一种机器人乐手面部表情控制系统的制作方法

文档序号:1590889阅读:235来源:国知局
专利名称:一种机器人乐手面部表情控制系统的制作方法
技术领域
本发明涉及一种表演机器人控制系统,特别涉及一种机器人乐手面部表情控制系统。
背景技术
自1954年第一台电子程序可编的工业机器人诞生以来,服役机器人已经超过100 万台,当代机器人技术的发展已经进入智能机器人阶段。仿人机器人的研究开始于上个世 纪60年代,发展迅速,目前已成为智能机器人领域的主要研究方向之一。人在进行情感表 达时,语言只表达7 %的内容,声调也只能表达38 %的内容,而55 %的内容全由人的表情与 动作来表达。可见具有面部表情机器人技术的研究在实现人与机器人的交互中起着重要的 作用,是该领域技术人员一直致力于研究的方向之一。

发明内容
本发明的目的,就是为了解决上述问题而提供一种机器人乐手面部表情控制系 统,该控制可实现机器人乐手丰富的舞台表情。本发明的目的是这样实现的一种机器人乐手面部表情控制系统,该控制系统包 括主控芯片、分别与主控芯片通讯连接的脸部动作系统和眼珠转动系统。上述机器人乐手面部表情控制系统,其中,所述脸部动作系统包括与所述主控芯 片通讯连接的电磁阀、气源以及与该气源相连的脸部动作机构,所述电磁阀控制所述气源 与所述脸部动作机构之间的通路开关。上述机器人乐手面部表情控制系统,其中,所述眼珠转动系统包括与所述主控芯 片通讯连接的直流电机和与该直流电机相连的眼部转动机构。本发明控制系统可实现机器人乐手左脸、右脸、唇开、唇闭、左鼻、右鼻、眼珠转、目艮 皮左、眼皮右、左口角上、左口角下、右口角上、右口角下、酒窝、嘴张的面部表情单独动作, 与人形成互动,具有很大的趣味性和娱乐性。


图1是本发明的结构示意图。
具体实施例方式参见图1,本发明机器人乐手面部表情控制系统,包括主控芯片1、分别与主控芯 片1通讯连接的脸部动作系统2和眼珠转动系统3,眼珠转动系统3通过直流电机来实现, 而脸部动作系统2是由气动完成。上述机器人乐手面部表情控制系统中,所述脸部动作系统2包括与所述主控芯片 通讯连接的电磁阀、气源以及与该气源相连的脸部动作机构,所述电磁阀控制所述气源与 所述脸部动作机构之间的通路开关,主控芯片1通过控制电磁阀,打开气源和脸部动作机构的通路开关,从而控制气缸气动力带动尼龙绳拉面部肌肉实现脸部动作表情。上述机器人乐手面部表情控制系统中,所述眼珠转动系统3包括与所述主控芯片1通讯连接的直流电机和与该直流电机相连的眼部转动机构,主控芯片1通过控制连杆机 构直流电机带动眼珠转动。本发明机器人乐手还具有报幕功能,报幕通过音频驱动一直流电机,带动一杠杆 机构呈自然的弧线运动,从而实现音频及动作的同步。以上实施例仅供说明本发明之用,而非对本发明的限制,有关技术领域的技术人 员,在不脱离本发明的精神和范围的情况下,还可以做出各种变换或变型,因此所有等同的 技术方案也应该属于本发明的范畴,应由各权利要求所限定。
权利要求
一种机器人乐手面部表情控制系统,其特征在于,该控制系统包括主控芯片、分别与主控芯片通讯连接的脸部动作系统和眼珠转动系统。
2.如权利要求1所述机器人乐手面部表情控制系统,其特征在于,所述脸部动作系统 包括与所述主控芯片通讯连接的电磁阀、气源以及与该气源相连的脸部动作机构,所述电 磁阀控制所述气源与所述脸部动作机构之间的通路开关。
3.如权利要求1所述机器人乐手面部表情控制系统,其特征在于,所述眼珠转动系统 包括与所述主控芯片通讯连接的直流电机和与该直流电机相连的眼部转动机构。
全文摘要
本发明涉及一种机器人乐手面部表情控制系统,该控制系统包括主控芯片、分别与主控芯片通讯连接的脸部动作系统和眼珠转动系统,眼珠转动系统通过直流电机来实现,而脸部动作系统是由气动完成。本发明机器人还具有报幕功能。本发明控制系统可实现机器人乐手左脸、右脸、唇开、唇闭、左鼻、右鼻、眼珠转、眼皮左、眼皮右、左口角上、左口角下、右口角上、右口角下、酒窝、嘴张的面部表情单独动作,与人形成互动,具有很大的趣味性和娱乐性。
文档编号A63H13/00GK101804257SQ20101018105
公开日2010年8月18日 申请日期2010年5月24日 优先权日2010年5月24日
发明者孙传伦, 杨军, 王洪, 谭福生, 陈家祥, 陈涛 申请人:上海电气集团股份有限公司;自贡市挚友科技有限公司
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