专利名称：一种共轴模型直升机双层螺旋桨操纵装置的制作方法
一种共轴模型直升机双层螺旋桨操纵装置
技术领域：
本发明属于模型直升飞机的螺旋桨操纵装置，该模型直升飞机包括双层螺旋桨，
该操纵装置控制模型直升飞机向前后、左右方向进行盘旋时提高飞行稳定性和提高飞行动力性能及效率的双层旋翼。
背景技术：
现有的航模中的直升机中，大多使用拉杆和具有万摆动能力操纵套来调整旋翼的螺距，通过对螺距的调整来该变直升机的飞行状态，实现直升机的升降及左右前后运动。航模直升机现在包括有双层螺旋桨加大其飞行速度，但是对于双层螺旋桨需要得到平稳，高速的飞行性能一直是一大难题。
发明内容
本本发明的目的是提供一种双层螺旋桨，能够提高直升机旋翼性能，改善飞行性能，同时提高直升机发动机效率的一种用于航模直升机中的双层旋翼操纵装置。
为了达到上述的技术目的，本发明包括以下技术内容一种直升机螺旋桨操纵装置，包括对应设置的下层螺旋桨和上层螺旋桨，下层螺旋桨和上层螺旋桨对应于上下层连接有连杆构成的操纵装置，所述下层操纵装置包括A1，A2，A3，A4球连接固定在十字盘(11)上，十字盘(11)通过轴承(12)与Z1轴连接，十字盘(11)可在Z1轴上做上下运动，十字盘(11)受A1， A2， A3， A4球的运动控制可同时做上下运动；所述上层螺旋桨操纵装置包括Bl， B2， B3， B4球连接固定在十字盘(29)上，十字盘(29)可在Z2轴上做上下运动，十字盘(29)受B1，B2，B3，B4球的运动控制可同时做上下运动；上下螺旋桨可以通过分别通过十字盘(11)、十字盘(29)以同样的作用力在一导向杆(25)上，可控制导向杆(25)正反转向调节其转速和转向。 其中，较佳方案为所述下层操纵装置进一步包括十字盘(11)向上运动轴承(12)向上运动，轴承(12)上连接固定有4个球，有相对两个球上连接两个球连杆(14)，另两个相对球连接两个球连杆(23)，两个球连杆(23)另一端去控制上层螺旋桨工作操纵装置，两个球连杆(14)另一端连接在轴承(15)上可做摆动运动，轴承(15)连接在套管(16)上做摆动运动，套管(16)连接两个导向杆(24)，两个导向杆(24)连接固定在轴承座(21)上，套管(16)连接在Z1轴上与Z1轴同步转动又可做上下运动，轴承(15)上连接有球，球上连接两个球连杆(17)，两个球连杆(31)，两个球连杆(31)另一端去控制上层螺旋桨工作操纵装置，两个球连杆(17)另一端球连接两个摆臂(18)，两个摆臂(18)连接在轴承座(21)上可做摆动运动，两个摆臂(18)另一端球连接两个球连杆(19)，两个球连杆(19)连接在两个连接下层螺旋桨的桨毂(20)上，两个桨毂(20)连接在轴承座(21)上可做摆动运动，轴承座(21)连接固定在Z1轴上。 其中，较佳方案为所述上层螺旋桨操纵装置进一步包括轴承(30)和十字盘(29)连接向上运动，轴承(30)上连接固定有4个球，有相对两个球上连接两个球连杆(32)，两个球连杆(32)另一端连接在轴承(33)上可做摆动运动，轴承(33)连接在套管(34)上做摆动运动，套管(34)连接两个导向杆(40)，两个导向杆(40)连接固定在轴承座(39)上，套管(34)连接在Z2轴上与Z2轴同步转动又可做上下运动，轴承(33)上连接有球球上连接两个球连杆(35)，两个球连杆(35)另一端球连接两个摆臂(36)，两个摆臂(36)连接在轴承座(39)上可做摆动运动，两个摆臂(36)另一端球连接两个球连杆(37)，两个球连杆(37)连接在两个和上层螺旋桨桨毂(38)上，两个桨毂(38)连接在轴承座(39)上可做摆动运动，轴承座(39)连接固定在Z2轴上。
