专利名称：空瓶自动整列装置的制作方法
技术领域：
本实用新型提供一种空瓶自动整列装置，尤指一种利用瓶体外形的特性，于不同排列方向时自动进冲整列作业，并且快速整列送出瓶体的空瓶自动整列装置。
以瓶体作为承装容器，如药品、化学品、食品、饮料等，均非常广泛地使用，在请求自动化作业的今日，瓶体承装物的充填作业，也都是以自动充填的方式来进冲，为了配合充填的自动化，瓶体在充填之前必需加以整列，使其排列方向一致，以利充填作业的顺利进冲。在目前瓶体的输送作业，是以旋转式送料盘将瓶体以倒卧的方式一一的排列送出，由于送料盘送出的瓶体其排列方向并无一致性，有的瓶口朝前、有的瓶口朝后，因此在欲进冲翻立使瓶口朝上的作业前，必需将瓶体加以整列，使其方向一致，而于进冲自动翻立作业时，便于快速的将个个瓶体以瓶口朝上的方式进入充填作业站进冲自动充填作业。现有瓶体的整列装置(请参阅图1)，是在输送带1的侧边装设一举起臂2，该举起臂2是以枢轴装设于机架3上，其另一端部具有一钩部4，当瓶体移送至举起臂2的位置时，若瓶底朝前，则其瓶底的封闭部分会顶推举起臂2沿着枢轴转动，使瓶体顺利通过。若瓶口朝前，则其瓶口的开放部在进入举起臂2时，其钩部4将钩入瓶内的颈部，在举起臂2旋转的同时，会将瓶口钩起，而输送带1持续运送即可将瓶底翻转朝前方向，使得不论瓶口朝前或朝后，均能加以整列呈同一方向。然而上述的整列装置，由于必需透过举起臂2的旋转举升动作，且其旋转举升动作亦无法过快，以避免瓶体尚未完成翻转即掉落的情形，而使下一瓶体必需等待举起臂2完成动作，因此整列的速度较慢；另由于各种瓶体重量不同，若钩挂的动作不可靠，将会使瓶体无法完成翻转动作，因此瓶体较无法作可靠的整列；此外，瓶体规格变更时，调整亦非常不易。
鉴此，本设计人遂以其多年的工作经验，经过不断的研究设计，终究研创出一种利用瓶体外形特性的方式，可靠并且快速整列的装置，且于瓶体规格变更时，可快速而方便的调整配合使用，进而大幅改善现有整列装置的缺弊，此即为本实用新型的设计宗旨。
即本实用新型的主要目的是提供一种空瓶自动整列装置，由输送机构、缓冲机构、整列机构、顶出机构及下滑机构所组成。其中该输送机构是以输送带将自旋转式供料盘送出的空瓶运送至整列位置，当空瓶到达整列位置时，若以一挡板直接阻挡，其撞击速度过快将会使空瓶生产弹跳，如此空瓶将无法正确定位在整列位置，故以缓冲机构来减缓空瓶的撞击速度，以利定位整列；由于一般瓶体的外形特性，其瓶口较小于瓶体，故整列机构在空瓶整列位置的两侧分别装设挡块，而使空瓶不论瓶口朝前或朝后，均可受到其中一挡块的阻挡，再以顶出机构顶推瓶体，并使其沿着瓶口转动，一致性的改由瓶底朝前，最后下滑机构则以具有弧状的滑板，快速下滑将整列完成，具有一致方向性的空瓶送出至下一翻转直立装置的作业站，以使空瓶瓶口朝上，以利充填承置物；藉此，本实用新型即可利用瓶体外形的特性，以整列机构自动判别瓶体的方向，而顶出机构则快速将定位后的瓶体顶出，以此方式，各瓶体可持续保持进冲输送作业，自动将各瓶体加以整列顶出，整列后获致方向的一致性，不但快速完成整列，以省却等待整列的时间，且每个瓶体均能可靠整列，不会发出识别上的错误，进而大幅提高整列的效能。
本实用新型另一目的是提供一种空瓶自动整列装置，其中，该装置为配合各种不同规格的瓶体使用，可加以调整各机构相关位置，且相当易于调整变化，而可提高其实用效益。
本实用新型的又一目的是提供一种空瓶自动整列装置，其中，该输送机构上装设一空瓶感测器，以感测空瓶进入的信号，并以一定时器控制空瓶感测器的信号延迟时间，进而驱动顶出机构作动将空瓶推出，如此即可精确控制空瓶到达定位顶出的动作时间。
