专利名称：具有投掷功能的遥控玩具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及遥控玩具，特别涉及有发射功能的遥控玩具。
背景技术：
对于具有射击功能的遥控玩具，目前市场上现有的品种主要包括玩具坦克、装甲 车、火箭炮等真实车辆类武器的玩具版本。通常使用者只能使用遥控器控制坦克行驶或通 过声光效果进行模拟射击，但由于没有实弹，缺乏对战的真实感。中国专利《具有相互瞄准对打功能的玩具车辆》，专利号200820088468. 0公布了 一种通过红外线技术进行模拟对战的玩具战车。该战车使用红外线为发射介质，如果命中 对方车辆，其车载的红外传感器可以接收到这一信号，并通过LED的明灭变化表示战车是 否中弹。该玩具较好地体现了战车玩具的互动性，但由于射击中不发射实弹，游戏的真实感 不佳，观赏性不强。另外，当只有一台战车时，由于没有第二台战车提供对应的信号接收装 置，射击游戏便无法进行。如何克服这些不足之处是本实用新型解决的问题。 发明内容本实用新型提供一种对战真实感强、灵活性高、互动性强、结构新颖并且适用于对 战和打靶游戏的遥控玩具，其目的是要克服现有同类玩具设计的不足。为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种具有投掷功能的遥控玩具， 包括遥控器以及遥控玩具。其创新在于遥控玩具上设有投掷机构和供球机构；所述投掷机构主要由投掷臂、投掷支架、弹簧、传动轮机构和投球减速电机组成， 投掷臂主体为杠杆，该杠杆的支点转动支承在投掷支架上，投掷支架相对遥控船固定，杠杆 的一端设有持球部，弹簧为扭簧或压簧并作用于杠杆相对遥控船的摆动方向上，投球减速 电机安装在遥控船上，投球减速电机的转轴与传动轮机构连接，传动轮机构与杠杆配合，使 杠杆在压缩弹簧储能和释放弹簧投掷两种工作状态之间交替变化。上述技术方案中的有关内容解释如下1、上述方案中，所述“遥控玩具”和“遥控器”可以采用现有技术来设计。“遥控玩 具”可以为玩具车、玩具坦克、玩具船、玩具飞机或玩具动物、怪兽、昆虫等。也就是说，投掷 机构及供球机构与市场上现有的玩具结合可以设计具有投掷功能的玩具车、玩具坦克、玩 具船、玩具飞机或玩具动物、怪兽、昆虫等。这些市场现有玩具通常主要由外壳、电池组、动 力装置、传动装置、控制电路板和遥控接收模块等组成。2、上述方案中，所述投掷机构中所包含的传动轮机构有以下三种变化(1)传动轮机构至少由凸轮构成，凸轮固定在投球减速电机的转轴上，凸轮轮缘的 工作部作用于杠杆的另一端，杠杆的支点位于杠杆两端之间位置。这种变化方案是利用凸 轮传动原理，由投球减速电机带动凸轮作用于杠杆的另一端来压缩弹簧储能，当凸轮转过 作用角度后与杠杆脱离，此时投掷臂在弹簧作用下产生投掷动作。[oo12] (2)传动轮机构由扇齿轮和齿轮组成，扇齿轮在圆周的扇形区具有轮齿，扇齿轮固定在投球减速电机的转轴上，齿轮的中心与杠杆的支点固定连接，杠杆的支点位于杠杆另一端，扇齿轮与齿轮配合。这种变化方案是利用齿轮传动原理，由投球减速电机带动扇齿轮，通过与齿轮(圆形齿轮或普通齿轮)啮合压缩弹簧储能，当扇齿轮转过作用角度后与轮齿脱离，此时投掷臂在弹簧作用下产生投掷动作。[oo13] (3)传动轮机构橡胶凸轮和橡胶轮组成，橡胶凸轮的工作部具有橡胶轮缘，橡胶轮的外缘具有橡胶轮缘，橡胶凸轮固定在投球减速电机的转轴上，橡胶轮的中心与杠杆的支点固定连接，杠杆的支点位于杠杆另一端，橡胶凸轮与橡胶轮配合。