列车图像采集系统及其相机除尘装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开的列车图像采集系统的相机除尘装置，用于轨边相机镜头的除尘，包括：压缩气源设备（1）；与所述压缩气源设备（1）连通，喷吹所述轨边相机镜头表面的喷风嘴（3）；设置在所述压缩气源设备（1）与所述喷风嘴（3）连通管道上的开关阀（2）；控制所述开关阀（2）启闭的第一控制器（4）。相比于【背景技术】采用人工清洁镜头的方式，本实施例提供的相机除尘装置的喷风嘴受第一控制器的控制，能够及时对相机镜头除尘，避免人工清洁不及时导致采集的列车零部件图像质量较低的问题。而且本实施例提供的相机除尘装置避免人工清洁轨边相机的镜头，能够提高对轨边相机镜头的除尘清洁效率。本实用新型还提供了一种列车图像采集系统。
【专利说明】列车图像采集系统及其相机除尘装置【技术领域】
[0001]本实用新型涉及列车图像采集【技术领域】，更为具体地说，涉及一种列车图像采集系统的相机除尘装置。本实用新型还涉及一种具有上述相机除尘装置的列车图像采集系统。
【背景技术】
[0002]列车作为铁路运输的核心部分，在运行过程中可能会出现列车零部件异常情况。这严重威胁列车的安全行驶。因此，对列车零部件异常的检测，对保证列车的安全运行至关
重要。
[0003]目前，列车图像采集系统采集列车零部件图像，以及分析采集到的列车零部件图像以实现对列车零部件异常的检测。上述检测过程中，列车零部件图像的获取通常由列车图像采集系统设置在列车轨道边的相机(本文简称轨边相机)采集。轨边相机由于暴露在野外环境中，所以轨边相机的镜头容易落满灰尘。当轨边相机的镜头出现灰尘时，列车图像采集系统采集到的图像会出现条纹、斑点等不清楚特征。这些不清楚特征严重影响列车零部件图像的质量，进而使得列车零部件异常的检测无法正常实施。
[0004]为了解决上述问题，户外工作人员通常定期清洁镜头。但是，该种方式在对轨边相机镜头维护之前，列车图像采集系统采集到的列车零部件图像质量仍然较低，这依然影响列车零部件异常的检测。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的是提供一种列车图像采集系统的相机除尘装置，以解决【背景技术】中采集到的列车零部件图像质量较低的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案:
[0007]列车图像采集系统的相机除尘装置，用于轨边相机镜头的除尘，包括:
[0008]压缩气源设备；
[0009]与所述压缩气源设备连通，喷吹所述轨边相机镜头表面的喷风嘴；
[0010]设置在所述压缩气源设备与所述喷风嘴连通管道上的开关阀；
[0011]控制所述开关阀启闭的第一控制器。
[0012]优选的，上述相机除尘装置中，所述压缩气源设备为空气压缩机；或者
[0013]所述压缩气源设备为压缩空气罐；或者
[0014]所述压缩气源设备包括压缩空气罐和向所述压缩空气罐内输送压缩空气的空气压缩机。
[0015]优选的，上述相机除尘装置中，还包括:
[0016]检测所述压缩空气罐内压缩空气压力的压力传感器；和
[0017]与所述压力传感器相连，控制所述空气压缩机工作的第二控制器。
[0018]优选的，上述相机除尘装置中，还包括受控于所述第二控制器的报警器。[0019]优选的，上述相机除尘装置中，第一控制器和第二控制器集成为一体。
[0020]优选的，上述相机除尘装置中，还包括固定在轨道基础面上的安装座，所述压缩气源设备和第一控制器均固定于所述安装座。
[0021]优选的，上述相机除尘装置中，所述喷风嘴的喷吹面积大于所述轨边相机的镜头面积。
[0022]优选的，上述相机除尘装置中，所述压缩气源设备为一个，所述喷风嘴和所述开关阀均为多个，且均与相应轨边相机的镜头一一对应，多个所述喷风嘴通过与其对应的所述开关阀与所述压缩气源设备连通。
[0023]优选的，上述相机除尘装置中，还包括防尘装置，所述防尘装置包括:
[0024]罩设在所述轨边相机上的防尘罩，所述防尘罩与所述轨边相机镜头相对应的部位开设有罩门；
