专利名称：自动夹脚装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种夹脚装置，特别是涉及一种方便调整夹持角度的自动夹脚装置。
技术背景倒立机主要是供使用者靠置定位后，配合机架的枢摆结构使该使用者能够g — 般头上脚下的状态，翻转为头下脚上的倒立状态，借以增加血液循环到头部的机率， 进而达到健身效果，但要使该使用者能够在该倒立机上维持稳定的倒立状态，必须 要有稳固的歩嘟夹持装置供该使用者的脚部固定，以防止使用者掉落，而造成运动 伤害。参阅图l、图2与图3，现有的一倒立机1具有一个骨架U、 一个枢设于该骨架 11上且可相对该骨架11转动到一倒立位置与一正立位置的靠背板12、 一个由该靠背 板12延伸的脚架13、 二个相间隔地设置于该脚架13末端的定位片14，及一个枢接在 所述定位片14间，并可相对该脚架13摆动，以与该脚架13形成不同的夹持角度的夹 持装置15。该夹持装置15包括一个枢设在所述定位片14间，并能相对该脚架13摆动以调整 夹持角度的控制管151、 一个对应该控制管151固定在所述定位片14间，且于周缘形 成有多数个卡制齿153的卡制板152、 一个枢设于所述定位片14间，并会受到与该卡 制板152的其中一个卡帝啮153抵挡限位的限位片154、 一个可移动地穿设于该控制管 151内并能连动该限位片154相对该卡制板152枢摆的作动杆155、 一个围绕该作动杆 155设置在该控制管151—顶端并形成有一限位环缘157的容置座156、 一个与该限位 环缘157相间隔地设置在该作动杆155—顶端，并凸伸出该控制管151外的控制钮158， 及一个位于该容置座156内，并围绕该作动杆155地抵接在该限位环缘157与该控制钮 158间的弹簧159。在无外力作用下，该弹簧159是恒将该控制钮158朝外推抵。其中，该夹持装置15还具有二个自该控制管151外周面二相反侧沿一水平方向向 外延伸的压脚件160，所述压脚件160是供压抵于使用者的脚部，使其脚部能获得定 位。当使用者要调整该控制管151相对该脚架13的夹持角度时，是先按压该控制钮158以压縮该弹簧159,及迫使该作动杆155往下移动，进而连动该限位片154相对该 卡制板152枢摆，使该限位片154与该卡制板152上的卡制齿153相脱离(见图3)，如此 就能相对该脚架13摆动该控制管151，当将该控制管151调整至预定位置时，放开对 该控制钮158的按压，贝U能禾,该弹簧159的弹力向外推抵该控制钮158，则会迫使该 作动杆155向上移动，进而连动该限位片154靠向该卡制板152枢摆并卡抵于其中一个 卡制齿153上(见图2)，使该控制管151获得定位，并与该脚架13维持在预定的夹持角 度。虽然该现有倒立机1可借由该夹持装置15提供使用者胆嘟定位的使用功能，但实 际上仍存有下列缺失一、 该夹持装置15必须透过手部按压操作，才能解除锁定状态(该限位片154卡 抵于该卡制齿153上的状态)，并需进一步操作该控制管151才能使该控制管151摆动 到预定的位置，相对具有操作上较不方便的缺失。二、 该夹持装置15是借由该控制管151、卡制板152、限位片154、作动杆155、 容置座156、控制钮158与弹簧159等元件间的相互配合，才能达到分别在该锁定状态 与解除状銜该限位片154脱离该卡制齿153的状态)间转换，进而调整夹持角度的使用 功能，不但增加制造组装时所需的零件数量而增加制造时间与原料成本，且组装完 成后，整体体积也相对较大，使该现有倒立机1的夹持装置15具有组装上较不方便、 较占空间及较浪费成本的缺点。实用新型内容因此，本实用新型的目的，是在提供一种能够以电动方式控制夹持角度，且使 用零件较少而能够方便组装，及有效减少所需空间的自动夹脚装置。于是，本实用新型自动夹脚装置包括一个脚架单元、 一个安装在该脚架单元的 驱动机构，及一个受该驱动机构连动而能相对该脚架单元枢摆的压脚单元。该驱动机构包括一个马达，及一个受该马达双向驱动的涡杆。该压脚单元是沿一第一轴线枢设于该脚架单元，包括一个与该驱动机构的涡杆 相啮合的涡轮，及一个连接在该涡轮的压脚件，当该涡杆受该马达驱动时，是连动 该涡轮绕该第一轴线转动，并带动该压脚件以该第一轴线为中心相对该脚架摆动。本实用新型的有益效果在于利用该驱动机构的马达与涡杆传动，就能直接驱使该压脚单元相对该脚架单元摆动而形成预定的夹持角度，使本实用新型能够以结 构较简化与使用较少零件的驱动机构，达到调整夹持角度的效果，而具有组装较容 易，及方便操作使用的特性与优点。
