专利名称：推杆式航空模型驱动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种由操纵者手擎或置于地面的线控式推杆航空模型驱动装置。
背景技术：
目前航空模型飞机的动力基本有两种一种是活塞式内燃机，另一种是使用电池作能源的电动机。内燃机尽管马力大一些，但由于噪声大，启动困难，而且尾气污染严重，操纵不方便，大大限制了它的应用；电动机尽管操纵容易，无噪声，没有污染，但所提供的马力较小，模型飞机留空时间短。以上两种动力方式都是将动力装置安装在模型飞机机体上，由于受飞行重量限制，能为航空模型飞机提供的动力都很有限，为减轻重量，航空模型飞机必须制作的很轻，这样就大大降低了模型飞机机体强度，若操作不当坠落到地面很容易损坏，这在很大的程度上限制了航空模型的普及。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中不足之处，而提供一种完全新式的航空模型驱动装置，可以为航空模型飞机提供足够的动力，而不用考虑飞行重量的限制。
本实用新型的目的可以通过下述的技术方案来解决本驱动装置主要由一根推杆，一个带有螺旋浆的电动机(或内燃机)，一个带有绕线轮的电动机，一个控制盒和一根或两根高强度丝线组成。带有螺旋浆的电动机安装在推杆的外端；控制盒(内部带有电机控制电路和电源)和带有绕线轮的电动机安装在推杆的另一端，丝线的一端缠绕在绕线电动机的绕线轮的线槽内，丝线的另一端穿过推杆外端的导向环与模型飞机相连接。
在操纵模型飞机时，操纵者手擎推杆带有控制盒的一端，先通过绕线电动机将丝线调整到合适的长度，然后启动螺旋浆电动机(或其他动力机)，这样螺旋浆便可以推动推杆围绕操纵者做圆周运动，继而通过丝线带动模型飞机围绕操纵者做圆周飞行，通过控制绕线电动机可以收缩或释放丝线，从而达到控制模型飞机飞行半径的目的。通过控制带有螺旋浆电动机的转速，可以调整模型飞机的飞行速度，这样就可以使模型飞机在一个可变半径空间内飞行。当丝线与推杆的长度之比过大时，根据圆周运动理论，螺旋浆的动力很难传递给模型飞机，从而会使模型飞机产生失速的现象，这时可以通过收缩丝线的长度，将模型飞机的飞行半径缩小，同时也会将绕线电机的动力传递给模型飞机，使模型飞机飞行的更好。
为了使本装置不但可以驱动模型飞机飞行，还可以控制模型飞机的飞行动作，可以使用两根丝线牵引模型飞机，将绕线轮上开两个线槽，两根丝线分别缠绕在两个线槽内，两根丝线分别穿过位于推杆外端的两个导向环，与模型飞机相连接，将绕线电动机制成可以围绕其固定轴转动的结构，这样操纵者用手驱动绕线电机倾斜时，就可以使两根丝线产生长度差，从而拉动安装在模型飞机机体内摇臂的上下倾斜，以此来控制模型飞机的水平舵板上下转动。
本航空模型驱动装置，也可以制成只有一个螺旋浆电动机，一根固定长度的丝线的结构，将螺旋浆电动机和丝线的一端固定在推杆的外端，丝线的另一端与模型飞机相连接。操纵者驱动螺旋浆电动机牵引模型飞机作等半径飞行。带螺旋浆的电动机可以用内燃机代替。所述丝线可以是尼龙线或钢丝。
本实用新型与现有技术相比具有如下优点这种动力驱动装置将动力系统和操纵机构与模型飞机机体相分离，整个动力与操纵机构完全由操纵者手擎负担，这样就大大减轻模型飞机的飞行重量。由于模型驱动装置由操纵者手擎，可以将驱动装置做的大一些，重量也可以大一些，这样就便于为模型飞机提供足够大的动力。由于有了足够大的动力，模型飞机也就可以制作的足够坚固美观，万一操作不当坠落地面，也不容易摔坏。同时也可以使模型飞机具有更多的内部机构，产生更多的功能，大大增强模型飞机的趣味性和容易操作性，使模型飞机的普及成为可能。也可以将整个模型飞机的驱动装置固定在地面的某一个地方，通过遥控的方式来控制模型飞机的飞行。
图1是本实用新型的一个实施例的结构示意图。
