中的研磨咖啡开始制备咖啡(具体是浓咖啡)。
[0016]在各种实施例中，装置I可以包括支撑框架或壳3的底座2，该支撑框架或壳3可以包括例如两个相互面对的金属板4，金属板4在它们内部支撑容器C的移动机构(在下文中更全面地描述)。
[0017]附图标记5代表在制备饮料时与容器C协作的组件。
[0018]在各种实施例中，组件5可以被安装在相对于框架3倾斜的位置。
[0019]在各种实施例中，组件5可以是用于供应水/蒸汽的组件，其例如被设定在框架3上的固定位置并且能够在压力下将热水/蒸汽引入容器C中，从而通过冲泡来制备饮料；然后通过机器经由图中未明确示出的导管分配饮料。
[0020]在各种实施例中，当容器C被施加到组件5上时可以通过其它方式将水/蒸汽引入容器C中，组件5能够分配饮料。
[0021 ] 在各种实施例中，组件5可以连接到加热装置，诸如热水器或换热器(在附图中未明确示出)。
[0022]因而，根据与容器C相互作用的具体模式，组件5的特征可具有许多种不同的实施例。在任何情形中，这些特征都被视为是已知的特征，并因而例如不需要在本文详细描述，这些特征也由于其本身而对于理解和实施本文描述的实施例来说可能不重要。
[0023]在这一点上，应该明白，在图中提供的装置I的表示是故意简化的，以便容易描述和理解实施例。因此，装置I可以包括各种其它部件(外壳、水储存器等)，这些部件被认为是已知的，本文目前未考虑这些部件是因为它们对于理解和实施本文考虑的实施例的目的来说不重要。[0024]总体而言，各种实施例可以起源于与前述文件N0.EP-A-1 854 384中已经说明的结构方案类型相同的结构方案。
[0025]框架3支撑一机构，该机构从加载容器C的加载状态(由图2示意性地示出)开始，将容器C自身带到制备饮料的状态(图4和5)，然后，一旦容器已经用于制备饮料就从制备饮料状态返回至加载状态，从而致使从所述机器排出用过的容器，例如，使容器掉入回收储存器或器皿中(图7)。
[0026]在各种实施例中，前述机构可以包括用于支撑容器C的用10表示的移动元件，移动元件10具有用于容纳容器C的部分(用12表示)，该部分位于相对于移动元件10的主体来说的“远侧”位置。
[0027]如在本说明书中使用的，术语“远侧”和“近侧”指的是待与容器C协作以制备饮料(例如，咖啡)的组件5的位置。
[0028]因此，移动元件10的主体的“远端”在此将被理解为表示将要容纳容器C的部分12所位于的末端，因而是面对组件5的末端。相反，“近端”将被理解为表示移动元件10的与组件5相对的末端。
[0029]类似地，认为在操作期间，移动元件10在旋转或振荡运动(下文对其进行更全面地描述)的同时经历相对于组件5的往复平移运动，即，从近侧位置(相对于组件5靠后)前进到远侧位置(相对于组件5靠前，并且容纳在部分12中的容器C被设定在与组件5协作的状态)，并从靠前的远侧位置返回到靠后的近侧位置。
[0030]在附图图板中，图2至4 (或5)中所示的序列代表从近侧位置向远侧位置的前进移动，而图5至7所示的序列代表从远侧位置向近侧位置的后退移动。
[0031]类似地，图2至4 (或5)的序列代表移动元件10在第一角位置(在图2中示出)和第二角位置(在图4和5中示出)之间的旋转。以类似方式，图3和6代表前述第一角位置和第二角位置之间的中间位置。
[0032]当容器C被加载到移动元件10的部分12中时，移动元件10处于可以被定义为容器加载状态的状态，在该状态，移动元件10自身位于第一角位置和靠后的近侧位置。在操作循环结束时，即，在图7所示的状态下，移动元件10再次达到所述容器加载状态，此时已经从部分12排出之前用于制备饮料的容器C。
[0033]图4图示处于制备饮料状态(即，处于到达第二角位置的状态)的移动元件10，从而使被加载在部分12中的容器C与组件5在前部对齐，移动元件10也从靠后的近侧位置开始向前移动其向前的远端位置。
[0034]以此方式，于是容器C可以被阻挡在组件5上(图4和5的序列)，从而确保在制备饮料期间容器C在气密的状态下将与组件5协作，例如，通过在组件5的前部中设置环形垫片，该垫片被设计为与容器C的顶面的周缘协作。
