专利名称：包括自承式壳体的无人直升机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种具有内燃机和专用燃料箱的无人直升机。
无人飞行器常常用来在危险地带进行勘测飞行。这些无人飞行器是无线电控制的。直升机用来拍摄勘测照片是特别实用的，这是因为它们能悬停在几乎固定的位置上并且具有垂直起降的能力。
传统的无人直升机包括主体，该主体容纳有内燃机并且主要由带盖的三维框架构成。制造这样一种结构的成本较高，并且会使得结构较重从而降低了最大有效荷载。
本发明的目的是研制一种容易制造且结构紧凑的无人直升机。该目的可这样实现包括内燃机和传动装置的单元设置在自承式壳体内，该自承式壳体在所有侧面上至少部分地封闭，并且优选由碳纤维增强塑料(CFK)构成，其中一机头本体连接至所述壳体的前部。
除了本发明无人直升机的紧凑结构之外，该壳体还是以一种至少部分空心的方式来实现的并且用作燃料箱，该壳体用于容纳包括内燃机和传动装置的单元。在该实施方式中，不需要制造独立的燃料箱，也不需要为了安装该独立燃料箱而还要考虑直升机的平衡位置。
在本发明的一个实用的实施方式中，该内燃机的排气装置设置在壳体的凹部内，该壳体容纳有包括内燃机和传动装置的单元，其中所述凹部朝向外部敞开并且可用盖来封闭。
为了优化内燃机的冷却，该内燃机的散热器设置在该机头本体的上侧，并且冷却剂流过该散热器。因此，该散热器直接受到由直升机旋翼加速的空气的影响，从而优化了冷却效果。
油冷却器最好设置在该内燃机的散热器下面。这意味着来自旋翼的冷却空气被利用了两次。
为了不显著影响热成像摄像机，要冷却该排气装置。这可通过用双层罩环绕该内燃机的排气装置来实现。其中，来自散热器的冷却空气流过该双层罩的外环形间隙，而来自内燃机的旋翼轴承的冷却空气流过相邻的内环形间隙。
下文参考附图中示出的一种实施例来更详细地描述本发明。然而，本发明不限于该具体实施例。其中
图1是本发明直升机的示意图；图2是用于容纳内燃机的壳体和机头本体的示意图，其中该图与图1相比被放大了；图3是穿过设有燃料箱的壳体的剖面图；和图4是穿过排气装置的剖面图。
附图示出了按照本发明的直升机，其包括壳体2，该壳体2主要容纳有单元1，该单元1包括内燃机和传动装置，其中机头本体3连接至所述壳体，而且该单元1伸入到该壳体内。机尾部分4连接至该壳体的后部。该单元1的内燃机是转子发动机，其驱动主旋翼5和尾旋翼6。
该用于容纳单元1的壳体2是以空心的方式来实现的，而且该空腔用作燃料箱7，该燃料箱7设有燃料管线8。壳体2的凹部10朝向外部敞开，并且容纳有排气装置9，该排气装置9的结构在下文中参考图4来说明。为主旋翼5的转轴设有通孔11。
该内燃机的散热器12设在机头本体3的上侧，而且冷却剂流过该散热器。该散热器12会受到主旋翼5所产生的空气流的影响，从而优化了冷却效果。从散热器12出来的空气随后又流过油冷却器13。
为了不显著影响热成像摄像机，要冷却该排气装置9。按照图4，用双层罩环绕该锥形排气管14。来自散热器12的冷却空气流过该外环形间隙15，来自内燃机的旋翼轴承的冷却空气流过该内环形间隙16。这就在很大程度上隔离了流过排气管14的排放气体。此外，包含排气装置9的凹部10用一未示出的盖来封闭。
本发明的范围允许各种变化。例如，可以用不同的方式来实现冷却。也有可能将该排气装置设在不同的位置上，等等。
权利要求
1.一种无人直升机，具有内燃机和专用燃料箱，其特征在于，包括内燃机和传动装置的单元(1)设置在自承式壳体(2)内，该自承式壳体(2)在所有侧面上至少部分地封闭，并且优选由碳纤维增强塑料(CFK)构成，其中一机头本体(3)连接至所述壳体的前部。
2.根据权利要求1所述的无人直升机，其特征在于，该壳体(2)是以一种至少部分空心的方式来实现的并且用作燃料箱(7)，该壳体(2)用于容纳包括内燃机和传动装置的单元(1)。
3.根据权利要求1或2所述的无人直升机，其特征在于，该内燃机的排气装置(9)设置在壳体(2)的凹部(10)内，该壳体(2)容纳有包括内燃机和传动装置的单元(1)，其中所述凹部朝向外部敞开并且可用盖来封闭。
4.根据权利要求1-3之一所述的无人直升机，其特征在于，该内燃机的散热器(12)设置在该机头本体(3)的上侧，并且冷却剂流过该散热器。
5.根据权利要求4所述的无人直升机，其特征在于，在该内燃机的散热器(12)之下设有油冷却器(13)。
6.根据权利要求1-5之一所述的无人直升机，其特征在于，该内燃机的排气装置(9)被一双层罩环绕，其中，来自散热器(12)的冷却空气流过该双层壳体的外环形间隙(15)，而来自内燃机的旋翼轴承的冷却空气流过相邻的内环形间隙(16)。
全文摘要
本发明涉及一种包括内燃机和专用燃料箱的无人直升机。包括内燃机和传动装置的单元(1)设置在一自承式壳体(2)中，该自承式壳体(2)在所有侧面上至少部分地封闭，并且优选由碳纤维增强塑料构成，其中一机头本体(3)连接至所述壳体的前部。这样就能实现一种紧凑设计。
文档编号A63H27/133GK1842464SQ200580000893
公开日2006年10月4日 申请日期2005年5月27日 优先权日2004年7月15日
发明者H·-G·希贝尔 申请人:希贝尔工业股份公司