这种变化方案是利用摩擦传动原理，由投球减速电机带动橡胶凸轮，通过与橡胶轮之间的摩擦传动压缩弹簧储能，当橡胶凸轮转过作用角度后与橡胶轮脱离，此时投掷臂在弹簧作用下产生投掷动作。[oo14] 31上述方案中，为了进行连续投球，遥控车上设置一供球机构。该供球机构包括供球架和截球阀。所述供球架由滚动运送球体的导向轨道构成，位于掷球臂持球部的后方。供球架略向前倾斜，可存放小球数枚。所述截球阀包括支架和拔片，支架安装在遥控车上，拔片在长度方向上设有拔球臂1转动支点和触动臂，拔球臂位于转动支点一侧，触动臂位于转动支点另一侧，拔片在转动支点处与支架转动连接，拔球臂位于供球架导向轨道前端的下方，拔球臂设有与小球配合的弯曲面，投掷臂在回摆过程中推动触动臂运动，并带动拔球臂的弯曲面翻转，将小球拔到投掷臂的持球部中。[oo15] 总之，本实用新型在现有遥控玩具的基础上进行改进，增设掷球机构，供球机构，以及相应的控制电路从而适用于通过投掷“炮弹”进行的对战游戏。射击的目标除了对方具有同样投掷功能的玩具外，还可以是玩具士兵1城堡1靶子1篮筐等其它对象，因此单机也可以游戏。本方案与现有技术相比对战真实感强1灵活性高1互动性强1结构新颖，克服了现有同类遥控玩具设计的不足，体现了游戏的竞争性1娱乐性和观赏性。
[oo16] 附图l为实施例一具有投掷功能的遥控玩具坦克车立体图；[oo17] 附图2为遥控器实施例立体图；[oo18] 附图3为遥控玩具坦克实施例立体分解图；[oo19] 附图4为实施例掷球机构及控制电路立体图；[0020] 附图5为掷球机构第一种变化方案原理图；[0021] 附图6为掷球机构第二种变化方案原理图；[0022] 附图7为掷球机构第三种变化方案原理图；[0023] 附图8为掷球机构第四种变化方案原理图；[0024] 附图9为实施例一带有供球机构的遥控玩具坦克立体图；[0025] 附图lo为截球阀结构立体图；[0026] 附图11为供球机构工作原理图A；[0027] 附图12为供球机构工作原理图B；[0028] 附图13为供球机构工作原理图C；[0029] 附图14为实施例二具有投掷功能的轮式遥控玩具车立体图；[0030] 附图15为实施例三具有投掷功能的遥控玩具兽玩具立体图。[0031]以上附图中1、车体上壳；2、运动模块；3、掷球机构；5、控制电路板；6、供球机 构；7、小球；10、遥控器；100、遥控坦克；31、掷球减速电机；32、凸轮；33、投掷支架；34、轴； 35、扭簧；36、投掷臂；37、微动开关；38、连接块；39、导轮；40、凸点；41、压簧；42、扇齿轮； 43、齿轮；44、橡胶凸轮；45、橡胶轮；51、控制模块；52、遥控接收模块；53、天线；54、电路 板；61、供球架；62、截球阀；63、支架；64、转轴；65、拔片；66、拔球臂；67、转动支点；68、触 动臂；101、前进键；102、后退键；103、左转键；104、右转键；105、投掷键；106、遥控器外壳； 107、遥控器天线。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述实施例一具有投掷功能的遥控玩具坦克车图1为本实施例遥控玩具坦克车立体图，图中有遥控车100和作为”炮弹”的小球 7。小球7可以采用乒乓球或轻质塑料球。图2为本实施例遥控器立体图，图中遥控器10由遥控器外壳106、遥控器天线107 和五个基本功能键组成。其中，五个基本功能键有左侧呈十字状分布的四个键，分别为前进 键101、后退键102、左转键103、右转键104，右侧为投掷键105。