[0035]在各种实施例中，图4和5的序列可以对应于将肘节机构(在下文中对其进行更全面的描述)带到容器C阻挡在组件5上的位置的事实。在各种实施例中，可以通过借助等效装置来实现所述结果。
[0036]因此，为了如上所述的移动元件10的旋转和平移的组合运动，图4和5在效果上被视为互相一致。
[0037]绕轴线XlO执行移动兀件10的方向移动,所述移动在第一角位置(图2和图7)和第二角位置(图4和图5)之间并且经过(在两种情形中，沿相反方向)图3和图6中示意性地示出的中间角位置。
[0038]在各种实施例中，所述的角方向轴线可采用一个销(或一对销)13的形式，所述销由框架3的侧面4中的一个或两个支撑并且能够延伸穿过凹槽或狭缝或狭槽14，凹槽或狭缝或狭槽14沿移动元件10的大体轴向方向延伸，即，与移动元件10自身的主要延伸方向对齐。
[0039]可以通过不同方式来实现移动元件10在框架3上的安装模式，以诸如使得移动元件10被支撑在框架3上，而能够绕轴线XlO在第一角位置和第二角位置之间转动，类似地可能在靠后的近侧位置和靠前的远侧位置之间平移。
[0040]例如，可以提供从移动元件10突起的一个销或一对销，并且所述销具有在被设置在框架3上的狭缝或狭槽中旋转和滑动的能力(例如，见前面已经引用的文件N0.EP-A-1854384)。
[0041]此外，狭缝14 (这里被表示为横穿移动元件10的主体的贯通狭槽)可以呈现为在移动元件10的一侧或每一侧上形成的一个盲狭缝或一对盲狭缝的形式，即，被替代为被安装在移动元件10的一侧或每一侧上的朝向移动元件10自身的外侧开口且能够与框架3携载的销协作的一个导槽或一对导槽。以双重方式，可以是框架3具有形成在一侧或每一侧4上的一个盲狭缝或一对盲狭缝，即被替代为被安装在框架3的一侧或每一侧4上的朝向移动元件10自身的外侧开口且能够与移动元件10携载的销协作的一个导槽或一对导槽。
[0042]本领域技术人员可以限定获得使元件能够相对于轴线XlO转动和平移的结果的其它方案，因此不需要在此进行详细描述。
[0043]在各种实施例中，经由大体类似于肘节机构的驱动机构16可以实现移动元件10的前进-后退平移移动(从靠后的近侧位置到向前的远侧位置，反之亦然，如前所述)。
[0044]在各种实施例中，前述驱动机构可以包括第一臂16a和第二臂16b。
[0045]臂16a可以铰接在轴线XlO处(无论所采用的具体方案赋予轴线XlO以何种具体形式)，并且驱动杆或手柄H可以控制臂16a绕轴线XlO的旋转。
[0046]在各种实施例中，杆或手柄H(在图2至7中仅示出了一部分)可以具有一定长度，使得可以更方便地驱动所述机构。
[0047]在各种实施例中，杆或手柄H可以具有一定宽度并因此构成振荡盖，振荡盖可以向上倾斜以能够在其中加载容器C (图2中示出的状态)，然后下降以将移动元件10和容器C带入制备饮料的状态(图4和5)，并且在制备饮料期间起用于覆盖组件5和容器C的盖的作用。上述方案还可以使手柄H再次向上倾斜，以控制使用过的容器(图7)的排出并可以在其中加载新的容器C (返回图2所示的状态)。
[0048]在各种实施例中，驱动机构16可以不以手动方式移动(例如，利用在此例示的杆H)移动，而通过马达(诸如，例如作用在销13上的电动马达)移动。
[0049]在各种实施例中，销13 (或整体而言，机构16)可以由可以与手动致动器(例如，杆H)联接或可以与马达驱动的致动器(例如，电动马达)联接的接合构造来实现。就其能够使手动驱动机器和马达驱动机器都使用同一机构来说，此方案在生产阶段提供了高灵活度。
[0050]在此处考虑的示例性实施例中，机构16的第一臂16a在16c处铰接到第二臂16b，第二臂16b继而在16d所表示的点处对移动元件10起作用。[0051]图1及图2至7之间的对比在另一方面使以下事实能够实现，即，在各种实施例中，机构16可以成对形成在移动元件10的两侧上，从而形成整体上平衡的结构。