本发明的优点在于本发明的优点在于 1.两层螺旋桨同样的(一正一反力)作用在导向杆(25)上相等抵消，得到两层螺旋一样的转速； 2.控制导向杆(25)正向转动，轴承座(21)连接球连杆(22)反转，在差速器的作用下球连杆(17)正转减速，摆臂(18)连接固定Z1轴及螺旋桨反转减速，减小反作用力；
3.控制导向杆(25)正向转动，球连杆(23)连接导向杆(24)反转，在差速器的作用下球连杆(19)反转减速，桨毂(20)连接固定Z2轴及螺旋桨正转增速，增大反作用力；
4.控制改变导向杆(25)的转动方向，是两层螺旋桨产生不等的反作用力，实现调速左右转向。
图1为本发明一图2为本发明一图3为本发明一图4为本发明一图5a为本发明-图5b为本发明-图5c为本发明-图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的功效进一步说明，如图l所示从K向向下看，Z1轴顺时针旋转(故为正转)，Z2轴逆时针旋转(故为反转)。Al， A2， A3， A4球连接固定在十字盘11上，十字盘11内与有轴承12连接，轴承12内与球套13连接，球套13内装有球与Zl轴连接，十字盘11可在Z1轴上做上下运动，十字盘11受A1，A2，A3，A4球的运动控制可同时做上下运动，又可做万向倾斜运动。 其中，所述下层螺旋桨操纵装置，控制A1， A2， A3， A4球同时向上运动，十字盘11向上运动轴承12向上运动，轴承12上连接固定有4个球，有相对两个球上连接两个球连杆14，另两个相对球连接两个球连杆23，两个球连杆23另一端去控制上层螺旋桨工作操纵装置，两个球连杆14另一端连接在轴承15上可做摆动运动，轴承15连接在套管16上做摆动运动，套管16连接两个导向杆24，两个导向杆24连接固定在轴承座21上，套管16连接在Zl轴上与Zl轴同步转动又可做上下运动，轴承15上连接有球，球上连接两个球连杆17，两
4个球连杆31，两个球连杆31另一端去控制上层螺旋桨工作操纵装置，两个球连杆17另一端球连接两个摆臂18，两个摆臂18连接在轴承座21上可做摆动运动，两个摆臂18另一端球连接两个球连杆19，两个球连杆19连接在两个桨毂20上，两个桨毂20连接在轴承座21上可做摆动运动，轴承座21连接固定在Zl轴上。 所述两个球连杆23，两个球连杆22同时向上运动，两个球连杆23另一端连接B1，B3球，两个球连杆22另一端连接轴承26上，轴承26连接在套筒27上做摆动运动，套筒27连接两个导向杆25，两个导向杆25连接固定在轴承座21上与Zl轴同步转动又可做上下运动，轴承26连接两个球连杆28，两个球连杆28可做摆动运动，两个球连杆28连接B2， B4球，Bl， B2， B3， B4球连接在十字盘29上，十字盘29控制上层螺旋桨操纵装置。
其中，上述下层螺旋桨操纵装置传动过程包括十字盘ll向上，连动轴承12向上，连动两个球连杆23向上(两个球连杆23同时连接上层螺旋桨工作操纵装置)连动两个球连杆14向上，连动轴承15向上，连动两个球连杆22向上(两个球连杆22同时连接上层螺旋桨工作操纵装置)连动两个球连杆17向上，连动两个摆臂18转动向上另一端转动向下，连动两个连杆19向下，连动两个桨毂20转动向下螺距增加产生升力，周期性的转动连续下去。 所述下层螺旋桨操纵装置进动方向传动过程包括十字盘11以球A2，A4，为轴心，向N向倾斜，Al向下，A3向上，连动轴承12倾斜，连动两个球连杆14，连动轴承15向N向倾斜，连动两个球连杆22，(两个球连杆22去上层螺旋桨工作操纵装置)连动两个球连杆17，连动两个摆臂18向N向倾斜，连动两个连杆19，连动两个桨毂20摆动，两个桨毂20左边增加螺距产生升力，右边减小螺距减小升力，旋转方向以定向N向产生进动力，周期性的转动连续下去。 本发明的所述上层螺旋桨操纵装置，其中，上层万向十字盘，见图l，从K向向下看，Zl轴顺时针旋转(故为正转)，Z2轴逆时针旋转(故为反转)。