遥控器10面板中央还设有 开关来控制电源的通断。对战双方的遥控车的遥控频率应错开，以避免相互干扰。图3为本实施例遥控玩具坦克车立体分解图，从图3中可以看出，该遥控玩具车 100主要由车体上壳1、运动模块2、掷球机构3和供球机构6组成。车体100的造型可为坦 克车造形或卡通人物、动物等。图4为本实施例掷球机构3及控制电路板5的立体图。图中，掷球机构3由掷球 减速电机31、凸轮32、位于上壳1上的投掷支架33、轴34、扭簧35、投掷臂36、微动开关37、 位于投掷臂36上的连接部38和导轮39组成。投掷臂36主体为杠杆，该杠杆的支点通过 连接块38和轴34转动支承在投掷支架33上，扭簧35穿套在轴34上，扭簧35两端分别与 投掷臂36及投掷支架33抵靠，使扭簧35作用于杠杆相对遥控车100的摆动方向上。投掷 支架33相对遥控车100固定，投掷臂36为一弯曲的杠杆，其前端安装有导轮39，后端设有 持球部，以利于持球。该持球部为持球环(也可以改为网、爪、匙等容易持球的形状及其构 造)。投球减速电机31安装在遥控车100上，投球减速电机31的转轴与凸轮32固定连接， 凸轮32轮缘的工作部通过导轮39作用于杠杆的前端，杠杆的支点位于杠杆两端之间位置。 为了控制投球减速电机31的转动，在凸轮32侧部设有凸点40，对应该凸点40设置微动开 关37。微动开关37用于检测掷球机构3中凸轮32的转动位置，当凸轮32在投球减速电机 31的驱动下转动时，凸轮32通过挤压投掷臂36前端的导轮39将投掷臂36前端向上推， 使投掷臂36以轴34沿顺时针方向转动，此时扭簧35将被扭转而蓄积势能，当投掷臂36转 动至图4中由实线表示的临界投掷位置时，微动开关37将被凸轮32上的凸点40触发并将 这一信号发送至控制模块51，控制模块51将根据这一信号发出指令使与凸轮32相连的投 球减速电机31停转，投球减速电机31随即处于自锁状态，投掷臂36呈水平状态保持不动； 当游戏者按下遥控器10上的投掷键105，控制模块51将通过天线53及接收模块52收到这 一信号，并据此发出指令驱动投球减速电机31使凸轮32继续旋转而与投掷臂36脱离，投 掷臂36就会在扭簧35的驱使下沿逆时针方向快速旋转将小球7投掷出去，直到与投掷支架33抵触而停止，其位置在图中由虚线表示。凸轮32将在投球减速电机31带动下继续旋 转，再次带动投掷臂36进入预备发射位置，直到微动开关37被再次触发而停止，准备进行 下一次投掷。投掷过程中投掷臂36旋转的角度约为45°，调整该角度可改变小球7出射角 度大小。控制电路板5由控制模块51、遥控接收模块52、天线53、电路板M组成。控制模 块51用于控制投球减速电机31、以及使坦克行驶的运动模块2工作。遥控接收模块52和 天线53用于接收遥控器10发来的控制信号。图5为本实施例掷球机构第一种变化方案原理图，与图4掷球机构3的不同之处 在于将扭簧35改为压簧41。其它结构相同。图6为本实施例掷球机构第二种变化方案原理图，与图4掷球机构3的不同之处 在于传动轮机构由扇齿轮42和齿轮43组成，扇齿轮42在圆周的扇形区具有轮齿，扇齿轮 42固定在投球减速电机31的转轴上，齿轮43的中心与杠杆的支点固定连接，杠杆的支点位 于杠杆另一端，扇齿轮42与齿轮43配合使杠杆在压缩弹簧储能和释放弹簧投掷两种工作 状态之间交替变化。图7为本实施例掷球机构第三种变化方案原理图，与图6掷球机构3的不同之处 在于将扭簧35改为压簧41。其它结构相同。