[0052]借助于可以被定义为肘节机构的机构(在另一方面上说不是实现本发明所必需的方案)，能够执行将容器C阻挡在图5示意性地示出的组件5上的动作。具体地，在各种实施例中，通过使机构16在图4示出的状态和图5示出的状态之间传送从而经过其止点(由臂16a和16b共同限定的角度最初是锐角、然后在图4中变为平角、然后在图5的状态下变为钝角)，可以获得上述结果。
[0053]超过上述止点状态会致使沿推动容器C远离组件5的方向起作用的反作用力实际上无效，只要反作用力在沿关闭方向促动肘节机构方面起作用。
[0054]附图标记18表示振荡臂(在各种实施例中，其也可以成对形成为一对局部臂，每个局部臂作用在移动元件10的一侧上)，其用作移动元件10和框架3之间的机械(或者更确切地说，运动学)约束，从而使移动元件10相对于轴线XlO能够执行的旋转和平移移动彼此约束(即，使彼此互相依赖)。
[0055]在各种实施例中，臂18或每个臂18可以在一端在点16d处被铰接到移动元件10，在相对端铰接到点18a，点18a限定臂18的振荡轴线，其相对于框架3位于固定位置。
[0056]在各种实施例中，臂18或每个臂18可以在位于轴线XlO和远侧容器支承部分12之间的点处铰接到移动元件10。
[0057]在各种实施例中，臂18或每个臂18可以在肘节机构16的第二臂16b的远端所作用于的相同点16d处铰接到移动元件10。
[0058]在此涉及的各种铰接轴线(例如，16c、16d、18a等)可以采用销的形式，所述销由铰接元件中的一个携载并且穿过在另一铰接元件中设置的孔。
[0059]在各种实施例中，在此处涉及的实施例中，可以利用等效装置来实现通过臂18执行的将移动元件10相对于框架或壳3约束的动作。
[0060]例如，在各种实施例中，可以借助于设置在框架3中的具有弓形轮廓的通道或狭缝，并且从移动元件10突起的销滑动地接合在所述通道或狭缝中，或者，以双重方式，在移动元件10上设置通道或狭缝，并且从框架3突起的销滑动接合在所述通道或狭缝中；如果需要的话，所述两种方案对称地成对形成在移动元件10的两侧上。
[0061]本领域技术人员可以限定能够实现以下结果的其它方案且因此不需要在此进行详细描述，即，使移动元件10相对于轴线XlO的旋转和平移移动互相依赖。
[0062]在各种实施例中，借助于振荡臂机构(如图所示)，能够形成固有地具有低摩擦的单约束机构，该机构能够以图2至7中所示的旋转和平移的组合移动的方式导引移动元件10。
[0063]在各种实施例中，无论如何实现，移动元件10相对于框架或壳3的约束的前述动作可以具有以下作用，即，使主体10相对于轴线XlO的旋转和平移移动互相结合并且致使前述移动结合并因而彼此相关。
[0064]以此方式，如可以明白的，例如就图2至4的序列而言，当机构16被致动(例如通过降低手柄/盖H实现)以致使移动元件10从图2的靠后(近侧)位置前进到图4的靠前(远侧)位置时，臂18的存在致使移动元件10同时从图2所示的第一角位置传送到图4所
示的第二角位置。[0065]以双重方式，就例如图5至7 (如已经提及到的，图4和图5可以被认为彼此相同)的序列而言，当机构16被致动(例如通过升高手柄/盖H实现)以致使移动元件10从图4或5的向前(远侧)位置返回到图7的靠后(近侧)位置时，臂18的存在同时致使移动元件10还从图4和5所示的第二角位置返回到图7 (和图2)所示的第一角位置。
[0066]在各种实施例中，可以选择臂18的铰接位置，使得在图4和5的状态下，臂18被布置为与移动元件10的较大延伸的方向大体正交。以此方式，可以致使移动元件10在其在图4所示的状态和图5所示的状态之间传送时的非常小的平移不会引起容器C相对于组件5的任何横向平移。
[0067]在这一点上，回想到，由于也可以利用与前述装置不同的装置(例如，利用阻挡机构，未示出)来实现容器C在组件5上的紧贴，因此可以省略从图4所示的位置到图5所示的位置的传送，从图4所示的状态开始直接返回至所达到的加载容器的位置(图7)。这里，我们关心的是，图4和图5因而可以被认为是相同的。
[0068]同样应该明白，这里涉及的示例性实施例设想，移动元件10的驱动机构(这里由机构16表示)将以主要产生移动元件10的平移移动和由此(归因于框架3的约束，这里通过臂18例示)移动元件10自身绕轴线XlO的旋转移动的方式起作用。
