专利名称：一种竞赛用电动车控制电路的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种全新的电路设计，具体地说是一种适用于多种国际国内智能车竞赛的控制电路。
背景技术：
为了提高当代大学生的素质，近几年来教育部、工信部和各对口协会纷纷举办各种类型的大学生竞赛活动，其中最受宠的竞赛内容是以智能电动车为载体的相关竞赛。本实用新型综合了竞赛用车的各种特点和技术需要，设计了简单实用的赛车寻迹、避障、测距、走迷宫等功能电路，形成了一个完整的硬件系统。配合不同的程序控制即可满足多种竞赛的要求。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是发明了一套全新的自动识别控制电路，利用本实用新型成果可高质量的完成各种大学生智能车竞赛任务。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是本实用新型的电路结构主要由单片机控制模块(1)、正前方红外光电传感器模块(2)、左侧向红外光电传感器模块(3)、右侧向红外光电传感器模块(4)、左斜前方(偏离正前方45度)红外光电传感器模块(5)、右斜前方(偏离正前方45度)红外光电传感器模块(6)、下方黑白线传感器模块(7)、三轴加速度传感器模块(8)、陀螺仪传感器模块(9)、公用电源模块(10)等几部分组成。各模块的作用为1、数据存储处理、各项指令发布。2、识别车体正前方有无障碍。3、识别车体左侧有无障碍。4、识别车体右侧有无障碍。5、识别车体左斜前方(偏离正前方45度)有无障碍。6、识别车体右斜前方(偏离正前方45度)有无障碍。7、识别车体是否偏离黑白线。8、识别车体加速度状态。9、使车体运行稳定。10、给各模块提供电源。本实用新型的有益效果是，可满足一般比赛对车的要求，实现了赛车的小型化智能化设计，丰富了参赛车的功能，提升了参赛车的档次，节约了赛车成本，值得市场推广。
附图是本实用新型的实施结构示意图。图中单片机控制模块(1)、正前方红外光电传感器模块(2)、左侧向红外光电传感器模块(3)、右侧向红外光电传感器模块(4)、左斜前方(左偏正前方45度)红外光电传感器模块(5)、右斜前方(右偏正前方45度)红外光电传感器模块(6)、下方黑白线传感器模块(7)、三轴加速度传感器模块(8)、陀螺仪传感器模块(9)、公用电源模块(10)。
具体实施方式
参照附图对本实用新型作以下具体的详细说明如附图所示，本实用新型电路结构包括单片机控制模块(1)、正前方红外光电传感器模块(2)、左侧向红外光电传感器模块 (3)、右侧向红外光电传感器模块(4)、左斜前方(偏离正前方45度)红外光电传感器模块 (5)、右斜前方(偏离正前方45度)红外光电传感器模块(6)、下方黑白线传感器模块(7)、 三轴加速度传感器模块(8)、陀螺仪传感器模块(9)、公用电源模块(10)。其特征在于单片机控制模块(1)与另外9个模块相连，各模块将采集到的信息传输给单片机控制模块(1) 进行处理，单片机控制模块(1)再根据需要，发出各项指令使赛车按预定的程序完成启动、 加速、运行、停止等任务，公用电源模块(10)和上述各模块相连给各模块供电。上面所述的实施仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书。
权利要求1. 一种竞赛用电动车控制电路，其特征是电路由单片机控制模块(1)、正前方红外光电传感器模块(2)、左侧向红外光电传感器模块(3)、右侧向红外光电传感器模块(4)、左斜前方红外光电传感器模块(5)、右斜前方红外光电传感器模块(6)、下方黑白线传感器模块 (7)、三轴加速度传感器模块(8)、陀螺仪传感器模块(9)、公用电源模块(10)组成，单片机控制模块(1)与另外9个模块相连，公用电源模块(10)和上述各模块相连给各模块供电。
专利摘要本实用新型涉及一种竞赛用电动车控制电路。主要由单片机控制模块(1)、正前方红外光电传感器模块(2)、左侧向红外光电传感器模块(3)、右侧向红外光电传感器模块(4)、左斜前方(偏离正前方45度)红外光电传感器模块(5)、右斜前方(偏离正前方45度)红外光电传感器模块(6)、下方黑白线的传感器模块(7)、三轴加速度传感模块(8)。陀螺仪传感模块(9)、公用电源模块(10)等几部分组成。本实用新型综合了竞赛用车的各种特点和需要，设计了简单实用的赛车寻迹、避障、测距、走迷宫等功能电路，形成了一个完整的硬件系统。配合不同的程序控制即可满足多种竞赛的要求。
文档编号A63H17/395GK202219085SQ201120104540
公开日2012年5月16日 申请日期2011年4月12日 优先权日2011年4月12日
发明者张福安, 李丽欣 申请人:德州学院