[0025]驱动所述罩门启闭的驱动装置；和
[0026]控制所述驱动装置工作的第三控制器。
[0027]本实用新型提供的相机除尘装置中，压缩气源设备提供喷吹所需的高压空气，第一控制器控制开关阀开启，高压空气通过压缩气源设备与开关阀之间的连接管道进入喷风嘴，喷风嘴开始喷吹轨边相机的镜头表面，将轨边相机镜头表面的灰尘吹走，最终实现对轨边相机镜头的除尘。相比于【背景技术】采用人工清洁镜头的方式，本实施例提供的相机除尘装置的喷风嘴受第一控制器的控制，能够及时对相机镜头除尘，避免人工清洁不及时导致采集的列车零部件图像质量较低的问题。而且本实施例提供的相机除尘装置避免人工清洁轨边相机的镜头，能够提高对轨边相机镜头的除尘清洁效率。
[0028]基于上述提供的相机除尘装置，本实用新型还提供了一种列车图像采集系统，该系统具有上述任意一项所述的相机除尘装置。
[0029]由于本实用新型提供的列车图像采集系统所取得的有益效果，是通过本实用新型提供的相机除尘装置带来的，所以该部分的技术效果，请参考相机除尘装置相应部分的有益效果即可，此不赘述。
【专利附图】
【附图说明】
[0030]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0031]图1是本实用新型实施例提供的列车图像采集系统的相机除尘装置的第一种结构示意图；
[0032]图2是本实用新型实施例提供的列车图像采集系统的相机除尘装置的第二种结构示意图；
[0033]图3是本实用新型实施例提供的列车图像采集系统的相机除尘装置的第三种结构示意图；
[0034]图4是本实用新型实施例提供的列车图像采集系统的相机除尘装置的第四种结构示意图；
[0035]图5是本实用新型实施例提供的列车图像采集系统的相机除尘装置的第五种结构示意图。
[0036]图6是本实用新型实施例提供的防尘装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0037]本实用新型实施例提供的列车图像采集系统的相机除尘装置，能够对轨边相机实施除尘，而且其除尘过程由第一控制器控制，避免人工清洁带来的清洁效率低，清洁不及时导致采集的列车零部件图像质量较低的问题。
[0038]为了使本【技术领域】的人员更好地理解本实用新型实施例中的技术方案，并使本实用新型实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案作进一步详细的说明。
[0039]请参考附图1，本实用新型实施例提供的列车图像采集系统的相机除尘装置，用于轨边相机镜头的除尘。该相机除尘装置包括压缩气源设备1、喷风嘴3、开关阀2、第一控制器4以及连通压缩气源设备I和喷风嘴3连接管道。
[0040]压缩气源设备I是整个相机除尘装置高压气体的供给设备，其主要作用是为除尘提供高压空气。喷风嘴3与压缩气源设备I通过连接管道连通，开关阀2设置在喷风嘴3和压缩气源设备I连通的连通管道上，以控制连接管道的通闭。开关阀2可以采用电磁阀，普通开关阀等。开关阀2可以采用调压阀以控制喷风嘴3的喷风压力，也可以采用流量阀以控制喷风嘴3的喷风流量。本实施例不限制开关阀2的种类。第一控制器4用于控制开关阀2的启闭，具体的，第一控制器4可以通过有线或无线(如无线射频器)的方式与开关阀2相连，以实现对开关阀2的控制。
[0041]压缩气源设备I提供喷吹所需的高压空气，第一控制器4控制开关阀2开启，高压空气通过压缩气源设备I与开关阀2之间的连接管道进入喷风嘴3，喷风嘴3开始喷吹轨边相机的镜头表面，将轨边相机镜头表面的灰尘吹走，最终实现对轨边相机镜头的除尘。相比于【背景技术】采用人工清洁镜头的除尘方式，本实施例提供的相机除尘装置的喷风嘴3受第一控制器4的控制，能够及时对相机镜头除尘，避免人工清洁不及时导致采集的列车零部件图像质量较低的问题。而且本实施例提供的相机除尘装置避免人工清洁轨边相机，能够提高对轨边相机镜头的除尘效率。