[0069]在各种实施例中，这里通过臂18例示的两种移动之间的结合可以沿相反方向被使用，即，提供作用于移动元件10上的驱动机构，该驱动机构控制移动元件10绕轴线Xio的旋转并引起(同样是由于通过臂18在此例示的约束引起的)相应的平移移动。
[0070]再次，在各种实施例中，可以设想诸如引起移动元件10的旋转和平移移动两者的驱动机构，通过在此由臂18例示的约束确保的两种移动之间的结合致使两种移动(相对于轴线XlO的旋转和平移)彼此结合。
[0071]在另一方面，还应该明白，在各种实施例中，以与机构16不同的方式在此例示的驱动机构实际上可以结合在这里涉及的方案的其它元件中。
[0072]例如，在各种实施例中，可以完全免除在此例示的驱动机构16，设想将通过例如臂18来控制容器支承移动元件10相对于框架在加载容器状态(旋转的第一角位置和平移的近侧位置)和制备饮料状态(旋转的第二角位置和平移的远侧位置)之间的移动，继而手动地(例如，利用杆，如杆H)或马达驱动地移动臂18，或者通过以其它方式作用在移动元件10上的马达构件(手动的或马达驱动的)驱动来移动臂18。
[0073]在这里由臂18例示的约束的情况下,铰接到移动元件10的点(这里通过点16d例示)遵循具有恒定半径的弓形路径(因而对应于圆弧)。
[0074]通过借助于不同类型的约束/结合机构(例如，从移动元件10(以及各自地从框架3)突起的销以类似凸轮从动件的方式与框架3 (以及各自地移动元件10)所携带的狭缝或导槽接合)，也可以赋予移动元件10上的约束点(即，在可以被认为等效于附图的点16d的点处)以不同类型的路径，例如，抛物线类型的路径。
[0075]在此情形中，在各种实施例中，所述路径的远侧伸展(对应于容器C接近组件5)可以被这样使用:在此处示出的示例性实施例中，通过使肘节机构16超过其止点(图4和5)来实现产生促动的动作。
[0076]无论采用何种具体实施例，获得的结果都是，只要移动元件10受框架3约束，就经由互相结合的旋转和平移移动来实现移动元件10的移位，所述移位使得容器C处于图2所示的加载状态(第一角位置和靠后位置)与制备饮料状态(图4和5的第二角位置和远侧位置)之间，反之亦然。因此同时执行所述移动，这避免了在以合适的间隔相继执行类似的旋转和平移移动的那些方案中可能出现的缺点。
[0077]附图标记22表示用于排出容器C的元件，其可以包括例如根据大致蘑菇构造具有头部22a和茎部22b的排出柱塞。
[0078]例如，在各种实施例中，头部22a可以呈杯子形式，当容器C被加载到移动元件10的部分12中时(图2)，头部22a靠后，即，下降到对应于用于容纳容器C的腔的底壁的位置，在各种实施例中，容器C可以具有大体盘状构造。
[0079]在上述状态中，茎部22b相对于移动元件10靠后(因而位于相应的近侧位置)，例如，再次见图2。
[0080]最后，附图标记24表示一种被安装在框架3上的接合齿或触发器，从而能够与排出器元件22 (例如，其茎部22b)协作。
[0081]例如，在各种实施例中，茎部22b可以实现为，当头部22a位于部分12的底部位置从而不阻碍容器C插入移动元件10的部分12 (例如，见图2)时，茎部22b具有露在移动元件10的外侧并且突出超过齿或触发器24的端部位置220。
[0082]如在图3中更全面地例示的，在容器C的加载位置和制备饮料位置之间进行旋转和平移的组合移动期间，触发器24不干涉排出器元件22。
[0083]例如，在各种实施例中，可以通过致使触发器24以能够顺从地后退的方式(例如克服复位弹簧24a的作用)被插入框架3所携载的支撑件25中来获得此结果，该复位弹簧24a可以是螺旋弹簧，其沿朝向移动元件10和排出器元件22推动触发器24的方向起作用。
[0084]以此方式，当排出器元件22与触发器24接触时(归因于移动元件10从图2的状态前进并旋转到图4和5的状态的事实)，排出器元件自身移动触发器(例如，克服弹性地屈服的弹簧24a的力而在支撑件25内向后推动所述触发器)。