综上所述，本实用新型的技术方案包括输送机构由一动力源驱动输送带以输送空瓶；缓冲机构架设于输送带后端上方，缓冲输送机构中输送带上空瓶的撞击力量；整列机构是在缓冲机构的侧边装设一挡杆，在挡杆相对于输送带另一端以机架架设另一挡杆；顶出机构在输送带一方机架架设具有动力源的推杆，该推杆并凸伸至输送带上方，另输送带侧方装设有一感测器，并将信号传送至推杆的动力源；及下滑机构具有一弧状滑板，该滑板上端部衔接于输送带侧边。
本实用新型的技术方案可使空瓶快速进行整列，且动作可靠；于瓶体规格变更时，会快速而方便的调整配合使用。
为对本实用新型作有进一步深入了解，兹例举一较佳实施例，并配合
如后图1是现有空瓶整列装置的示意图；图2是本实用新型的外观立体图；图3是本实用新型的俯视图；图4是本实用新型的前视图；图5是本实用新型的侧视图；图6是本实用新型于瓶口朝前的整列示意图；图7是本实用新型于瓶底朝前的整列示意图。
请参阅图2、3、4、5说明，本实用新型由输送机构、缓冲机构、整列机构、顶出机构及下滑机构所组成。将由旋转式送料盘送出的空瓶加以整列后，送至翻转直立装置，以瓶口朝上的方式进冲自动充填承装物的作业。其中该整列装置的输送机构是以一马达20驱动一皮带轮组21后，带动一输送带22，该输送带22可调整其位置(如图5)至超过空瓶70中心位置即可，如此即可达到输送空瓶70的目的，又容易将空瓶70顶出脱离输送带22，另输送带22的上方由机架连结架设一导板23，以导引空瓶70的输送；缓冲机构是以机架架设于输送带22后端上方，其以缓冲缸30及导杆31连结一挡片32，其缓冲缸30亦可被一压缩簧取代，则可直接将压缩弹簧套设在导杆31上，或用一橡胶垫片直接粘合在档片32上，即可不再需设置缓冲缸或压缩弹簧，另挡片32的下方连接一挡座33，而使得空瓶70撞击到挡片32或挡座33时，撞击力量推抵挡片32沿着导杆31后退，再以缓冲缸30归位，以降低其撞击速度，避免空瓶70弹跳以利定位整列；整列机构是在挡座33上的侧边装设一挡杆41，在挡杆41的相对适当位置上另以机架43架设另一挡杆42，而两挡杆41、42间距离则必需提供空瓶旋转整列的空间，且略小于空瓶70的长度，以使其可以其中任一挡杆41、42作为旋转顶持点，而沿着其旋转整列，因此挡杆41、42可随着不同规格的空瓶来加以调整配合；另在导板23上延设一机架44，以架设一缓冲杆45，而使空瓶70顶出输送带22时，缓冲杆45提供限位阻挡的作用，避免空瓶弹跳，该机架44上设有多个孔洞441，以供缓冲杆45配合不同规格的空瓶使用；顶出机构是以一马达50驱动一曲柄轮51，该曲柄轮51而使推杆53可凸伸出导板23，另导板23上装设一空瓶感测器55，以感测空瓶70进入的信号，进而驱动马达50作动，而由曲柄轮51的旋转运动带动推杆53沿着线性轴承54作往复的伸缩动作，进而推顶输送带22上的空瓶，另空瓶感测器55可连接一定时器，以控制空瓶感测器55信号延迟时间，进而精准的控制空瓶定位后，马达50作动的时间；下滑机构具有一弧形滑板60，该滑板60两侧设有由机架61架设的导板62，当空瓶70由推杆53顶出后，可沿着滑板60快速下滑送出至下翻转直立装置的平板上，而两侧的导板机架61可调整导板62位置，以适用不同规格尺寸的空瓶。请参阅图6，当自旋转式送料盘送出的空瓶70为瓶口朝前时，输送带22将空瓶70运送通过空瓶感测器55，此时马达50即延迟准备作动，由于空瓶70的瓶口较瓶体小，因此瓶口位置较高于挡座33，故可通过挡座33而不会受到阻挡，但继续前进即撞击到挡片32，缓冲缸30减缓撞击的速度后，马达50作动并令推杆53伸出顶推空瓶70，由于空瓶70的瓶口进入挡座33上方，而受到挡杆41的阻挡，其瓶底则通过挡杆42的位置，因此推杆53顶推时，空瓶70的瓶口会以挡杆41为中心旋转，改由瓶底朝前的方向送出，经缓冲杆45缓冲其顶出速度后，落入滑板60而完成整列。