图l是一立体组合图，说明现有的一倒立机；图2是一局部剖视图，说明该现有倒立机的一夹持装置的一限位片卡抵于一卡 制板的情形；图3是一类似于图2的视图，说明该现有倒立机的夹持装置的限位片脱离该卡 制板的情形；图4是一局部剖视示意图，说明本实用新型自动夹脚装置一较佳实施例的一驱动机构相对一压脚单元位于一啮合位置的情形；图5是一类似于图4的视图，说明该较佳实施例的一压脚件相对一胆蝶单元摆动到一夹持位置的情形；图6是一类似于图4的视图，说明该较佳实施例的一锁定调整单元导引使该驱动机构相对该压脚单元位移到一脱离位置的情形。
具体实施方式
下面通过最佳实施例及附图对本实用新型自动夹脚装置进行详细说明。 参阅图4 、图5与图6 ，本实用新型自动夹脚装置2—较佳实施例包括一个脚架 单形、 一个安装在该脚架单^3的驱动机构4、 一个受该驱动机构4连动而能相对该 脚架单^3枢摆的压脚单元5 ，及一个设置在该驱动机构4与该脚架单元3间的锁定调 整单元6。该脚架单^3包括一脚架31 ，及二个相对应且间隔地设置于该脚架31 —末端的定 位板32，所述定位板32并与该脚架31相配合界定出一容置空间33(在图式中，是将其 中一片定位板32取下，以便于说明设置于二定位板32间的驱动机构4与压脚单元5的 配置情形)。该驱动机构4包括一马达41、 一受该马达41双向驱动的涡杆42，及一容置在该脚 架单元3的容置空间33内，用以供该马达41定位的轴承座43 。该压脚单元5是沿一第一轴线I枢设于该脚架单^3 ，包括一与该驱动机构4的涡杆42相啮合的涡轮51，及一连接在该涡轮51的压脚件52，当该涡杆42受该马达41驱 动时，是连动该涡轮51绕该第一轴线I转动，并带动该压脚件52以该第一轴线I为中心 相对该脚架31摆动。该锁定调整单元6是用以连动该驱动机构4相对该压脚单元5分别位移到一使该 涡杆42与该涡轮51相啮合的啮合位置(见图4 )，及一使该涡杆42与该涡轮51相脱离的 脱离位置(见图6)。其中，该锁定调整单元6包括至少一平行于该第一轴线I地枢接在该轴承座43与 所述定位板32间的轴杆61 ，及一螺接于该脚架31 ，并与该轴杆61相错开且推抵支撑 在该轴承座43底部的调整螺栓62,该轴承座43是随着该调整螺栓62的螺入与螺出而 相对该轴杆61枢摆，并连动该涡杆42分别靠近与远离该涡轮51，以使该驱动机构4分 别位移到该啮合位置与该脱离位置。使用时，是将该调整螺栓62朝该驱动机构4的轴承座43底部的方向螺入，并推抵 定位于该轴承座43,直到使该驱动机构4的涡杆42与该压脚单元5的涡轮51相啮合为 止，并能M:该轴杆61使该驱动机构4仍能定位在所述定位板32间，以避免该驱动机 构4自该脚架单^3掉落。。该马达41是借由与一电源元#(图未示)电连接，提供其运转的动力，配合一适当 的调控开关或遥控器，则能控制该马达41正向或逆向转动，该涡杆42是对应该马达 41的转动方向进行正转与逆转，与该涡杆42相啮合的涡轮51则受连动而分别绕该第 一轴线船顺向鹏向绕转，使连接在该涡轮51上的压脚件52育巨够以该第一轴线I为枢 摆中心，分别对应该涡轮51的绕转方向而靠向或远离该脚架31摆动，当该压脚件52 靠向该脚架31枢摆时，则可将使用者的脚部夹持定位在该压脚件52与该脚架31间， 当该压脚件52远离该脚架31枢摆至一预定的夹持角度时，则在该压脚件52与该脚架 31间形成适当的活动空间，而能方便使用者的脚部移入或移出该脚架单元3 。当供电给该马达41的电源元件发生故障、断电或电源不足等问题，导致该马达 41无法顺利运转，若此时使用者是正在f顿倒立机(图未示)，且其脚部是呈受该夹脚 装置2夹持定位的状态时，在使用者翻转为正立位置后，为了离开倒立机，可将该调 整螺栓62朝远离该轴承座43的方向螺出，则该轴承座43也会相对该轴杆61向下枢摆， 而使该涡杆41远离该涡轮51并呈相互不啮合的状教见图6),此时，可直接朝远离该 脚架31的方向扳动该压脚件52，以解除对使用者脚部的夹持定位，使其能顺利地离开该脚架单形。