[0085]在这种状态中，茎部22b倚靠触发器24滑动，但是，如在图4中可见的，当元件已经达到制备饮料的状态时，则弹簧24a将触发器24触发到排出器元件22 “后面”。
[0086]因此，当使移动元件10从制备饮料状态开始向后平移和旋转时，触发器24干涉排出器元件22，例如在末端220处接合茎部22b并防止茎部22b后退。
[0087]继续后退的移动元件10上的元件22的顺从性安装会因此使排出器元件22相对于移动元件10前进，结果使头部22a在部分12内前进(即，升高)(见例如图1和图6)，从而使得用于制备饮料的容器C被排出。
[0088]在返回图7所示的状态的过程中，部分12将之前插入其中的容器C释放:被排出的容器于是掉落到例如回收储存器B中。
[0089]图6和7的序列同样可以实现以下事实，即，在朝向图7 (和图2)的第一角位置的旋转移动时，移动元件10最终使排出器元件22从触发器24脱离。
[0090]因而，排出器元件22处于朝靠后位置返回(例如，在复位弹簧(在图中不可见)的作用下)的状态，在靠后位置，头部22a返回至部分12的底部，以使得不与将新容器C加载到部分12自身中相干涉。
[0091]附图标记26表示突起构造，例如被安装在框架3上的销，该突起构造位于与模块5相邻的位置，所述位置被选定(根据本文描述和示出的各种其它元件的尺寸和几何形状)成使得，当移动元件10位于与排出器22的头部22a开始从部分12排出容器C的状态相对应的角位置时，所述位置与移动元件10的远端所勾勒的路径大致相切。
[0092]以此方式，构造26位于与从部分12中被排出的容器C所勾勒的路径相对照或干涉的位置。由于构造26处于固定位置(只要构造26由框架3承载)，当容器C在排出过程中由正在移动的移动元件10的远侧部分12拉动时，容器C与构造26相撞而终止。构造26防止容器C跟随移动元件10在其朝向图7的位置返回的任何进一步移动，并有助于排出容器C (实际上当然如此)，而且在容器C由于粘附或形状配合现象(例如由于在制备饮料期间容器C所经受的加热和增压而引起)而意外保留在部分12中的情形中也是如此。
[0093]在各种实施例中，由于可以提供取出容器C的不同机构，因此排出器22的存在(以及取出构造26的存在)可以仅代表可选的特征。
[0094]当然，在不损害本发明的原理的情况下，在不脱离本发明的保护范围的情况下，相对于在此仅以非限定性例子的方式示出的构造和实施例来说可以改变、甚至很大程度地改变所述构造和实施例的细节，所述保护范围由所附权利要求限定。
【权利要求】
1.一种利用容纳在容器(C)中的物质来制备饮料的装置，所述装置包括: 支撑结构(3)， 容器支承主体(10 )，所述容器支承主体具有远侧容器支承部分(12)，所述主体(10)被支撑在所述支撑结构(3)上，以用于绕轴线(XlO)在第一角位置和第二角位置之间旋转以及用于相对于所述轴线(XlO)在近侧和远侧位置之间平移， 并且其中，所述容器支承主体(10 )能够被促动(16 )以相对于所述支撑结构(3 )在容器(C)加载状态和饮料制备状态之间运动，在所述容器加载状态，所述容器支承主体(10)处于旋转的所述第一角位置和平移的所述近侧位置，在所述饮料制备状态，所述容器支承主体(10)处于旋转的所述第二角位置和平移的所述远侧位置， 其特征在于，所述装置包括将所述容器支承主体(10)与所述支撑结构(3)连结的机械连杆(18)，其中，通过相对于所述轴线(XlO)同时旋转和平移移动，所述容器支承主体(10)能够被促动(16)以在所述容器(C)加载状态和所述饮料制备状态之间运动。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述连杆包括至少一个摆动臂(18)，所述摆动臂优选地在所述轴线(XlO)和所述远侧容器支承部分(12)之间的点(16d)处铰接(18a)到所述支撑结构(3 )和所述容器支承主体(10 )。