[0042]上述压缩气源设备I可以为压缩空气罐12、也可以为空气压缩机11。如果压缩气源设备I为压缩空气罐12，则打开开关阀2的过程中，随着喷吹的持续，压缩空气罐12内的气体压力下降，喷风嘴3的喷吹效果会降低，可能满足不了高效除尘的要求，同时也不利于除尘的持续或多次实施。如果压缩气源设备I为空气压缩机11，除尘时空气压缩机11开始工作可能会存在初期供气不足的问题，也可能满足不了高效除尘的要求。为解决此问题，本实施例提供的相机除尘装置提供的压缩气源设备I (如图2所示)包括空气压缩机11和压缩空气罐12，空气压缩机11的出口与压缩空气罐12的进口相连通，以向压缩空气罐12内输送压缩空气，能够保证压缩空气罐12内的空气持续处于高压状态，而且压缩空气罐12内的高压空气也可以立刻实施喷吹。这种压缩气源设备I能够提高除尘效率。
[0043]具体的，空气压缩机11与压缩空气罐12配合工作时，空气压缩机11可以持续处于工作状态，也可以周期性地处于工作状态。如图3所示，本实施例提供的相机除尘装置包括第二控制器6，第二控制器6可以控制空气压缩机11周期性地工作，也可以控制空气压缩机11持续工作。请再次参考附图3，本实施例提供的相机除尘装置还包括检测压缩空气罐12内压缩空气压力的压力传感器5，第二控制器6与压力传感器5相连，根据压缩空气罐12内的压缩空气压力变化控制空气压缩机11工作。具体过程中，随着喷吹的持续，压缩空气罐12内的空气压力下降，当压力传感器5检测的压力值小于第一设定值时，第二控制器6控制空气压缩机11开启，以继续向压缩空气罐12内输送压缩气体。上述压力传感器5可以设置在压缩空气罐12之内以进行压力检测，但是不方便安装或更换。为此，优选的方案中，本实用新型实施例中的压力传感器5设置在压缩空气罐12的外部，通过管道与压缩空气罐12内腔连通，进而实现对罐内气体的压力检测。本实施例提供的相机除尘装置还包括与第二控制器6相连的报警器9，当列车经过后整个相机除尘装置停止工作，第二控制器6与压力传感器5相连，设定时间段内压力传感器5检测的压力变化值大于第二设定值时，则说明整个相机除尘装置存在较为严重的漏气问题，此时第二控制器6控制报警器9报警，以提醒维护人员及时抢修。本实施例中的报警器9可以为声音报警器(例如报警扬声器)，也可以为报警灯。本专利申请不限制报警器9的种类。第二设定值是本领域技术人员在实际操作过程中根据整个相机除尘装置的各项性能参数而设定的值，该值作为评估压缩空气罐12是否泄漏的临界值。在实际控制过程中，第二控制器6通过控制空气压缩机11的电源开关8实现对空气压缩机11启停工作的控制。优选的，第二控制器6和电源开关8之间设置有保护电路7，能够提高整个控制过程的安全系数。
[0044]本实施例提供的相机除尘装置中，喷风嘴3的喷吹面积可以大于轨边相机的镜头面积，以使得一个轨边相机对应一个喷风嘴3即可满足除尘。当然喷风嘴3的喷吹面积也可以小于轨边相机的镜头面积，此种情况下可以布置多个喷风嘴3以实现对轨边相机镜头的全面覆盖喷吹(如图5所示)。具体的，喷风嘴3的布置数量及布置方式，本领域技术人员可以根据现场具体情况，实施适应性地调整即可，此不赘述。
[0045]为了方便安装，本实施例中的第一控制器4和第二控制器6集成为一体。如图4所示，第一控制器4和第二控制器6集成为工控机10。
[0046]由于轨边相机大部分时间处于环境比较恶劣的野外，轨边相机不仅仅面临的是灰尘覆盖问题，也面临被损坏的风险。为了解决此问题，本实施例提供的相机除尘装置还包括防尘装置(如图6所示)，所述防尘装置包括防尘罩13、驱动装置14和第三控制器15，防尘罩13罩设在轨边相机上，且防尘罩13与轨边相机镜头相对应的部位开设有罩门，驱动装置14与罩门相连，用于驱动罩门启闭，第三控制器15控制驱动装置14工作。当列车到达时，第三控制器15控制驱动装置14开始工作，驱动装置14驱动罩门开启，以为轨边相机开始工作做准备。上述方案，能够对轨边相机镜头实施除尘，还能保护轨边相机的镜头，同时也能减少灰尘对轨边相机镜头的污染。驱动装置14可以为液压伸缩件、气压伸缩件或丝杠驱动装置。