Bl， B2， B3， B4球连接固定在十字盘29上，十字盘29内与有轴承30连接，轴承30内与球套31连接，球套31内装有球与Z2轴连接，十字盘29可在Z2轴上做上下运动，十字盘29受B1， B2， B3， B4球的运动控制可同时做上下运动，又可做万向倾斜运动。 所述上层螺旋桨操纵装置，控制Bl， B2， B3， B4球同时向上运动，十字盘29向上运动轴承30向上运动，轴承30上连接固定有4个球，有相对两个球上连接两个球连杆32，两个球连杆32另一端连接在轴承33上可做摆动运动，轴承33连接在套管34上做摆动运动，套管34连接两个导向杆40，两个导向杆40连接固定在轴承座39上，套管34连接在Z2轴上与Z2轴同步转动又可做上下运动，轴承33上连接有球球上连接两个球连杆35，两个球连杆35另一端球连接两个摆臂36，两个摆臂36连接在轴承座39上可做摆动运动，两个摆臂36另一端球连接两个球连杆37，两个球连杆37连接在两个桨毂38上，两个桨毂38连接在轴承座39上可做摆动运动，轴承座39连接固定在Z2轴上。 所述上层螺旋桨操纵装置传动过程为十字盘29向上，连动轴承30向上，连动两个球连杆32向上，连动轴承33向上，连动两个球连杆35向上，连动两个摆臂36转动向上，两个摆臂36另一端转动向下，连动两个球连杆37向下，连动两个桨毂38转动向下螺距增加产生升力，周期性的转动连续下去。 其中，如图5a，图5b以及图5c所示上述上层螺旋桨操纵装置进动方向传动过程包括受两个球连杆22的传动，十字盘29以球B2， B4为轴心，向N向倾斜，Bl向下，B3向上，连动轴承30向N向倾斜，连动两个球连杆32，连动轴承33向N向倾斜，连动两个球连杆35，连动两个摆臂36向N向倾斜，连动两个球连杆37，连动两个桨毂38摆动，两个桨毂38左边减小螺距产生升力，右边增加螺距减小升力，旋转方向以定向N向产生进动力，周期性的转动连续下去。 本发明双层螺旋桨操纵装置的动力传动操纵装置，见图2，从K向向下看，可控制导向杆25顺时转动，逆时转动，停止转动，导向杆25不转轴承座21，球连杆23不转，轴承座21、球连杆23连动两个差速器半轴不转。 所述十字盘11顺时针旋转(为正转)连动轴承12反转，轴承12连动球套13正转，球套13连动球连杆14差速器半轴正转，球连杆14差速器半轴连动球连杆17差速器外壳正转，球连杆17差速器外壳连动摆臂18反转，摆臂18连接固定Zl轴，Zl轴反转。
所述十字盘001顺时针旋转(为正转)连动轴承12反转，轴承12连动球套13正转，球套13连动轴承15反转，轴承15连动套管16差速器半轴反转，套管16差速器半轴连接球连杆19差速器外壳反转，球连杆19差速器外壳连动桨毂20正转，桨毂20连接固定Z2轴，Z2轴正转。 如图5a，图5b以及图5c所示其动力传动操纵过程这样在摆臂18连接固定Zl轴及螺旋桨反力的作用下，球连杆14差速器半轴正转，在差速器的作用下，球连杆22差速器半轴连动轴承座21有一反转力，作用在导向杆25上。 在桨毂20连接固定Z2轴及螺旋桨反力的作用下，套管16差速器半轴反转，在差速器的作用下，导向杆24差速器半轴连动球连杆23有一正转力，作用在导向杆25上。
本发明的优点在于 1.两层螺旋桨同样的(一正一反力)作用在导向杆25上相等抵消，得到两层螺旋一样的转速； 2.控制导向杆25正向转动，轴承座21连接球连杆22反转，在差速器的作用下球
连杆17正转减速，摆臂18连接固定Zl轴及螺旋桨反转减速，减小反作用力； 3.控制导向杆25正向转动，球连杆23连接导向杆24反转，在差速器的作用下球
连杆19反转减速，桨毂20连接固定Z2轴及螺旋桨正转增速，增大反作用力； 4.控制改变导向杆25的转动方向，是两层螺旋桨产生不等的反作用力，实现调速
