爬升式清洁服务机器人的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种应用于清洁高楼窗户玻璃的爬升式清洁服务机器人，其特征在于：包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的清洁机械手、爬升机械臂、人机对讲系统、3D视觉系统；本发明的优点在于：爬升式清洁服务机器人实现了高楼外围前面玻璃清洁的自动化，从人工或半自动机械清除改进成为机器人自动清除，避免了诸多因素对玻璃清洁效率和质量造成的影响，节省了清洁玻璃的人力，极大提高了高楼的清洁度。
【专利说明】 爬升式清洁服务机器人
【技术领域】
[0001]本发明涉及爬升式清洁服务机器人，具体说是一种清洁高楼外墙玻璃的爬升式清洁服务机器人，属于涉及现代服务业的机光电一体化领域。
技术背景
[0002]现在的清洁高楼外墙玻璃多采用人工或半自动化机械清洁的方式，从而达到保持外墙玻璃清洁的目的。以往的清洁方式需要大量人工，而且人工操作具有很大的危险性，存在人力资源耗费、效率不高和清洁效果不达标等诸多问题。
【发明内容】
[0003]本发明针对上述问题综合系统分析做出的爬升式清洁服务机器人，爬升式清洁服务机器人实现了高楼外围前面玻璃清洁的自动化，从人工或半自动机械清除改进成为机器人自动清除，避免了诸多因素对玻璃清洁效率和质量造成的影响，节省了清洁玻璃的人力，极大提高了高楼的清洁度。
[0004]本发明采用的技术方案为:
爬升式清洁服务机器人，包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的清洁机械手、爬升机械臂、人机对讲系统、3D视觉系统。
[0005]所述的清洁机械手与数据处理模块相连并双向数据传输，清洁机械手是一支带有清洁玻璃用的清洁器的多关节机械手，能够在数据处理模块的控制下在在高楼特定的位置进行玻璃清洁。
[0006]所述的爬升机械臂与数据处理模块相连，爬升机械臂是两端紧抱高楼互对的两面墙体的大型轻质机械臂，能将清洁机械手升降到特定大楼外墙玻璃某处的装置，它能使清洁机械手到达预定的清洁区。
[0007]所述的人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统是能识别语音语言并作出反应的人机交流系统，能够通过语音询问并确认需要玻璃清洁的外墙区域、清洁标准等信息。
[0008]所述的3D视觉系统与数据处理模块相连，3D视觉系统主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主准确识别是否到达所需清洁的玻璃位置，并将玻璃洁净度信息传输给数据处理模块，配合其他部位进行进一步清洁。
[0009]本发明的优势在于:爬升式清洁服务机器人实现了高楼外围前面玻璃清洁的自动化，从人工或半自动机械清除改进成为机器人自动清除，避免了诸多因素对玻璃清洁效率和质量造成的影响，节省了清洁玻璃的人力，极大提高了高楼的清洁度。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本发明实施的系统运作示意图。【具体实施方式】
[0011]以下本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
[0012]优选实施例1
如图1所示，爬升式清洁服务机器人，包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的清洁机械手、爬升机械臂、人机对讲系统、3D视觉系统。
[0013]清洁机械手与数据处理模块相连并双向数据传输，清洁机械手是一支带有清洁玻璃用的清洁器的多关节机械手，能够在数据处理模块的控制下在在高楼特定的位置进行玻
璃清洁。
[0014]爬升机械臂与数据处理模块相连，爬升机械臂是两端紧抱高楼互对的两面墙体的大型轻质机械臂，能将清洁机械手升降到特定大楼外墙玻璃某处的装置，它能使清洁机械手到达预定的清洁区。
[0015]人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统是能识别语音语言并作出反应的人机交流系统，能够通过语音询问并确认需要玻璃清洁的外墙区域、清洁标准等信息。
[0016]3D视觉系统与数据处理模块相连，3D视觉系统主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主准确识别是否到达所需清洁的玻璃位置，并将玻璃洁净度信息传输给数据处理模块，配合其他部位进行进一步清洁。
[0017]以上所述实施例仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明的实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。
【权利要求】
1.爬升式清洁服务机器人，其特征在于:包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的清洁机械手、爬升机械臂、人机对讲系统、3D视觉系统。
2.根据权利要求1所述的爬升式清洁服务机器人，其特征在于:清洁机械手与数据处理模块相连并双向数据传输，清洁机械手是一支带有清洁玻璃用的清洁器的多关节机械手，能够在数据处理模块的控制下在在高楼特定的位置进行玻璃清洁。
3.根据权利要求1所述的爬升式清洁服务机器人，其特征在于:爬升机械臂与数据处理模块相连，爬升机械臂是两端紧抱高楼互对的两面墙体的大型轻质机械臂，能将清洁机械手升降到特定大楼外墙玻璃某处的装置，它能使清洁机械手到达预定的清洁区。
4.根据权利要求1所述的爬升式清洁服务机器人，其特征在于:人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统是能识别语音语言并作出反应的人机交流系统，能够通过语音询问并确认需要玻璃清洁的外墙区域、清洁标准等信息。
5.根据权利要求1所述的爬升式清洁服务机器人，其特征在于:3D视觉系统与数据处理模块相连，3D视觉系统主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主准确识别是否到达所需清洁的玻璃位置，并将玻璃洁净度信息传输给数据处理模块，配合其他部位进行进一步清洁。
【文档编号】A47L1/02GK103753572SQ201410033863
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2014年1月24日 优先权日:2014年1月24日
【发明者】肖乐, 刘瑞, 黄伟 申请人:成都万先自动化科技有限责任公司