值得说明的是，在该较佳实施例中，该驱动机构4的马达41是对应该涡杆42，与 该脚架31同位在该涡杆42的相同侧，并被隐藏在所述定位板32间，使该自动夹脚装 置2整体所占用的空间较精省，并有美化外观的效果，但该马达41的设置位置不应受 到限制，也可以使该马达41对应该涡杆42，与该脚架31分设在该涡杆42的相反侧， 同样可执行驱动该涡杆42转动的功能。归纳上述，本实用新型自动夹脚装置2能够获致下述的功效及优点，所以确实能 达到本实用新型的目的一、 在该涡杆42与该涡轮51相啮合的情况下，只要提{共电力给该马达41，就能 借由控制该马达41的运转方向，使该压脚件52相对该脚架31靠近或远离摆动，使本实用新型相对具有容易操作与使用上较方便的优点。二、 只要透过该驱动机构4的马达41与涡杆42，再搭配设置在该压脚单元5上且 与该涡杆42相啮合的涡轮51 ，就能达到驱使该压脚件52相对该脚架31枢摆的使用功 能，使本实用新型可以较少的元件与较简化的机构设计达到夹持固定的效果，而具 有组装较容易、组装体积小而不占空间的特性。三、 借由该锁定调整单元6，使该驱动机构4能够相对该压脚单元5靠近或远离位 移，以使该涡杆42与该涡轮51相啮合或相脱离，借此，若发生无法提供电力给该马 达41的情况时，仍然能够借由将该调整螺栓62向外螺出，使该涡杆42远离该涡轮51， 该涡轮51不受该涡杆42啮合锁定后，就能扳动该压脚单元5，让使用者原本被夹持在 该脚架单^3上的脚部能顺利脱出，当电力供给正常时，只要再将该调整螺栓62向内 螺入，就又能使该涡杆42与该涡轮51相啮合而恢复正常的使用状态，使本实用新型具有可增加使用上的安全性与方便性的优点。
权利要求1.一种自动夹脚装置，包括一个脚架单元、一个安装在该脚架单元的驱动机构，及一个受该驱动机构连动而能相对该脚架单元枢摆的压脚单元；其特征在于该驱动机构包括一个马达，及一个受该马达双向驱动的涡杆；该压脚单元是沿一第一轴线枢设于该脚架单元，包括一个与该驱动机构的涡杆相啮合的涡轮，及一个连接在该涡轮的压脚件，当该涡杆受该马达驱动时，是连动该涡轮绕该第一轴线转动，并带动该压脚件以该第一轴线为中心相对该脚架摆动。
2. 如权利要求1所述的自动夹脚装置，其特征在于该脚架单元包括一个脚架，及二个相x寸应且间隔地设置于该脚架一末端的定位板，所述定位板并与该脚架相配合界定出一个容置空间。
3. 如权利要求2所述的自动夹脚装置，其特征在于该驱动机构还包括一个容置在该容置空间内，用以f共该马达定位的轴7承座， 及该夹脚装置还包括一个设置在该轴7承座与该脚架单元间的锁定调整单元，该锁 定调整单元是用以连动该驱动机构相对该压胆陣元分别位移到一使该涡杆与该涡轮相啮合的啮合位置，及一使该涡杆与该涡轮相脱离的脱离位置。
4. 如权利要求3所述的自动夹脚装置，其特征在于该锁定调整单元包括至少一个平行于该第一轴线地枢接在该轴7承座与所述定 位板间的轴杆，及一个螺接于该脚架，并与该轴杆相错开且推，te撑在该轴承座 底部的调整螺栓，该轴7承座是随着该调整螺栓的螺入与螺出而相对该轴杆枢摆， 并连动该该涡杆分别靠近与远离该涡轮，以使该驱动机构分别位移到该啮合位置 与该脱离位置。
专利摘要本实用新型公开了一种自动夹脚装置，包括一个脚架单元、一个安装在该脚架单元的驱动机构，及一个受该驱动机构连动而能相对该脚架单元枢摆的压脚单元。该驱动机构包括一个马达，及一个受该马达双向驱动的蜗杆。该压脚单元是沿一第一轴线枢设于该脚架单元，包括一个与该驱动机构的蜗杆相啮合的蜗轮，及一个连接在该蜗轮的压脚件，当该蜗杆受该马达驱动时，是连动该蜗轮绕该第一轴线转动，并带动该压脚件以该第一轴线为中心相对该脚架摆动。借此，使本实用新型以结构简单且使用较少零件的驱动机构，就能达到电动调整夹持角度的功能，而有组装较容易，及方便操作使用的优点。
文档编号A63B26/00GK201123985SQ20072030653
公开日2008年10月1日 申请日期2007年12月19日 优先权日2007年12月19日
发明者吴介民 申请人:企柏实业股份有限公司