左右转向。 以上所述者，仅为本发明最佳实施例而已，并非用于限制本发明的范围，凡依本发明申请专利范围所作的等效变化或修饰，皆为本发明所涵盖。
权利要求
一种共轴模型直升机双层螺旋桨操纵装置，包括对应设置的下层螺旋桨和上层螺旋桨，下层螺旋桨和上层螺旋桨对应于上下层连接有连杆构成的操纵装置，所述下层操纵装置包括A1，A2，A3，A4球连接固定在十字盘(11)上，十字盘(11)通过轴承(12)与Z1轴连接，十字盘(11)可在Z1轴上做上下运动，十字盘(11)受A1，A2，A3，A4球的运动控制可同时做上下运动；所述上层螺旋桨操纵装置包括B1，B2，B3，B4球连接固定在十字盘(29)上，十字盘(29)可在Z2轴上做上下运动，十字盘(29)受B1，B2，B3，B4球的运动控制可同时做上下运动；上下螺旋桨可以通过分别通过十字盘(11)、十字盘(29)以同样的作用力在一导向杆(25)上，可控制导向杆(25)正反转向调节其转速和转向。
2. 如权利要求1所述的共轴模型直升机双层螺旋桨操纵装置，其特征在于所述下层 操纵装置进一步包括十字盘(11)向上运动轴承(12)向上运动，轴承(12)上连接固定有 4个球，有相对两个球上连接两个球连杆(14)，另两个相对球连接两个球连杆(23)，两个 球连杆(23)另一端去控制上层螺旋桨工作操纵装置，两个球连杆(14)另一端连接在轴承 (15)上可做摆动运动，轴承(15)连接在套管(16)上做摆动运动，套管(16)连接两个导向 杆(24)，两个导向杆(24)连接固定在轴承座(21)上，套管(16)连接在Z1轴上与Z1轴同步 转动又可做上下运动，轴承(15)上连接有球，球上连接两个球连杆(17)，两个球连杆(31)， 两个球连杆(31)另一端去控制上层螺旋桨工作操纵装置，两个球连杆(17)另一端球连接 两个摆臂(18)，两个摆臂(18)连接在轴承座(21)上可做摆动运动，两个摆臂(18)另一端 球连接两个球连杆(19)，两个球连杆(19)连接在两个连接下层螺旋桨的桨毂(20)上，两个 桨毂(20)连接在轴承座(21)上可做摆动运动，轴承座(21)连接固定在Z1轴上。
3. 如权利要求1所述的共轴模型直升机双层螺旋桨操纵装置，其特征在于所述上层 螺旋桨操纵装置进一步包括轴承(30)和十字盘(29)连接向上运动，轴承(30)上连接固 定有4个球，有相对两个球上连接两个球连杆(32)，两个球连杆(32)另一端连接在轴承 (33)上可做摆动运动，轴承(33)连接在套管(34)上做摆动运动，套管(34)连接两个导向 杆(40)，两个导向杆(40)连接固定在轴承座(39)上，套管(34)连接在Z2轴上与Z2轴同 步转动又可做上下运动，轴承(33)上连接有球球上连接两个球连杆(35)，两个球连杆(35) 另一端球连接两个摆臂(36)，两个摆臂(36)连接在轴承座(39)上可做摆动运动，两个摆臂 (36)另一端球连接两个球连杆(37)，两个球连杆(37)连接在两个和上层螺旋桨桨毂(38) 上，两个桨毂(38)连接在轴承座(39)上可做摆动运动，轴承座(39)连接固定在Z2轴上。
全文摘要
本发明公开了一种共轴模型直升机双层螺旋桨操纵装置，包括对应设置的下层螺旋桨和上层螺旋桨，下层螺旋桨和上层螺旋桨对应于上下层连接有连杆构成的操纵装置，所述上下层操纵装置以同样的作用力在一导向杆(25)上，可控制导向杆(25)正反转向调节其转速和转向。本发明的优点在于通过控制导向杆(25)正向转动，减小反作用力；控制导向杆(25)正向转动，螺旋桨正转增速，增大反作用力；控制改变导向杆(25)的转动方向，是两层螺旋桨产生不等的反作用力，实现调速左右转向。
文档编号A63H27/20GK101695607SQ20091004165
公开日2010年4月21日 申请日期2009年8月5日 优先权日2009年8月5日
发明者杨克伟 申请人:杨克伟;