烹饪物料投放装置及烹调设备的制作方法
【专利摘要】一种烹饪物料投放装置，包括至少一个用于放置料盒的连接件以及用于带动所述连接件翻转的执行机构，所述执行机构包括驱动装置及推杆，所述连接件上设置有限位滑道，在所述驱动装置的驱动下，所述推杆的一端进入所述限位滑道，并带动所述连接件向上翻转。本实用新型的有益效果是：结构合理、可靠，操作简单、响应迅速和便于清洗，其能够严格按照烹调技法的要求顺序进行烹饪物料的自动投放。
【专利说明】烹饪物料投放装置及烹调设备
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及烹饪【技术领域】，尤其涉及一种烹饪物料投放装置及烹调设备。其 中，烹饪物料投放装置可以按照烹调技法的要求进行烹饪物料的自动投放，以满足烹饪需 求。
【背景技术】
[0002] 饮食为人类生活的重要组成部分，然而对食物的烹调又是一个十分繁复的过程， 需要花费人们大量的时间、心思以及艰辛的劳动。更为重要的是，烹饪技巧还相当难以掌 握，普通大众想要亲手烹制出可口的饭菜，具有相当的难度。
[0003] 在传统烹饪过程中，被烹调物料的投放一般是由人手直接操作完成，这种物料投 放方式，不仅使操作者的劳动强度增大，而且由于火候与投放时机的难于把握，也使得烹饪 质量得不到有效保证。同时在投放时，难免会产生高温飞溅（如高温油等），而灼伤人体。
[0004] 在CN1820686A中公开了一种名称为"自动炒菜机"的中国发明专利申请。其包括 放置各种原材料的储物箱和用微波加热的炒菜桶，炒菜桶旁边设有加热温度和时间可控的 微波管，储物箱下部设有出料口，出料口连接有薄膜袋，薄膜袋紧贴在可翻转搅拌的炒菜桶 内壁。所述的储物箱内设有用于放置各种原材料的储物格，储物格内有送料机构以及用于 选择原材料与重量的单片机，所述单片机控制送料机构动作，将诸物格内的原材料投放到 炒菜桶内。上述结构的炒菜机，在某种程度上实现了烹调物料的自动投放，并在投放过程 中，考虑到了对物料投放时机与投放份量的把握与控制，其相对于传统烹饪来说，不能不说 是一种巨大的进步。但是，在具体烹饪操作中，由于炒菜桶与储物箱之间始终通过薄膜袋相 连，炒菜桶在加热后，储物箱中还未进行投放的原料便始终处于"烟熏火燎"的恶劣环境中， 原料的生鲜程度被破坏，菜肴品质基本不能得到很好的保证。另外，在进行投放时，还会出 现如物料与薄膜袋之间发生粘连等一系列影响物料投放或烹饪质量的不足。
[0005] 因此，有必要提供一种能够按照烹调技法要求进行物料投放的、结构更为合理和 可靠的烹调器具。 实用新型内容
[0006] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够按照烹调技法要求进行烹饪物 料自动投放的、结构更为合理的烹饪物料投放装置。同时，还提供一种应用该烹饪物料投放 装置的烹调设备。
[0007] 为解决上述技术问题，一方面，本实用新型的烹饪物料投放装置，包括至少一个用 于放置料盒的连接件以及用于带动所述连接件翻转的执行机构，其中，所述执行机构包括 驱动装置与推杆，所述连接件上设置有限位滑道，在所述驱动装置的驱动下，所述推杆的一 端进入所述限位滑道，并带动所述连接件向上翻转。
[0008] 具体地，所述限位滑道的一端对应所述推杆设置有导入口，所述导入可设置为喇 叭状或锥状等，方便所述推杆能够准确、快速地进入到所述限位滑道内。
[0009]进一步地，还包括移送机构，所述移送机构包括驱动装置与移送支架，所述连接件 的一端铰接在所述移送支架上，所述连接件的另一端活动的支撑在所述移送支架上。在移 送机构的带动下，所述连接件在投料位置与待投料位置之间移动。
[0010] 具体地，所述推杆所对应的位置即为投料位置，在该位置，所述推杆带动所述连接 件翻转，以将料盒中的物料投放至烹饪设备的锅具中。其它位置则为待投料位置。
[0011] 具体地，所述移送机构包括驱动装置，所述驱动装置通过丝杆螺母结构或齿轮齿 条结构或同步带结构带动所述连接件移动。
[0012] 具体地，所述推杆的顶端设置有滚轮，用于减小所述推杆在所述滑槽中的阻力，使 移动更为顺畅。