[0047]本实施例提供的相机除尘装置还包括固定在轨道基础面的安装座，压缩气源设备I和第一控制器4均固定于安装座上。在安装的过程中，先将压缩气源设备I和第一控制器4均固定在安装座上，然后将安装座固定于轨道基础面上，最终实现压缩气源设备I和第一控制器4的安装。
[0048]上述压缩气源设备I可以为多个，以分别向与其对应的喷风嘴3提供高压压缩空气，也可以为一个。所述喷风嘴3和开关阀2均为多个，多个喷风嘴3通过与其对应的开关阀2与压缩气源设备I连通，最终实现一个压缩气源设备I为多个喷风嘴3供气，能够简化整个轨边相机除尘装置。
[0049]优选的，本实施例提供的相机除尘装置中，第一控制器4、第二控制器6和第三控制器15可以采用PLC控制电路或计算机等控制设备。
[0050]基于本实施例上述部分提供的轨边相机除尘装置，本实用新型实施例还提供了一种列车图像采集系统，其具有本实施例上述部分中描述的任意一项相机除尘装置。
[0051]由于本实施例提供的列车图像采集系统的有益效果由本实施例提供的相机除尘装置带来，所以其有益效果参考相机除尘装置实施例中相应部分的描述即可，此不赘述。
[0052]本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处。
[0053]以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.列车图像采集系统的相机除尘装置，用于轨边相机镜头的除尘，其特征在于，包括: 压缩气源设备(I); 与所述压缩气源设备(I)连通，喷吹所述轨边相机镜头表面的喷风嘴(3)； 设置在所述压缩气源设备(I)与所述喷风嘴(3 )连通管道上的开关阀(2 ); 控制所述开关阀(2 )启闭的第一控制器(4 )。
2.根据权利要求1所述的相机除尘装置，其特征在于，所述压缩气源设备为空气压缩机(11);或者 所述压缩气源设备为压缩空气罐(12);或者 所述压缩气源设备包括压缩空气罐(12)和向所述压缩空气罐(12)内输送压缩空气的空气压缩机(11)。
3.根据权利要求2所述的相机除尘装置，其特征在于，还包括: 检测所述压缩空气罐(12)内压缩空气压力的压力传感器(5);和 与所述压力传感器(5 )相连，控制所述空气压缩机(11)工作的第二控制器(6 )。
4.根据权利要求3所述的相机除尘装置，其特征在于，还包括受控于所述第二控制器(6)的报警器(9)。
5.根据权利要求4所述的相机除尘装置，其特征在于，第一控制器(4)和第二控制器(6)集成为一体。
6.根据权利要求1所述的相机除尘装置，其特征在于，还包括固定在轨道基础面上的安装座，所述压缩气源设备(I)和第一控制器(4)均固定于所述安装座。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的相机除尘装置，其特征在于，所述喷风嘴(3)的喷吹面积大于所述轨边相机的镜头面积。
8.根据权利要求7所述的相机除尘装置，其特征在于，所述压缩气源设备(I)为一个，所述喷风嘴(3)和所述开关阀(2)均为多个，且均与相应轨边相机的镜头一一对应，多个所述喷风嘴(3 )通过与其对应的所述开关阀(2 )与所述压缩气源设备(I)连通。
9.根据权利要求1、2、3、4、5、6或8所述的相机除尘装置，其特征在于，还包括防尘装置，所述防尘装置包括: 罩设在所述轨边相机上的防尘罩(13)，所述防尘罩(13)与所述轨边相机镜头相对应的部位开设有罩门； 驱动所述罩门启闭的驱动装置(14);和 控制所述驱动装置(14 )工作的第三控制器(15)。
10.列车图像采集系统，其特征在于，其具有上述权利要求1-9中任意一项所述的相机除尘装置。
【文档编号】B08B17/02GK203526142SQ201320609517
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年9月29日 优先权日:2013年9月29日
【发明者】严鸿飞, 李骏, 马大力, 刘林斌, 薛国强, 周方明, 丁中强, 程鹏晖, 马骏 申请人:苏州华兴致远电子科技有限公司