图8为本实施例掷球机构第四种变化方案原理图，与图4掷球机构3的不同之处 在于传动轮机构橡胶凸轮44和橡胶轮45组成，橡胶凸轮44的工作部具有橡胶轮缘，橡胶 轮45的外缘具有橡胶轮缘，橡胶凸轮44固定在投球减速电机31的转轴上，橡胶轮45的中 心与杠杆的支点固定连接，杠杆的支点位于杠杆另一端，橡胶凸轮44与橡胶轮45配合使杠 杆在压缩弹簧储能和释放弹簧投掷两种工作状态之间交替变化。弹簧采用扭簧35，也可以 采用压簧。图9和图10分别为带有供球机构的遥控玩具坦克立体图和截球阀结构立体图。为 了便于连续投球，本实施例给遥控车100配设供球架61和截球阀62，该截球阀62由支架 63、转轴64和拔片65组成。支架63为遥控车上壳1顶部的一部分，位于供球架61导向轨 道下方，拔片65在长度方向上设有拔球臂66、转动支点67和触动臂68，拔球臂66位于转 动支点67 —侧，触动臂68位于转动支点67另一侧，拔片65在转动支点67处开有孔，孔中 穿插转轴65，转轴65定位安装在支架63上，使拔片65在转动支点135处相对支架131转 动连接，拔片65标有字母c的拔球臂66较重，自然下垂与车体上壳1接触。拔球臂66位 于供球架61的下方，拔球臂66设有与小球12配合的第一弯曲面和第二弯曲面，投掷臂36 在回摆过程中推动触动臂68运动，并带动拔球臂66的第一和第二弯曲面翻转，将小球7拔 到投掷臂36的持球环中。图11、图12和图13分别为供球机构6的工作原理图A、图B和图C。以下作简单 说明图A数枚小球7顺序排列于略为倾斜的供球架61的导向轨道之上，末端的的第一 个小球7由于受到拔球臂66第一弯曲面上b点的阻挡而处于稳定状态。图B由于投掷臂36顺时针旋转回摆过程中，其末端的持球环向下压迫触动臂68 的a点，拔球臂66顺时针转动，b点位置下降，第一个小球7失去阻挡在重力作用下沿导向 轨道滚动落入投掷臂36末端的持球环中；同时，由于拔球臂66的旋转，其上的c点上升，第二弯曲面阻止了第二个小球7沿导向轨道的滚动。图C投掷臂36逆时针迅速转动将第一个小球7掷出，触动臂68上a点被释放，在 重力作用下以定轴逆时针旋转，拔球臂66上的c点下降，同时b点上升，第二个小球7沿导 向轨道先被释放向下滚动少许，之后受到b点阻挡停止处于稳定状态。供球机构按上述原理在每次掷球的同时向投掷臂36供求一枚。具有投掷功能的遥控玩具坦克车为游戏者提供了一种新型射击玩具。游戏者可以 遥控玩具投掷“炮弹”攻击其他玩家所控制的同类玩具，或是玩具士兵、积木城堡、靶子、篮 筐等对象。既可以与他人对战，又可以进行单人游戏。由于玩具可以发射“实弹”，本方案与 现有技术相比其对战真实感强，互动性高，克服了现有同类遥控玩具设计的不足，体现了游 戏的竞争性、娱乐性和观赏性。此外，通过对发射能量进行限制，该玩具可具有良好的安全 性。本实施例中的遥控坦克车玩具100也可变形为其他形式，详见实施例二与实施例
__ ο实施例二 一种具有投掷功能的轮式遥控玩具车图14为本实施例具有投掷功能的遥控玩具车的立体图，图中有轮式遥控车100 和作为”炮弹”的小球7。小球7可以采用乒乓球或轻质塑料球。实施例三一种具有投掷功能的遥控玩具兽图15为本实施例具有投掷功能的遥控玩具兽的立体图，图中有遥控玩具兽100 和作为”炮弹”的小球7。小球7可以采用乒乓球或轻质塑料球。上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术 的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。 凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之 内。
权利要求1.具有投掷功能的遥控玩具，包括遥控器(10)以及遥控玩具(100)，其特征在于遥控 玩具(100)上设有掷投机构(3)和供球机构(6)；所述掷球机构(3)主要由投掷臂(36)、投掷支架(33)、弹簧、传动轮机构和减速电机 (31)组成，投掷臂(36)主体为杠杆，该杠杆的支点转动支承在投掷支架(3 上，投掷支架 (33)相对遥控玩具(100)固定，杠杆的一端设有持球部，弹簧为扭簧或压簧并作用于杠杆 相对遥控玩具(100)的摆动方向上，投球减速电机(31)安装在遥控玩具(100)上，投球减 速电机(31)的转轴与传动轮机构连接，传动轮机构与杠杆配合，使杠杆在压缩弹簧储能和 释放弹簧投掷两种工作状态之间交替变化。
2.根据权利要求1所述的具有投掷功能的遥控玩具，其特征在于所述掷球机构至少 由凸轮(32)构成，凸轮(32)固定在投球减速电机(31)的转轴上，凸轮(32)轮缘的工作部 作用于杠杆的另一端，杠杆的支点位于杠杆两端之间位置。
3.根据权利要求1所述的具有投掷功能的遥控玩具，其特征在于所述掷球机构由扇 齿轮和齿轮组成，扇齿轮在圆周的扇形区具有轮齿，扇齿轮固定在投球减速电机(31)的转 轴上，齿轮的中心与杠杆的支点固定连接，杠杆的支点位于杠杆另一端，扇齿轮与齿轮配I=I O
4.根据权利要求1所述的具有投掷功能的遥控玩具，其特征在于所述掷球机构由橡 胶凸轮和橡胶轮组成，橡胶凸轮的工作部具有橡胶轮缘，橡胶轮的外缘具有橡胶轮缘，橡胶 凸轮固定在投球减速电机(31)的转轴上，橡胶轮的中心与杠杆的支点固定连接，杠杆的支 点位于杠杆另一端，橡胶凸轮与橡胶轮配合。
5.根据权利要求1所述的具有投掷功能的遥控玩具，其特征在于所述遥控玩具(100) 配设有供球机构(6)，所述供球机构包括供球架(61)和截球阀(62)，该截球阀(6 包括 支架(63)和拔片(65)，支架(63)安装在遥控玩具(100)上，拔片(65)在长度方向上设有 拔球臂(66)、转动支点(67)和触动臂(66)，拔球臂(66)位于转动支点(67) —侧，触动臂 (68)位于转动支点(67)另一侧，拔片(6 在转动支点(67)处与支架(6 转动连接，拔球 臂(66)位于供球架(6)导向轨道后端的下方，拔球臂(66)设有与小球(7)配合的弯曲面， 投掷臂(36)在回摆过程中推动触动臂(68)运动，并带动拔球臂(66)的弯曲面翻转，将小 球(7)拔到投掷臂(36)的持球部中。
专利摘要具有投掷功能的遥控玩具，包括遥控器(10)以及遥控玩具(100)，其特征在于遥控车(100)上设有掷球机构(3)和供球机构(6)。本实用新型在现有遥控玩具的基础上进行改进，增设掷球机构、供球机构以及相应的控制电路从而使普通遥控玩具具备投掷发射的功能。由于可以发射“实弹”，本方案与现有技术相比对战真实感强、灵活性高、互动性强、结构新颖，克服了现有同类遥控玩具设计的不足。游戏者通过操纵遥控器可以控制玩具车进行对战、打靶或投篮等游戏，体现了游戏的竞争性、娱乐性、表现力和观赏性。
文档编号A63H17/045GK201862247SQ20102011293
公开日2011年6月15日 申请日期2010年2月12日 优先权日2010年2月12日
发明者林杰, 王翔, 陈诗卓 申请人:林杰, 王翔, 陈诗卓