[0013]具体地，所述滚轮的直径小于所述限位滑道的槽深，连接件在翻转终了时可形成 抖动作用，以使物料更容易被投尽。
[0014]具体地，所述执行机构还包括曲柄连杆结构，所述执行机构通过所述曲柄连杆结 构与所述推杆连接。
[0015] 进一步地，还包括护罩，所述执行机构设置在所述护罩的内部，所述护罩的顶部设 置有供所述推杆伸出的小窗。如此设置，可有效防止烹饪过程中所产生的固、液杂质的进 入，特别是在进行设备清洗时防止清洗液的进入，从而保护设备内部构件。
[0016]上述连接件对上述料盒进行定位的方式有多种，如通过抓或卡等方式来实现。具 体地，所述连接件上设置有用于连接所述料盒的燕尾槽，而在料盒底部设置与燕尾槽相适 配的凸起，该凸起由燕尾槽的一侧插入，从而将料盒定位在连接件上。为增强定位效果，还 可以在连接件上设置对料盒进行限位的如弹性销等各种功能性部件。进一步地，各个连接 件上的燕尾槽"一"字排开，这样，各个料盒就可以从同一方向依次插入，分别到达各自指定 的位置，整个操作十分方便与省力。
[0017] 另一方面，本实用新型的烹调设备，包括有机架、锅具、加热装置、控制器以及上述 烹饪物料投放装置，所述锅具安装在所述机架上，所述加热装置用于对所述锅具加热，所述 烹饪物料投放装置安装在锅具的上方，根据所述控制系统的控制，烹饪物料投放装置可按 照烹调技法要求，如各种物料的投放顺序、投放时机等将烹饪所需物料投放至锅具内。
[0018] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构合理与可靠、操作简单、响应迅 速和便于清洗，其能够严格按照烹调技法的要求顺序进行烹饪物料的自动投放。
[0019]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细的说明，但本实用新型 并不局限于这些实施方式，任何在本实施例基本精神上的改进或替代，仍属于本实用新型 权利要求所要求保护的范围。
【专利附图】
【附图说明】
[0020] 图1为本实用新烹饪物料投放装置的俯视图。
[0021] 图2为图1A-A的剖视图。
[0022] 图3为图1的侧视示意图。
[0023] 图4为图3B部的放大图。
[0024] 图5为本实用新型烹调设备的示意图。
【具体实施方式】
[0025] 参考图1、图2、图3及图4,本实用新型的烹饪物料投放装置包括连接件4100、执 行机构4200、移送机构4300及护罩4400,其中：
[0026] 连接件4100设置有5个，排列成一排。各连接件4100的底部均设置有限位滑道 4110,该限位滑道4110为一个槽形构件（结合图5)，槽形构件的两侧壁分别有向内的翻边， 限位滑道4110具有一个喇叭状的导入口 4111。
[0027] 执行机构4200包括驱动装置（图中未示出）、曲柄连杆结构4230和推杆4220,驱 动装置安装在护罩4400的内部，推杆4220的一端铰接在护罩4400上，另一端略向上悬空 支起。推杆4220支起的一端安装有一对并排的滚轮4221，滚轮4221的直径小于限位滑道 4110的槽深，两滚轮4221的宽度之和大于限位滑道4110上的两卷边的间距；曲柄连杆结 构4230连接在驱动装置与推杆4220之间，以传递驱动装置的动力，使推杆4220绕其铰接 点旋转。结合图5,在驱动装置的驱动下，推杆4220绕其铰接端向上转动，滚轮4221由导入 口 4111进入限位滑道4110后，一边滑动一边带动限位滑道4110、连接件4100 -起向上转 动，从而实现物料投料。
[0028] 移送机构4300包括驱动装置（图中未示出）、丝杆螺母4330以及移送支架4320， 连接件4100的一端活套在移送支架4320上，另一端活动的支撑在移送支架4320上。该驱 动装置也安装在护罩4400的内部，其通过丝杆螺母结构4330带动移送支架4320在护罩 4400上移动，进而带动连接件4100在投料位置与待投料位置间移转。为了保证连接件4100 移动的可靠性在移送支架4320上还进一步设置有两根平行的导向杆4340,导向杆4340通 过轴套滑设在护罩4400上，其在对移送支架4320进行导向的同时，也起到支撑料盒5 (料 盒5在装满物料时通常较重）的作用。