图2是图1的绕线电动机局部放大示意图。
具体实施方式
以下将通过本实用新型的一个实施例对本实用新型作进一步详细描述参照图1，带有螺旋浆6的螺旋浆电动机5固定在推杆4的外端，绕线电动机7和控制盒10固定在推杆4的另一端。绕线电动机7可以绕其固定轴9倾斜一定角度，如图2所示，绕线电动机7的输出轴上设有一个开有两个线槽的绕线轮8，绕在绕线轮8两个线槽内的钢丝2通过推杆外端的两个导向环3与航空模型飞机1相连接。控制盒10内装有电动机调速装置和电源，控制盒10上有两个旋钮11，可以控制螺旋桨电动机5和绕线电动机7的启动、转速和正反转。操纵者手动可以控制绕线电动机7绕其固定轴9产生倾斜角度，以此达到调整两根钢丝2对模型飞机1的拉动长度差，如图2所示，从而可以控制模型飞机水平舵板上下摆动。
操纵模型飞机时，操纵者手擎驱动装置带有控制盒的一端，先启动绕线电动机7，调整好钢丝2的长度，启动螺旋浆电动机5带动螺旋浆6旋转，这样螺旋浆就会与空气产生反作用力，驱动推杆围绕操纵者做圆周运动。通过钢丝2带动模型飞机1围绕以操纵者为圆心做旋转飞行，通过调整螺旋浆电动机5的转速可以控制模型飞机飞行的速度。通过控制绕线电动机7，可以控制钢丝2的长度，从而调整模型飞机1的飞行半径。同时在收缩钢丝2的时候，根据动力学原理，绕线电动机可以对模型飞机做机械功，这可以使模型飞机获得加速度，来弥补在丝线与推杆之比过大时，螺旋浆的动力无法传递到模型飞机上而使模型飞机容易产生失控现象的不足。这样两个电机互相配合便可以使模型飞机的飞行半径更大，动作更丰富多彩，也可以更有效的控制模型飞机。
通过手动调整绕线电动机7的倾斜角度可以达到调整两根钢丝的长度差如图2所示，从而拉动位于模型飞机1内部的一个摇臂的倾斜，继而达到控制模型飞机1的水平舵板上下摆动，控制模型飞机的爬升与俯冲。
权利要求1.一种推杆式航空模型驱动装置，由推杆(4)、螺旋浆电机(5)、螺旋浆(6)、丝线(2)及控制盒(10)组成的，其特征在于带螺旋浆(6)的电动机(5)固定在推杆(4)的外端，控制盒(10)固定在推杆(4)的另一端，丝线(2)的一端固定在推杆的外端，另一端与航空模型飞机(1)相连接。
2.根据权利要求1所述的推杆式航空模型驱动装置，其特征在于推杆上还设有带绕线轮的电动机(7)，丝线(2)的一端缠绕在绕线轮(8)的线槽内，另一端通过设在推杆(4)外端的导向环(3)与航空模型(1)相连。
3.根据权利要求2所述的推杆式航空模型驱动装置，其特征在于带有绕线轮的电动机(7)可绕其固定轴(9)转动，2根丝线(2)分别通过2个导向环(3)分别缠绕在绕线轮(8)的两个线槽内。
4.根据权利要求1所述的推杆式航空模型驱动装置，其特征在于带螺旋浆(6)的电动机(5)可用内燃机代替。
5.根据权利要求1、2、或3所述的推杆式航空模型驱动装置，其特征在于丝线(2)可以是尼龙线或钢丝线。
专利摘要一种由操纵者手擎推杆式航空模型驱动装置，带螺旋桨的电动机固定在推杆的外端，丝线的一端固定在推杆的外端，另一端与航空模型飞机相连接。推杆上还设有带绕线轮的电动机，丝线的一端缠绕在绕线轮的槽内，另一端通过设在推杆外端的导向环与航空模型相连，通过驱动绕线轮电动机可以改变丝线的长度。具有如下优点这种动力驱动装置将动力系统和操纵机构与模型飞机机体相分离，整个动力与操纵机构完全由操纵者手擎负担，这样大大减轻模型飞机的重量，而且可以为模型飞机提供足够大的动力，模型飞机也就可以制作的足够坚固美观，万一操作不当坠落地面，也不容易摔坏。大大增强模型飞机的趣味性和容易操作性，使模型飞机的普及成为可能。
文档编号A63H27/00GK2748140SQ20052009005
公开日2005年12月28日 申请日期2005年3月30日 优先权日2005年3月30日
发明者李春华 申请人:李春华