3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述摆动臂(18)在点(16d)处铰接到所述容器支承主体(10)，致动机构(16)被促动在所述点(16d)上，以相对于所述支撑机构(3)移动所述容器支承主体(10)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的装置，包括致动机构，优选是肘节机构(16)，所述致动机构作用于所述轴线(XlO)和所述容器支承主体(10)之间，以使得所述容器支承主体(10)在所述容器(C)加载状态和所述饮料制备状态之间移动。
5.根据前述权利要求中任一项所述的装置，包括使得所述容器支承主体(10)在所述容器(C)加载状态和所述饮料制备状态之间移动的致动机构(16)，其中，所述致动机构(16): 由能够绕所述轴线(XlO)旋转的致动杆(H)驱动，所述杆(H)优选形成盖以在所述饮料制备状态遮住所述容器支承部分(12);或者 是由马达驱动的机动机构。
6.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中: 所述支撑结构(3)包括销(13)，用于支撑所述容器支承主体(10)相对于所述轴线(XlO)的旋转和平移，并且 所述容器支承主体(10)包括滑动构型，所述滑动构型优选为狭缝(14)的形式，所述滑动构型在所述容器支承主体(10)的长度方向上延伸并且与具有旋转和滑动能力的所述销(13)协作。
7.根据前述权利要求中任一项所述的装置，包括: 容器推出器(22)，所述推出器作用于所述远侧容器支承部分(12)上，所述推出器(22)具有驱动柄(22b)，所述驱动柄适于向所述容器支承主体(10)的远侧滑动以从所述容器支承部分(12)推出容器(C)，以及 触发元件(24)，所述触发元件能够作用于所述驱动柄(22a)上，以防止所述驱动柄与所述容器支承主体(10) —起从所述饮料制备状态移动到所述容器(C)加载状态，由此所述驱动柄(22b)向所述容器支承主体(10)的远侧滑动，随后从所述容器支承部分(12)推出所述容器。
8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述触发元件包括触发器(24)，当所述容器支承主体(10)从所述容器(C)加载状态移动到所述饮料制备状态时，所述触发器(24)在所述驱动柄(22)的作用下弹性地(24a)屈服。
9.根据权利要求7或8所述的装置，包括被安装在所述支撑结构(3)上的止动构造(26)，所述止动构造被放置为邻近所述容器支承主体(10)的所述远侧容器支承部分(12)在其离开所述饮料制备状态以返回至所述容器加载状态时所勾勒的轨迹，由此所述止动构造(26)干涉由所述推出器(22)从所述容器支承部分(12)推出的容器(C)，以防止拖拽从所述容器支承主体(10)被推出的所述容器(C)。
10.一种用于利用容纳在容器(C)中的物质来准备饮品的方法，包括: 设置具有远侧容器支承部分(12)的容器支承主体(10)，所述主体(10)被支撑在所述支撑结构(3)上，以用于绕轴线(XlO)在第一角位置和第二角位置之间旋转以及用于相对于所述轴线(XlO)在近侧和远侧位置之间平移， 在所述容器支承主体(10 )处于容器(C)加载状态的情况下将所述容器(C)插入所述容器支承主体(10)的所述容器支承部分(12)中，其中，所述容器支承主体(10)处于旋转的所述第一角位置和平移的所述近侧位置， 将所述容器支承主 体(10)移动到饮料制备状态，其中，所述容器支承主体(10)处于旋转的所述第二角位置和平移的所述远侧位置， 其特征在于，所述方法包括设置将所述容器支承主体(10)与所述支撑结构(3)连结的机械连杆(18)，由此通过相对于所述轴线(XlO)同时旋转和平移移动，所述容器支承主体(10)能够在所述容器(C)加载状态和所述饮料制备状态之间运动。
【文档编号】A47J31/36GK104023604SQ201280044888
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2012年9月7日 优先权日:2011年9月14日
【发明者】M.雷蒙多, S.托宁卡萨, E.博尼索里, A.范尼, A.卡比里, L.布格纳诺 申请人:路易吉·拉瓦扎股份公司, 都灵理工学院