请参阅图7，当自旋转式送料盘送出的空瓶70为瓶底朝前时，由于瓶底较大且贴着输送带22移动，因此瓶底将会撞击到挡座33，而停留在挡座33的前方，此时瓶口并未通过挡杆42的位置，因此推杆53伸出顶推时，空瓶70会以挡杆42为中心旋转，继续以瓶底朝前的方向送出，并经缓冲杆45减缓其顶出速度，再落入滑板60而完成整列。藉此，利用空瓶外形的特性即可使空瓶70配合顶出机构自动旋转整列，使送出的空瓶具有一致的方向性，由于整列机构的设计是在运送过程中自然利用空瓶外形的特性自动整列，因此下一个空瓶不需等待前一空瓶完成整列，而以接续的方式连续输送整列，如此可发挥快速的整列功效，且以本实用新型的整列机构可确保每一空瓶均加以整列，使整列动作确实并且顺遂，而整个过程亦可大幅降低卡料的情形。
综上所述，本实用新型不但可快速进冲整列，使整列的速度达到每分钟200个，且动作可靠，各机构亦可作适度的调整，以配合不同规格尺寸的空瓶使用，而深具实用性及进步性，且提供产业上利用价值，然未见有相同的产品及刊物公开，从而允符实用新型专利的申请要件，于是依法提出申请。
权利要求1.一种空瓶自动整列装置，其特征包括输送机构由一动力源驱动输送带以输送空瓶；缓冲机构架设于输送带后端上方，缓冲输送机构中输送带上空瓶的撞击力量；整列机构是在缓冲机构的侧边装设一挡杆，在挡杆相对于输送带另一端以机架架设另一挡杆；顶出机构在输送带一方机架架设具有动力源的推杆，该推杆并凸伸至输送带上方，另输送带侧方装设有一感测器，并将信号传送至推杆的动力源；及下滑机构具有一弧状滑板，该滑板上端部衔接于输送带侧边。
2.如权利要求1所述的空瓶自动整列装置，其特征是该输送机构的上方架设一导板，并由一马达驱动皮带轮组，带动输送带。
3.如权利要求1所述的空瓶自动整列装置，其特征是该缓冲机构由缓冲缸及导杆连结一挡片及挡座组合而成。
4.如权利要求1所述的空瓶自动整列装置，其特征是该缓冲机构由一导杆连结一挡片，并在挡片上设置一橡胶垫。
5.如权利要求1所述的空瓶自动整列装置，其特征是该缓冲机构由一导杆连结一挡片，并在导杆上套设一压缩弹簧。
6.如权利要求1所述的空瓶自动整列装置，其特征是该整列机构的两挡杆间距离略小于空瓶的长度，并提供空瓶旋转的整列空间。
7.如权利要求1所述的空瓶自动整列装置，其特征是该整列机构在输送带导板上方延设出一机架，以供架设缓冲杆，并使该缓冲杆对应于下滑机构滑板的上端。
8.如权利要求1所述的空瓶自动整列装置，其特征是该顶出机构是以一马达驱动曲柄轮，再以连结的连杆枢接推杆，使推杆作往复的伸缩动作。
9.如权利要求1所述的空瓶自动整列装置，其特征是该顶出机构的推杆以线性轴承架设于输送带导板后方机架。
10.如权利要求7所述的空瓶自动整列装置，其特征是该架设缓冲杆的机架，具有多个不同位置的孔洞，于不同规格的空瓶使用时，选择适当孔洞插入缓冲杆。
11.如权利要求1所述的空瓶自动整列装置，其特征是该输送机构的输送带、整列机构的挡杆、挡座及下滑机构的导板均能调整，以配合不同规格的空瓶使用。
12.如权利要求1所述的空瓶自动整列装置，其特征是该下滑机构的滑板两侧设有导板。
13.如权利要求1所述的空瓶自动整列装置，其特征是该下滑机构的滑板底端与翻转直立装置的平板相连接。
专利摘要一种空瓶自动整列装置,由输送机构、缓冲机构、整列机构、顶出机构及下滑机构所组成。将供料盘送出的空瓶以输送机构运送至整列位置,并以缓冲机构减缓其撞击速度后,整列机构即配合不同排列方向的瓶体特性,分别在不同位置阻挡瓶口,再以顶出机构将瓶体推出,使瓶底一致性的朝前方排列,最后下滑机构将排列一致的瓶体快速下滑运送至下一翻转直立装置的作业站,使瓶体直立充填承装物。本实用新型可快速的自动进冲整列作业,并节省人力,进而提供实用价值。
文档编号B08B9/20GK2308451SQ9722793
公开日1999年2月24日 申请日期1997年9月19日 优先权日1997年9月19日
发明者黄国钟, 杨东芳, 钟维良, 李升亮 申请人:财团法人工业技术研究院