[0029] 护罩4400为中空结构，其顶部设置有小窗4410 (结合图5)，小窗4410所在的位置 正对于推杆4220的位置，以便推杆4220伸出。
[0030] 参考图2、图3及图4,连接件4100上设置有燕尾槽4120,料盒5通过其底部的燕 尾结构被放置到连接件4100上。由于各个连接件4100连成一排，料盒5可以从一个入口 依次推入至对应的连接件4100上，上下料盒5的操作相对较为方便。为了保证料盒5与连 接件4100连接的可靠性，在两者之间还可以设置限位凸起4130。
[0031] 参考图5,本实用新型的烹调设备包括有机架1、锅具2、加热装置3、烹饪物料投放 装置4以及控制器，锅具2安装在机架1上，加热装置3直接安装在锅具2上，以对锅具2进 行加热，烹饪物料投放装置4位于锅具2的右上方，烹饪物料投放装置4上的小窗4410正 对于锅具2的锅口位置。当需要投料时，在控制器的控制下，由移送机构4300将相应的料 盒5移送到小窗4410的位置，再由执行机构4200通过推杆4220与限位滑道4110之间的 配合带动连接件4100翻转，从而将料盒5内的物料投放到锅具2中。依次循环，直到所有 的物料投尽，整个投放过程严格按照烹调技法的要求进行，极大地保证了菜肴的品质。
【权利要求】
1. 一种烹饪物料投放装置，包括至少一个用于放置料盒（5)的连接件（4100)以及用 于带动所述连接件（4100)翻转的执行机构（4200)，其特征是：所述执行机构（4200)包括 驱动装置及推杆（4220)，所述推杆4220的一端安装有滚轮（4221);所述连接件（4100)上 设置有限位滑道（4110)，在所述驱动装置的驱动下，所述滚轮（4221)进入所述限位滑道 (4110),并带动所述连接件（4100)向上翻转。
2. 根据权利要求1所述的烹饪物料投放装置，其特征是：所述限位滑道（4110)的一端 对应所述推杆设置有导入口（4111)。
3. 根据权利要求1所述的烹饪物料投放装置，其特征是：进一步包括移送机构（4300)， 所述移送机构（4300)包括驱动装置与移送支架（4320)上，所述连接件（4100)的一端铰接 在所述移送支架（4320)，所述连接件（4100)的另一端活动的支撑在所述移送支架（4320) 上。
4. 根据权利要求3所述的烹饪物料投放装置，其特征是：所述驱动装置通过丝杆螺母 结构（4320)或齿轮齿条结构或同步带结构带动所述移送支架（4320)移动。
5. 根据权利要求1、2、3或4所述的烹饪物料投放装置，其特征是：所述推杆（4220)的 顶端设置有滚轮（4221)。
6. 根据权利要求4所述的浮动式物料投放装置，其特征是：所述滚轮（4221)的直径小 于所述限位滑道（4110)的槽深。
7. 根据权利要求1、2、3或4所述的烹饪物料投放装置，其特征是：所述执行机构 (4200)还包括曲柄连杆结构（4230)，所述执行机构（4200)通过所述曲柄连杆结构（4230) 与所述推杆（4220)连接。
8. 根据权利要求1、2、3或4所述的烹饪物料投放装置，其特征是：还包括护罩 (4400)，所述执行机构（4200)设置在所述护罩（4400)内部，所述护罩（4400)的顶部设置 有供所述推杆（4220)伸出的小窗（4410)。
9. 根据权利要求1、2、3或4所述的烹饪物料投放装置，其特征在于：所述连接件 (4100)上设置有用于连接所述料盒（5)的燕尾槽（4120)。
10. -种烹调设备，包括有机架（1)、锅具（2)、加热装置（3)以及控制器，所述锅具（2) 安装在所述机架（1)上，所述加热装置（3)用于对所述锅具（2)加热，其特征是：进一步包 括根据权利要求1?9中任一项所述的烹饪物料投放装置（4)。
【文档编号】A47J36/00GK203860987SQ201320706017
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2013年10月30日 优先权日:2013年6月27日
【发明者】严平, 刘斌 申请人:深圳市繁兴科技有限公司